Otonom sürüş

Otonom sürüş altında (yüksek otomatik veya tam otomatik sürüş olarak da adlandırılır; aslında sadece en yüksek otomasyon seviyeleri Seviye 4 ve 5'e kadar) araçların hareketini , mobil robotları ve sürücüsüz taşıma sistemlerini büyük ölçüde özerk davranışı anlamak . Buradaki sözcüğün kökeninden her zaman otonom olan otomobildir : " Otomobil " terimi, kendisini ifade eden bir taşıtın, itmeksizin veya alınması gereken hayvanlar gibi, kendi kendine hareket eder. Araçlarda mikroişlemci sistemleri , sensörler ve aktüatörler birlikte çalıştığından, özerklik kavramı daha kesin hale geldi: araç, sürücüyü özerk kılmaz, bağımsız hareket eder.

Temel konseptler

Özerk minibüs
içinde Bad Birnbach Ekim 2017
den Easymile
Hof'un eski kentinde otonom, elektrikli mekik

Federal Karayolları Araştırma Enstitüsü , yardımlı otomatik ve otonom sürüş birbirinden ayırır. Otomatik pilot modunda uçaklara benzer şekilde davranan yardımcı ve otomatik sistemlere sahip araçlar , bu nedenle insan müdahalesi olmadan şerit boyunca ve şerit boyunca direksiyon, yanıp sönme, hızlanma ve frenleme manevraları yapabilir. Otomasyon derecesine bağlı olarak, en yüksek seviyeler otonom sürüş olarak adlandırılır (yüksek ve tam otomasyon, seviye 4 + 5). 20. yüzyılın ellili yıllarının ikinci yarısında, o zamanlar Amerikan Ford fabrikasının baş mühendisi olan AA Kucher, azalan ham petrol rezervlerine karşı koymak için bir sistem geliştirme talebini öne sürdü . trafik arterleri ve hepsinden önemlisi artan kaza sayısını azaltmak Elektrikle çalışan otomobiller için elektronik otoyol türü: “Yarının 'otomobillerinde' artık insan duyarlılığına bağımlılık olmayacak. Araçlar kusursuz bir elektronik kontrol sistemi tarafından yönlendirilecek. ”Bu alandaki öncülerden biri , 1980'lerin başında henüz trafiğe açık olmayan otoyol bölümlerinde deneylerle başlayan Ernst Dickmanns'dı . Onun "otonom mobilite ve bilgisayar görüşü için test aracı " VaMoR'ları (İngiliz VaMP) , 1986'dan itibaren, kısmen otonom olarak, ancak yine de araç sürücüsünün güçlü müdahaleleriyle uzun, yoğun mesafeler sürdü. Audi ilk yakın serisi otomatikleştirilmiş araçlar takdim Ocak 2015'te CES “sürüş kumanda olup” başlığı altında Las Vegas. Direksiyonun arkasındaki kişinin herhangi bir müdahalesi olmadan Nevada çölünde birkaç yüz kilometre otoban sürdüler.

2010 yılı civarında denenip test edilen ve 2015 yılında seri üretime geçmek üzere olan sürücüsüz otonom sürüşün ilk uygulaması tam otonom park etme uygulamasıdır. Bu işlem vale park etme ve otonom vale adı verilen esaslara dayanmaktadır . Sürücü artık araçta kendisi oturmuyor, otomatik park sistemini dışarıdan etkinleştiriyor. Sürücüsüz sürüş, 2004 yılında Alman otomobil üreticilerinin de ödüller kazandığı ABD'deki DARPA yarışmasından güçlü bir destek aldı .

Yolcusuz, özellikle sürücüsüz hareket eden başka bir araç türünün örneği, 1971'den ( Mars'a hiç inmeyen) Sovyet Mars robotu Prop-M'dir (bkz. Mars (uzay sondası) ). Burada bahsettiğimiz “mobil robot”, hareket eden bir makine anlamına gelmektedir. Bu tür sistemlerin görevi, insanları mekanik işlerden kurtarmaktır - ayrıca çevrelerinden bağımsız olarak hareket edebilir ve içinde hareket edebilirler. Mobil robotlar, onları kontrol eden yazılım / elektronik / donanım "gemide" olduğunda genellikle özerk olarak adlandırılır . Robot, enerji kaynağı izin verdiği sürece otonomdur . Robota şu veya bu noktada nasıl veya hangi görevin yapılacağına dair talimatlar vermek, robotun özerkliğini etkilemez. Bir robot, yalnızca enerji kaynağı açısından kendi kendine yeterli olduğunda tamamen özerk olarak kabul edilir .

Taşıma amaçlı ve sürücü gerektirmeyen araçlar sektörde yaygın olarak kullanılmaktadır. Konum belirleme, navigasyon ve yol planlaması için sensörler ve yazılımların yardımıyla bu mobil taşıma robotları, açıkça tanımlanmış bir alanda bağımsız olarak yollarını bulur.

Bazı üniversiteler, engellerle önceden belirlenmiş güzergahlarda otonom olarak ilerleyen küçük model araçlarla yarışmalar düzenlemektedir.

Son derece otomatikleştirilmiş sürücü (İngilizce Son derece itici otomatik , HAD ) bir ara arasındaki adımını gösterir sürüş destekli çok sayıda (genellikle ayrı) tarafından sürücü ettiği, sürücü destek sistemleri sürüş görevi konusunda yardımcı olunur ve sürücüleri özerk sürüş hangi araç otomatik ve sürücünün müdahalesi olmadan.

Yüksek düzeyde otonom sürüş ile araç, önceden plan yapan ve en azından çoğu durumda sürüş görevini üstlenebilecek kendi zekasına sahiptir. İnsan ve makine, her an ne kadar güçlü müdahale edeceğini ve ne kadar sürülebileceğini belirleyen insan sürücü ile birlikte aracı sürüyor. Ancak bazen sistem, sürücünün geri alamayacağı bir müdahaleyi de otomatik olarak üstlenir. ABS ve ESP buna iyi örneklerdir .

Tamamen otonom sürüşün aksine, sürekli etkileşim, sürücünün “döngüde” kalması ve durumu kontrol altında tutması anlamına gelir. Öte yandan, sürekli olarak mevcut bir yardımla rahatlar ve özellikle kritik durumlarda desteklenir. Şu anda, "pilotlu sürüş" terimi, yüksek oranda otonom sürüş için kendini kabul ettiriyor gibi görünüyor. Ludwigsburg'daki 16. uluslararası uzmanlık konferansı "Otomotiv Elektroniğindeki Gelişmeler"de Audi , pilotlu sürüş programında kendisini nispeten özel olarak ifade eden ilk Avrupalı ​​otomobil üreticisi oldu: Pilotlu sürüş bu on yılda uygulanmalı (en geç 2020).

Terimin tanımı henüz tamamlanmamıştır, bu nedenle henüz tek tip tanımlar yoktur. B. "AdaptIVe" AB projesinin bir parçası olarak yürütülmüştür.

Örneğin, Federal Otoyol Araştırma Enstitüsü'nün (BASt) "Artan Otomasyonun Yasal Sonuçları" konulu bir çalışma grubunda, kısmen otomatik sürüş arasında bir ayrım yapılmıştır; burada sürücü hala sürüş görevi için tam sorumluluk sahibidir, ancak araç onu hem boyuna hem de yanal yönlendirmede. Yüksek düzeyde otonom sürüş ile sürücü, sorumluluğu geçici olarak araca devredebilir ve kendisini sürüş dışı diğer görevlere adayabilir. Sözde zaman bütçesi özellikle önemlidir. Sürücünün sorunlu durumlarda tekrar aracın kontrolünü eline alması ve duruma uygun tepki vermesi gereken süredir. Bunun için sürücünün mevcut trafik durumu ve çevresinde olup bitenler hakkında bir genel bakış elde etmesi, uygun bir tepki hakkında bir karar vermesi ve bunu uygulaması gerekir. Örneğin BMW bunun için 7 saniye olduğunu varsayar. Bilimde duruma bağlı olarak 8 saniyeden uzun sürelerin gerekli olduğunu düşünen bulgular vardır. Burada minimum zaman bütçesinin çeşitli faktörlere bağlı olduğu ve dolayısıyla duruma ve sürücünün durumuna göre değişebileceğine dikkat edilmelidir.

Sigorta şirketinin kaza araştırması tarafından yapılan bir araştırma , sürücülerin yüzde 90'ının, ikinci bir görev tarafından dikkatlerinin dağıldığı bir yolculuktan 7 ila 8 saniye sonra otomasyonu kapattığını gösterdi. Ancak, sürüş durumu için durum farkındalığının göstergeleri olarak aynaya ilk bakış ve hız göstergesi incelenirse, 12 ila 15 saniye gerekir.

Ayrıca yola ilk bakış dışında yorgun, yüksek otonom sürücülerin değerlerinin bu değerlerle karşılaştırılabilir olduğu da gösterildi. Genel olarak, yüksek düzeyde otomatikleştirilmiş sürücüler, manuel sürücülere göre daha yüksek bir uyuşukluk düzeyine ulaşmış ve bu uyuşukluk düzeyine daha erken ulaşmışlardır. Bu nedenle, ikincil faaliyetleri olmayan oldukça otomatikleştirilmiş bir yolculuk 15 ila 20 dakikayı geçmemelidir. Kesintisiz daha uzun sürüş süreleri güvenli olarak sınıflandırılmamalıdır, çünkü sürücüler monoton bir sürüş görevini daha uzun bir süre boyunca yorulmadan izleyemezler.

Vizyonlar

Viktor Vasnetsov'un yarı özerk uçan halısı (1880)

Otonom hareket, insanlığın eski bir vizyonudur. 1880'de Viktor Wasnezow , bir kişi tarafından yönlendirilen ancak esasen otonom olarak uçan bir halı çizdi .

Yönetim danışmanlığı Oliver Wyman tarafından yapılan bir araştırmaya göre, kısmen ve tam otomatik araçlar, 2035'te küresel araç üretiminin yüzde 20 ila 35'ini oluşturabilir. In tarafından yaptırılan bir araştırmaya Federal Bakanlık arasında Ekonomi Kasım 2015, Fraunhofer Enstitüsü IAO tahmin özerk sürüş “2025 yılından önce teknik olgunluğa ulaşmak” olacağını ve bu bundan sonra “Almanya'da katma değer 8,8 milyar avroyu olacağını”.

Aralık 2016'da Alman Bilim ve Mühendislik Akademisi (acatech), Federal Ulaştırma Bakanlığı'na acatech'in 2030'dan önce otonom araçların mevcut olmasını beklemediği bir çalışma sundu. Aynı zamanda Ekim 2016'dan bu yana tüm Tesla araçları, gelecekte araçların tamamen otonom olarak çalışmasını sağlayacak donanımlarla birlikte teslim edildi. H. SAE Seviye 5'e göre sürmek için . Tesla'nın 2017 gibi erken bir tarihte Tesla araçlarıyla otonom sürüşün mümkün olacağı öngörüsü gerçekleşmedi. 2019 yılında Tesla web sitesinde, sistemin “neredeyse her koşulda” otonom çalışmayı sağlaması gerektiği okunmuştu.

Otomasyon derecesi (seviye)

Video: Otonom sürüşte 5 derece otomasyon

Sürekli otomasyon, genellikle otomasyonun derecesine veya düzeyine göre farklılık gösterir. Burada geçerli olan standart , bir standardizasyon kuruluşu olan SAE International'dan SAE J3016'dır . BASt'ın ( Federal Otoyol Araştırma Enstitüsü ) çalışmalarına devam etti . Sürüş fonksiyonları 0 ila 5 seviyelerine ayrılmıştır. Önerilen basit terimler (destekli, otomatik ve otonom mod) sürücü rollerini tanımlar ve VDA ve BASt'ın önceki tanımlarına göre tutarlı ve seçici kalır.

BASt, VDA ve SAE standardı J3016 seviyesi:

  • Otomasyon seviyesi 0 : kendinden tahrikli ("Yalnızca sürücü"), sürücü kendi kendini sürer (döner, hızlanır, frenler, vb.)
  • Otomasyon derecesi seviyesi 1 : Destekli mod. Adaptif hız sabitleyici (ACC) gibi bazı yardım sistemleri aracın çalıştırılmasına yardımcı olur .
  • Otomasyon derecesi 2. seviye : Destekli mod. Kısmi otomasyon. Otomatik park etme , şeritte kalma , genel boylamasına yönlendirme, hızlanma, frenleme gibi işlevler , yardım sistemleri tarafından üstlenilir, örn. B. trafik sıkışıklığı asistanından .
  • Otomasyon derecesi 3 : Otomatik mod. Sürücünün sistemi sürekli olarak izlemesi gerekmez. Araç, göstergeyi tetikleme, şerit değiştirme ve şeritte kalma gibi işlevleri bağımsız olarak yerine getirir . Sürücü başka şeylere yönelebilir, ancak gerekirse sistem bir uyarı süresi içinde sistemin öne geçmesini ister. Yasa koyucular, otomasyon seviyesi 3 araçlara izin vermek için çalışıyor.
  • Otomasyon seviyesi 4 : Otonom mod . Yüksek otomasyon. Sistem sürekli olarak araçtan sorumludur. Sistem artık sürüş görevlerini yerine getiremiyorsa, sürücüden liderliği alması istenebilir.
  • Otomasyon derecesi 5 : Otonom mod . Tam otomasyon. Sürücü gerekmez. Hedefi belirlemek ve sistemi başlatmak dışında herhangi bir insan müdahalesine gerek yoktur. Araç direksiyon simidi ve pedallar olmadan yönetir.

BASt modeli yalnızca destekli, otomatikleştirilmiş ve özerk modlar arasında ayrım yapar. Kullanıcı iletişimi, kullanıcılara ve onların sürüşle ilgili görevlerine odaklanır.

2. seviyeye kadar ve dahil olmak üzere, işlevler sürücülere yardımcı olur (yardımcı mod). Seviye 3'te (otomatik mod) fonksiyonlar, sürüş görevini otomatikleştirir. Seviye 3'ü karşılayan sistemlere sahip araçlar, talep üzerine ve önceden haber verilmesi durumunda sürücünün tekrar direksiyona geçmesiyle birlikte bazen bağımsız olarak sürülebilir. Seviye 3'teki teknoloji, ilk kez sürüş sırasında sürüş dışı aktivitelerin güvenli bir şekilde gerçekleştirilmesini sağlıyor. Bu teknik seçeneğin kullanımına Almanya'da da 2017'de çıkarılan otonom sürüş yasasıyla yasal olarak izin veriliyor. Seviye 4'ten (otonom mod), araçlar, sürücünün devralması gerekmeden bağımsız olarak sürülebilir - bu nedenle, sürüş görevini yerine getirirken işlevler özerktir.

Otonom sürüş seviyesi, seviye 4 veya daha yüksek olduğunda "otonom sürüş" kullanılır.

Teknik geliştirme

Teknik olarak, otonom sürüş, sürücü yardım sistemlerinden evrimleşmiştir. En erken (1958) Chrysler'dendi ve kendisine Hız Sabitleme Kontrolü ( Hız Kontrolü ) adını verdi . Boyuna ivmeyi otomatik olarak ayarlıyordu, ancak çevredeki araçlardan habersizdi. Tam otomatik boylamasına kılavuz ( Uyarlanabilir Hız Kontrolü , ACC ) trafiği hesaba katar ve bir tür yarı otonom sürüşü temsil eder.

Mercedes-Benz'in prototipi Future Truck 2025, Magdeburg yakınlarındaki A14 otoyolunda bağımsız olarak konvoylarda sürdü. Bunlar özerklik seviyeleri (seviye) -3 özerkliktir, çünkü araç şerit değiştirme gibi manevraları bağımsız olarak da üstlenebilir ve sürücünün yolculuğu sürekli izlemesi gerekmez.
Renault EZ-Ultimo konsepti, özerklik seviyesi 4'te sürüş sağlamalıdır.

Otonom sürüş bir paradigma değişimi olarak görülüyor , ancak teknik olarak evrimsel bir süreç. Ön koşul, araçta sensörlerin (radar, video, lazer) ve aktüatörlerin (motor kontrolünde, direksiyonda, frenlerde) bulunmasıdır. Otonom, otomobildeki sensör verilerini birleştiren, bundan çevrenin bir görüntüsünü oluşturan, otomatik sürüş kararları veren ve bunları aktüatörlere ileten bilgisayarlar tarafından sağlanır. Büyük miktarda veriyle başa çıkmak için, örneğin trafik işaretlerini tanırken, araçlarda uygulamadan önce genellikle makine öğrenimi kullanılır . Medya teorisyenleri , özellikle araç bilgisayarının artık hasarı önleyemediği, ancak hasarı tartmak zorunda olduğu ikilem durumlarında, otonom sürüşün etkileri hakkında daha geniş bir sosyal diyalog çağrısında bulunuyorlar - temelde etik kararlar.

Yasal açıdan, otonom sürüş, uluslararası olarak kabul edilen 1968 tarihli Viyana Karayolu Trafiği Sözleşmesi'ne aykırıdır ve Madde 8 (5)'te araç sürücüsünün sürekli olarak aracın kontrolünde olması gerektiğini açıkça belirtir. “Viyana Dünya Anlaşması” 2015'ten beri yarı özerk sistemlere izin verecek şekilde değiştirilmiştir. Otonom sürüş şu anda yalnızca özel izinle test amaçlı olarak mümkündür. Örneğin Daimler, Otoyol Pilot Sistemine sahip Freightliner İlham Kamyonlarından ikisi için ABD'nin Nevada eyaletinde karayolu trafiği için bir lisans aldı .

Aralık 2011'de, birkaç yıllık geliştirme sürecinin ardından Google'a, otonom araçları çalıştırma teknolojisi için bir ABD patenti verildiği açıklandı . Şirkete göre, test filosu zaten sürücü müdahalesi olmadan yaklaşık 257.000 km (160.000 mil) ve sürücü müdahalesi olmadan 1.600 km'den (1000 mil) fazla yol kat etmişti. Mayıs 2012'de Google, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Nevada eyalet yolunda test etmek için otonom bir aracın ilk onayını aldı . Ancak şart, direksiyon başında gerektiğinde müdahale edebilecek birinin olmasıydı. Google robotu araba Aralık 2013 gibi erken bir insan sürücüsü daha güvenli sürüş edildiği söylenir. Uzun bir süre için, Google çalıştı onun için uygun bir araç üreticisini bulmak için teknoloji edildi paketin Google Sürücüsüz Araç, sürekli bu amaçla satın alınan Toyota , Honda , Audi , Lexus ve VW ve tercih için Tesla Motors bu . Ancak daha sonra Google, 100 adet kendi elektrikli test aracı üretmeye ve bu yeni araç tipinin direksiyon, fren veya gaz pedalı olmayan ilk prototiplerini fiziksel olarak muhtaç ve diğer ilgili kişilerle test etmeye başladı. Mayıs 2014'te Google, robot arabasını ilk kez bir insan sürücü ile kendi kendini süren bir sistem arasında sürüş davranışında herhangi bir fark belirleyemeyen bir grup gazeteciye sundu. Ancak Google, yağmurda ve karda sürüşün hala sorun oluşturduğunu belirtti. Robot sistemi, bağımsız öğrenme ve çevrenin bağımsız algılanması ve yorumlanmasına dayanmaktadır. Google'ın kurucu ortağı Sergey Brin , kitlesel pazar için bir başlangıç olarak, Mayıs 2014'te ABD için hedef olarak 2017'yi belirledi. Ancak zaman içinde bu nokta tutulamadı.

Temmuz 2014'te, Daimler AG'nin (Geleceğin Kamyonu 2025) bir prototipi, Almanya'da , otoyolun o sırada henüz açılmamış olan (Magdeburg'un kuzeyindeki BAB A14) bölümünde, özellikle konvoy trafiğinde, ancak otonom olarak değişmeden tamamen bağımsız olarak sürdü. şeritler. 2 Ekim 2015'te, yarı özerkliğe sahip seriye yakın bir kamyon (Bölüm 70 StVZO kapsamında muafiyet) ilk kez halka açık bir yolda, yani Baden-Württemberg'deki A8 otoyolunda sürdü .

2016 yılında özerk deneysel kullanımı minibüs içinde yerel toplu taşıma , ait araçlarla özellikle Navya markasının , İsviçre belediyesinde başladı Sion . Lyon/Fransa'da da benzer bir proje vardı. Ekim 2016'dan bu yana tüm Tesla araçları, gelecekte araçların tamamen otonom olmasını sağlayacak donanımlarla teslim edildi. H. sürücü için SAE seviye 5 . Şu an için sistem bir "gölge modunda" çalışacaktır, yani. H. sürüş işlemine müdahale etmeden ve kablosuz yükseltme yoluyla sistem onaya hazır olana kadar sistemin yeteneklerini kademeli olarak geliştirmek için toplanan verileri Tesla'ya geri gönderin. Tesla, 2017'nin sonunda tamamen otonom sürüşün mümkün olacağını tahmin etti ve bir aracın sürücüsüz mesafeyi kat edeceği San Francisco'dan New York'a bir gösteri sürüşü planladı. Ancak programa uyulmadı ve test sürüşü yapılmadı.

Ocak 2017 itibariyle, otomotiv tedarikçisi Delphi Automotive, otonom sürüş gösteren bir tanıtım aracını test edecek . Mobileye ile birlikte geliştirilen araç, Las Vegas'ta toplu taşımada yaklaşık 10 kilometrelik bir test güzergahında otoyol giriş ve çıkışları, tünel geçişleri ve yoğun şehir içi trafik gibi günlük trafik durumları ile başa çıkacak .

Nisan 2017'de Bosch ve Daimler bir işbirliği duyurdu . Kentsel çevre için otonom araçlar birlikte geliştirilmelidir. Ağustos 2021'de, iki işbirliği ortağının “Robo” projesini sonlandırdığı kamuoyuna açıklandı.

Ağustos 2017'de Audi , otomasyon seviyesi 3 işlevlerine sahip ilk üretim aracı olan IAA'da Audi A8'in dördüncü neslini sundu . Bunlar, aracın otoyollarda 60 km / s'nin altındaki hızlarda ve trafik sıkışıklıklarında yüksek düzeyde otomatik yönlendirilmesini içerir. Aracın tüm sorumluluğu trafik sıkışıklığı pilotuna aittir ve sürücü kontrol etmek zorunda değildir. Nisan 2020'de Audi, ECE onayı olmaması nedeniyle bu araç neslinde trafik sıkışıklığı pilotuna artık izin vermeyeceğini duyurdu.

Temmuz 2019'da BMW, Çinli bilişim şirketi Tencent ile birlikte doğu Çin liman kenti Tianjin'de bir veri merkezi kurulacağını duyurdu . BMW'nin Çin patronu Jochen Goller, "Bu, BMW'nin Çin'deki belirli sürüş koşullarına daha uygun otonom sürüş için çözümler geliştirmesini sağlıyor" dedi.

Etkileşim dizaynı

Bu makale veya aşağıdaki bölüm destekleyici belgelerle ( örneğin bireysel kanıtlar ) yeterince sağlanmamıştır . Yeterli kanıtı olmayan bilgiler yakında kaldırılabilir. Lütfen bilgileri araştırarak ve iyi kanıtlar ekleyerek Wikipedia'ya yardım edin .
Etkileşim tasarımı konusunda eksik kanıt - LS ( tartışma ) 14:00, 4 Eylül. 2019 (CEST)

Etkileşimi daha sezgisel hale getirmek için kaptan metaforu veya at metaforu (H-modu olarak adlandırılan) gibi çeşitli tasarım metaforları kullanılır .

In kaptan metaforu , sürücü artık kendini gemisini faaliyet gösteren bir kaptan gibi hissediyorum, ama sadece o yürütülmektedir talimatlar verir gerekir. At mecaz fikrini kullanan bir binici gibi atıyla sürücü karşılıklı bölümlerle söyledi. Bir yandan dizginleri sıkılaştırabilir (örneğin direksiyonu daha sıkı kavrayabilir) ve atın veya arabanın ne yaptığını çok doğrudan belirleyebilir. Öte yandan, atın kendi zekası vardır ve dizginler gevşek olduğunda binici veya sürücü sadece istekleri belirtir ve bu istekleri uygulama sırasında dikkate alır. Acil durumlarda, sürücü veya sürücü z. B. dikkati dağılırsa, at veya araba bir kazayı önlemek için bağımsız olarak tepki verebilir. Aynı zamanda, çok doğrudan etkileşim sayesinde, sürücü veya sürücü hızla "güncel" olur ve tekrar aktif olarak tura katılabilir.

Kanun

Alman Trafik Mahkemesi Günü

Otonom sürüş, etik ve hukuk felsefesi açısından cevaplanması gereken zor sorumluluk hukuku sorularını gündeme getirir .

Konu Alman Trafik Mahkemesi Konferansı'nda birkaç kez tartışıldı. 53. Alman Trafik Mahkemesi Konferansı'nın daimi komisyonu, Ocak 2015'te, teknolojinin karayolu trafiğinin güvenliğini ve kolaylığını artırmaya önemli bir katkıda bulunabileceğini varsaymıştı. Mevcut yasal imkanlara göre sistemin tam ve kalıcı bir tanıtımı yapılmayacaktır. Ayrıca, sistemin nasıl kullanılacağına (kapatılabilir) sürücünün kendisinin karar vermesi ve istediği zaman otomasyon derecesi hakkında bilgilendirilmesi talep edildi. Son derece otomatik sürüş operasyonu, sürücüyü yaptırımlardan ve sürücü sorumluluğundan muaf tutmak zorunda kalacaktı.

Ocak 2016'daki 54. Alman Trafik Mahkemesi Konferansı , otonom sürüş konusunda bir anlaşmazlıkla sona erdi. Tartışmanın odak noktası etik yön (algoritmanın "ikilem durumlarında" nasıl tepki vermesi gerektiği) ve sosyal kabul idi. Uluslararası düzeyde farklı hukuk ve değer anlayışlarının çakışması ve ortak bir etik üzerinde anlaşmanın mümkün olmayabilmesi, ikilem durumlarını daha da zorlaştırmaktadır.

Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Mevzuat

California Motorlu Araçlar Departmanı (DMV ), Aralık 2015'te ABD eyaletindeki otonom araçların direksiyon simidi ve pedallarla donatılması gerektiğini belirledi. Aracın sürücüsünün, her an direksiyonu devralabilen ve yola müdahale edebilen, sürücü belgesine sahip, sürülebilir bir yolcu olması gerekmektedir. Google bu karardan "çok hayal kırıklığına uğradı" çünkü araçların teknik olanaklarını yanlış anladı ve sürücüsüz araba pazarını engelledi. Ayrıca araba kullanamayan kişilerin hareket kabiliyetini de sınırlar.

Buna karşılık, Arizona eyaleti, konum rekabetinde teknoloji şirketlerine çekici olmak için kendi kendini süren arabaları düzenleme konusunda diğer eyaletlere kıyasla özellikle liberal olan yasalara güveniyor . 2017 sonbaharında Arizona'daki Waymo , insan denetiminden tamamen arınmış ilk sürücüsüz araçları tanıttı. Sürücü koltuğu boş kalabilir. Bununla birlikte, bu araçlar şimdiye kadar yalnızca trafik durumunun karmaşıklığı açısından araçtan oldukça düşük taleplere sahip olan Phoenix'in seyrek nüfuslu bir banliyösünde kullanıldı .

Almanya'da Mevzuat

Mayıs 2015'te Federal Konsey , Federal Hükümete, güney A9 otoyolunun bir bölümüne ek olarak , otonom sürüş testleri için daha fazla uzatmaya hızla izin vermeye çağırdı .

Federal Ulaştırma Bakanlığı, 2016 yazından bu yana otomatik sürüşle ilgili bir yasa taslağı üzerinde çalışıyor . Araç sürücüsünün sürüş görevleriyle ilgili taslağın kilit noktası. Her zaman “farkında” olduğu sürece, sürüş sırasında dönmesine izin verilmelidir. Otomatik sürüş sistemi tarafından yönlendirildikten hemen sonra direksiyonu tekrar devralması gerekecekti. Bir diğer önemli nokta ise sorumluluk riskinin yeni düzenlemesiydi. Tamamen araca yerleştirilmiş teknolojiye güvenirse sürücünün ihmalkar davranıp davranmayacağı belli değildi. Eleştirmenler tasarıyı siyasi aktivizm olarak nitelendirdi. Şimdiye kadar madde eksikliği ve ilgili birçok husus var, örn. B. ehliyet eğitimi ile ilgili olarak, aynı zamanda veri koruması da düzenlenmemiştir. Eski Federal Anayasa Mahkemesi yargıcı Udo Di Fabio'nun başkanlığında otomotiv endüstrisi ve ADAC temsilcilerinin yanı sıra tüketici savunucularının da yer alması gereken bakanlık merkezli bir etik komitesi , otomatik sürüş sistemlerinin programlanması için yönergeler geliştirdi ve bunu bir raporda özetledi.

25 Ocak 2017'de federal hükümet , ülkenin yollarında belirli koşullar altında otonom sürüşe izin verecek bir yasa tasarısını onayladı . Taslak Daimler AG'nin ısrarı üzerine ortaya çıktı . Karayolu Trafik Kanununda değişiklik yapan yasa 30 Mart 2017'de Federal Meclis'te kabul edildi. Buna göre, uygun donanıma sahip bir araçtaki araç sürücüsünün, "yüksek veya tam otomatik sürüş işlevlerini kullanarak" sürüş sırasında trafik durumundan ve araç kontrolünden uzaklaşmasına izin verilir; Görevini her an yapabilmesi için çok tetikte olması gerekiyor... ”Araçta , ilgili tüm verileri kaydeden, altı ay boyunca saklayan ve sonra silen bir kara kutu olmalı , araç dahil değilse. bir trafik kazasına karışmış; bu durumda olayın tespiti için veriler muhafaza edilmiştir. Eleştirmenler, yeni yasanın yalnızca birçok soruyu yanıtsız bırakmakla kalmadığına, aynı zamanda temel sorunları da çözemediğine dikkat çekti. Tüketici için hala çok fazla yasal belirsizlik var. Araç verilerinin saklanması da tüketicinin menfaatine değildir ve kabul edilmemelidir.

Otonom sürüşle ilgili başka bir yasa 28 Temmuz 2021'de yürürlüğe girdi. Sürücüsüz tam otomatik araçların belirli operasyon alanlarında - yani yolcu ve ulaşım sektörlerinde - karayolu trafiğinde yer almasını sağlar. Bir kişi tarafından izlenmesi gerekli değildir. Olası uygulama alanları, bir sabit varış noktasından diğerine mekik trafiği veya iki dağıtım merkezi arasındaki trafik (merkezden merkeze trafik) olabilir. Kanun, diğer hususların yanı sıra, bu tür araçlara hangi koşullar altında işletme ruhsatı verileceğini ve araç çalıştırılırken verilerin nasıl işlenebileceğini düzenler .

Etik konular

Otonom / sürücüsüz karayolu araçlarında da yaralanmalı kazaların kaçınılmaz olduğu durumlar olabileceğinden, bu gibi durumlarda davranışınızın hangi ilkeleri izlemesi gerektiğine önceden karar verilmelidir. Bir insan sürücü ani bir durumda, örneğin bir çocuk sokağa çıktığında, ilgili tüm faktörlerin (kaldırımdaki insanlar gibi) farkında bile olmadan içgüdüsel olarak tepki verir. Hangi eylemin ahlaki olarak haklı olduğunu değerlendiremeyecek. Ancak bu, otonom / kendi kendine giden arabalar için geçerli değildir. Aracın hangi durumda nasıl davranması gerektiğine dair karar olası bir kazadan çok önce verilir. Bu gerçeğin, otonom bir otomobilin karıştığı bir kazanın değerlendirilmesi için önemli sonuçları vardır. Örneğin, aşağıdaki sorular ortaya çıkar:

  • Bir makine durumu doğru bir şekilde değerlendirebilir mi, örneğin bir oyuncak bebek arabası ile gerçek bir çocuk arabası arasında ayrım yapabilir mi?
  • İnsan yaşamının (faydacı) muhasebesi, “kurban edilenlerin” mantıksız bir şekilde araçsallaştırılmasını mı temsil eder?
  • Otonom aracın kendisini ve içindekileri feda etme alternatifi, teknolojinin kabulünü azaltır mı?
  • Dengeleme mantıklıysa, bu nasıl organize edilmelidir, yani hangi kriterler rol oynuyor (örneğin kişi sayısı veya yaş)?

Özellikle ikinci soru, mevcut araştırmanın konusudur. Bir makinenin olası bir programlamasının (ahlaki sorularda) pratik önemi ne kadar güçlüyse, o kadar fazla sorun ortaya çıkar.

Max Planck İnsani Gelişme Enstitüsü , Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) ve Exeter Üniversitesi'nden bir araştırma ekibi, yaklaşık 5.000 kişiye, eğer her iki insan da yarı otonom bir araç kullanıyorsa ve akıllı teknoloji üretiliyorsa bir kazanın sorumlusunun kim olduğunu sordu. hatalar. Sonuç: İnsan ve makinenin aracın kontrolünü paylaştığı ve her ikisinin de hata yaptığı senaryolarda, katılımcıların birinci veya ikinci sürücü olup olmadığına bakılmaksızın kazayı kişiyi suçlama olasılıkları daha yüksekti. Araştırmacılara göre, insanların neden otonom araçları değil de diğer insanları suçlamaya meyilli olduğu açık bir soru. Genel olarak, insanlar olayların nedenlerini şansa veya çevreye değil, diğer insanlara bağlama eğilimindeydiler. Yapay zeka ile kontrol edilen bir araç insanların kafasında -şimdiye kadar- hareket edebilen ve özgürce karar verebilen bağımsız bir aktör değil. Bu yüzden insanlar suçluluk makinelerini aklama eğilimindeydiler.

Filozof Richard David Precht , Yapay Zeka ve Yaşamın Anlamı (2020) adlı makalesinde “otonom sürüş” teriminin yanıltıcı olduğuna dikkat çekiyor. Otonom bir araçta oturan ve sürülen kişi otonom değil, heteronomdur , yani dışsal olarak belirlenir.

Emniyet

Arızalar ve kazalar
Üretici firma Km cinsinden toplam mesafe müdahaleler Müdahale başına mesafe km
Waymo 567.366 63 9006, 0
GM Seyir 211.912 105 2018, 0
nissan 8.058 24 336, 0
hayvanat bahçesi 3.611 14. 258, 0
Drive_ai 9.680 92 105, 0
Baidu 3.137 43 73, 0
telenav 2.544 52 49, 0
aptiv 2.915 81 36, 0
Nvidia 813 109 7.5
Valeo 888 212 4.2
Bosch 3.285 1.196 2.7
Mercedes Benz 1.751 843 2.1

ABD, otonom araçların test edilmesinde öncüdür. 2015 yılında, Kaliforniya'da toplu taşıma için bu tür 48 araba kaydedildi. Eyalet araç tescil ofisi olan California Motorlu Araçlar Departmanı (DMV), sürüş izinleri verir ve otonom araçların test edilmesini denetler. Düzenlemenin bir parçası olarak, otonom araç kullanma izni verilen şirketler, daha sonra DMV tarafından yayınlanan arızalar ve kazalar hakkında yıllık raporlar sunmalıdır.

Google'ın tam otonom arabaları, çoğunlukla yerleşim alanlarında olmak üzere birçok kazaya karıştı. Bilinen vakalardan birinde, otonom algoritma kazaya neden oldu.

7 Mayıs 2016 tarihinde bir Tesla Model S aracı ölümcül bir kaza geçirdi . Bu aracın özerkliğinin gerçekte ne kadar ileri gittiği o zamandan beri araştırıldı. Tesla sürücüsü , “otopilot” olmadan veya sürücü frenlemeyi başlatmadan sola dönen bir yarı römork kamyonuyla çarpışmada öldü . Sürücü yardım sisteminin, yarı römorku yüksekte asılı bir tabela ile karıştırdığı söyleniyor . Ulusal Otoyol Trafik Güvenliği İdaresi resmen soruşturma açıldı.

Örneğin, Tesla otomobillerinin sürücüsünün, sürücü uyurken sözde otomatik pilotu devraldığı çok sayıda vaka kritik olarak derecelendirildi . Bu davranış, aracın teknik özelliklerine veya üreticinin yönergelerine uygun değildi.

Mart 2021'de, kendi bilgilerine göre, ABD federal makamları, Tesla araçlarının dahil olduğu, otonom sürüş işleviyle güvenli veya muhtemelen ilgili olan 23 güncel kaza tespit etti.

çeşitli

Terimi kendinden tahrikli (özel araç kendinden tahrikli) mutlaka bir kamyon römork gibi çekilebilir zorunda değildir tekerlekli bir taşıma platformu ifade eder, ama aynı zamanda bir tahrik motoru kendisi ile donatılmıştır. Böyle bir araç, aynı sistemdeki diğerlerine rijit bir şekilde bağlanabilir veya sadece kargo yoluyla bir diğerine bağlanabilir. Bu kendinden tahrikli araçlar tipik olarak yanlarında yürüyen bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilir. Standda dönme veya yana hareket etme gibi çeşitli manevralar, otomatik işlemler kullanılarak çağrılabilir.

Mobil vinçlerde bazen çok ağır yükleri kaldırmayı durduran ve vinç kolunun vincin bükülmesine veya eğilmesine veya çok fazla kaldırılmış bir yükün boşaltılmasına neden olabilecek yardım sistemleri bulunur.

Büyük ebatlı ve/veya büyük ağırlıkta özel bir taşıma için rota kaydı daha önce engellerde, darboğazlarda ve virajlarda ölçülüyordu ve taşıma, direksiyon hissi ile yakın gözlem altında deneyimli kişiler tarafından manuel olarak sürüldü. Bugün, bir 3D lazer taraması kullanarak ileri sürüş sırasında rotaları geometrik olarak hassas bir şekilde kaydetmek ve yükün bilinen geometrisi ile bir geçişi simüle etmek mümkündür.

Otonom sürüş, demiryolları için de geliştirilmektedir . 1985/ 1986'dan beri Tirol'deki Dorfbahn Serfaus , dört istasyon arasında, özellikle kayakçılarla tamamen özerk bir şekilde, halatlı hava yastıklı bir demiryolu olarak bir tünelde gidip geliyor . Pinkatalbahn'ın yolcu trafiğine kapatılan bir bölümünün otonom raylı araçların geliştirilmesi için kullanılması amaçlanıyor. Farklı metro hatları otonom olarak çalışır, tipik olarak, her araba kapısının önüne açılan kapılarla platform boyunca bölme duvarlarıdır. In Viyana , en az bir satır büyük ölçüde bağımsız olarak çalışır, ancak bir kişinin platformu izlemek için sürücü kabinindeki oturur.

Müzikal resepsiyon

Tema müzikal olarak alınır:

Edebiyat

İnternet linkleri

Bireysel kanıt

  1. ↑ Eski Yunan αὐτονομία, Autonomia , αὐτός gelen "özerklik, bağımsızlık", Arabalar , "öz" ve νόμος, nomos "yasa"
  2. ↑ a b Federal Otoyol Araştırma Enstitüsü (BASt), "Araç Otomasyonunun Arttırılmasının Yasal Sonuçları" çalışma grubunda 5 seviyeli bir sınıflandırma yapmıştır, buna göre özerklik seviyesi 5 (sürücüsüz sürüş) dahil edilmemiştir. Artan araç otomasyonunun yasal sonuçlarını görün . içinde: bast.de. 2012, 16 Eylül 2019'da erişildi .
  3. ↑ a b BASt 2017 - Basın - Kendi kendine giden arabalar - destekli mi, otomatik mi yoksa otonom mu? 26 Nisan 2021'de alındı .
  4. ↑ Maximilian Schönherr: Uzaktan kumandalı park etme. İçinde: deutschlandfunk.de . 6 Mayıs 2015, Erişim Tarihi: 12 Kasım 2019.
  5. ↑ bkz. Carolo-Cup. İçinde: wiki.ifr.ing.tu-bs.de. Braunschweig Teknik Üniversitesi, 13 Mart 2019'da erişildi .
  6. ↑ Teslimatlar. İndirmek için AdaptIVe belgeleri. İçinde: adaptive-ip.eu. Erişim tarihi: 10 Nisan 2021 .
  7. ↑ Yüksek düzeyde otonom sürüş, Damböck, BMW ve TU Münih için devir süreleri .
  8. ↑ Yorgunluk ve yüksek düzeyde otonom sürüş .
  9. ↑ Pascal Nagel: Otonom sürüşün beş değer havuzu. İçinde: car-it.com. 16 Temmuz 2015, erişim tarihi 18 Nisan 2019 .
  10. ↑ Andrej Cacilo: Otonom sürüş için büyük bir fırsat - Fraunhofer Endüstri Mühendisliği ve Organizasyon Enstitüsü IAO. İçinde: www.iao.fraunhofer.de. 2 Aralık 2015, Erişim Tarihi: 12 Aralık 2015 .
  11. ↑ Stefan Krempl: "Son derece otomatik" sürüş 2020 yılına kadar gerçekleştirilebilir. içinde: heise çevrimiçi. 21 Kasım 2015, Erişim Tarihi: 12 Aralık 2015 .
  12. ↑ Sürücüsüz sürüşün hayalet görüntüleri. 5 Aralık 2016, 1 Aralık 2016'da erişildi .
  13. ↑ a b Otomatik Pilot: Tüm Arabalarda Tam Kendi Kendine Sürüş Donanımı . Tesla Motors. 21 Ekim 2016'da alındı.
  14. ↑ otomatik pilot. (Artık çevrimiçi olarak mevcut değil.) In: tesla.com. Arşivlenmiş orijinal üzerine 1 Kasım 2019 ; 6 Kasım 2019'da alındı (orijinal kalıcı değil; arşivden alıntı).
  15. ↑ Bruno Gransche ea: Yeni insan-teknoloji etkileşimleri yoluyla özerklik ve kontrolün değişimi. Özerklik odaklı insan-teknoloji ilişkilerinin temel soruları . Fraunhofer Enstitüsü ISI 2014
  16. ↑ ABD otoyolunda dünya prömiyeri: Daimler Trucks, ilk otonom kamyonu halka açık yollara getiriyor. İçinde: media.daimler.com. 6 Mayıs 2015, 7 Kasım 2019'da erişildi .
  17. ↑ Google Sürücüsüz Araba ile ilgili makale : Sürücüsüz araba: Google, teknoloji için ABD patenti aldı . In: BBC News , 15 Aralık 2011, 1 Mayıs 2014'te erişildi.
  18. ↑ Otonom bir aracın ilk tescili ile ilgili makale: Lisa Hemmerich: Nevada: Google'dan sürücüsüz otomobil ilk lisansı aldı . Web portalında: netzwelt , 8 Mayıs 2012, 1 Mayıs 2014'te erişildi.
  19. ↑ Veriler, Google'ın Robot Arabalarının Sizden veya Benden Daha Sorunsuz, Daha Güvenli Sürücüler Olduğunu Gösteriyor. İçinde: MIT Teknoloji İncelemesi. 7 Nisan 2016'da erişildi .
  20. ↑ Google ve Tesla arasındaki işbirliğiyle ilgili makale: Matt Brian (7 Mayıs 2013) Elon Musk, Tesla arabalarına sürücüsüz teknoloji getirmek için Google ile görüşüyor . Haber Web Sitesinde: The Verge , 29 Mayıs 2014'te erişildi.
  21. ↑ Tesla'nın Google tarafından olası satın alınmasıyla ilgili makale: Mike Kwatinetz: Google neden Tesla'yı almalı . Haber sitesinde: CNN Fortune , 3 Mart 2014, erişim 29 Mayıs 2014.
  22. ↑ Google'ın direksiyonsuz kendi arabasıyla ilgili makale Kendi kendine giden arabalar: Google kendi arabasını yapıyor . Web haber kaydında : heise online , 28 Mayıs 2014, 29 Mayıs 2014'te erişildi.
  23. ^ A First Drive on YouTube , 27 Mayıs 2014, erişim tarihi 25 Şubat 2019.
  24. ↑ Google'ın sürücüsüz arabasıyla ilgili makale: Thomas Schulz Google Kendi Kendine Sürüş Arabasında test sürüşü: Bu araba sensiz yapabilir . Haber sitesinde: Spiegel Online , 15 Mayıs 2014, erişim tarihi 29 Mayıs 2014
  25. ↑ Otonom otomobillerde kaybedilen sürüş keyfiyle ilgili kritik makale: Sabine Stahl Google otomobiliyle test sürüşü - bu otomobille amaç can sıkıntısı . Kimden: Motor-Talk.de , 15 Mayıs 2014, 29 Mayıs 2014 tarihinde erişildi.
  26. ^ Özerk öncü. Mercedes-Benz Future Truck 2025. İçinde: daimler.com. 27 Nisan 2021'de alındı .
  27. ↑ Michael Gerster: Otonom sürüş - Daimler sürücüsüz kamyonları tanıtıyor. İçinde: stuttgarter-nachrichten.de. 3 Temmuz 2014, 28 Nisan 2020'de erişildi .
  28. ↑ Almanya ilk kez otobanda tek başına giden A8 kamyonunun prömiyerini yapıyor. İçinde: www.swr.de/. Erişim tarihi: 3 Temmuz 2016 .
  29. ↑ SmartShuttles Uvrier'de ilerlemeye devam ediyor. Basın bülteni. İçinde: postauto.ch. 14 Nisan 2021, 27 Temmuz 2021'de erişildi .
  30. ↑ Serge Escale: Les navettes otonom de Navya débarquent à Lyon. İçinde: itespresso.fr. 3 Eylül 2016, 19 Ocak 2020'de erişildi (Fransızca).
  31. ↑ Megan Guess: Teslas artık tam özerklik için gelişmiş donanım paketi ile satılacak. İçinde: Ars Technica . 20 Ekim 2016, erişim tarihi 19 Mayıs 2020 .
  32. ↑ Gelecek yıl araba tek başına New York'a gidiyor. İçinde: faz.net. 20 Ekim 2016, erişildi 10 Şubat 2021 .
  33. ↑ Elisabeth Oberndorfer: Tesla, tüm yeni arabaları tamamen otonom sürüş teknolojisiyle donatıyor. İçinde: gruenderszene.de. 20 Ekim 2016, erişim tarihi 16 Kasım 2020 .
  34. ↑ Jürgen Stüber: Tesla hayranları otonom test sürüşü için boş yere bekliyor. İçinde: gruenderszene.de. 3 Ocak 2018, 6 Aralık 2018'de erişildi .
  35. ^ Daniel Sokolov: Tesla: Duyurulan otonom sürüş gerçekleşmedi. içinde: heise çevrimiçi . Ocak 2018, 15 Kasım 2019'da erişildi .
  36. ↑ CES 2017: Delphi ve Mobileye, yüksek düzeyde otomatikleştirilmiş demo aracı sunuyor. İçinde: otomotiv-teknoloji.de. 28 Aralık 2016, erişim tarihi 29 Ocak 2019 .
  37. ↑ Christina Kunkel: Daimler ve Bosch, robotik taksiler yapmıyor. SZ. Artı, 18 Ağustos 2021
  38. ↑ Otonom sürüş - Audi, A8'de otopilot olmadan yapar. 29 Nisan 2020, erişim tarihi 28 Ağustos 2020 .
  39. ↑ BMW, Tencent ile Çin'de otonom sürüş için veri merkezi kuruyor. İçinde: businessinsider.de. 19 Temmuz 2019, erişim tarihi 7 Aralık 2019 .
  40. ↑ Otonom sürüş: BMW, Çin'de ortaklar buluyor. In: dw.com. 19 Temmuz 2019, erişim tarihi 15 Aralık 2019 .
  41. ↑ Öneriler. Çalışma grubu II Otomatik sürüş . (PDF; 105 kB) Alman Trafik Mahkemesi Günü : 28-30 Ocak 2015, Goslar'da; 14 Mart 2015 tarihinde erişildi.
  42. ↑ Alec Pein: "Otomatik Ölüm" - Sonuç olarak, bugün bölgesel bir tartışma . 9 Haziran 2016'da alındı
  43. ↑ Hangi kararları makinelere bırakmak istiyoruz? (Artık çevrimiçi olarak mevcut değil.) In: dvr.de. 21 Haziran 2016, orijinalinden 18 Eylül 2018'de arşivlendi ; 15 Mart 2020 tarihinde erişildi .
  44. ↑ Andreas Wilkens: California: Otonom arabalar için yeni kurallar - ve Google "çok hayal kırıklığına uğradı". içinde: heise çevrimiçi. 17 Aralık 2015, Erişim Tarihi: 17 Aralık 2015 .
  45. ↑ Cecilia Kang: Kendi Kendini Süren Arabaların Öğrenmeye Gittiği Yer. İçinde: nytimes.com . 11 Kasım 2017. Erişim tarihi: 18 Aralık 2019.
  46. ↑ Waymo YouTube kanalı: Waymo'nun tamamen sürücüsüz arabaları burada , 7 Kasım 2017, erişilen 13 Kasım 2017.
  47. ↑ CNN Money: Waymo emniyet sürücüleri olmadan kendi kendine giden arabalar test üzerinde YouTube'da 31 Ekim 2020 erişilen, 7 Kasım 2017.
  48. ↑ Federal Konsey, otonom sürüş testlerini genişletmek istiyor. içinde: heise çevrimiçi . 8 Mayıs 2015, Erişim Tarihi: 10 Mayıs 2015.
  49. ↑ Ulla Fiebig: Otonom sürüşle ilgili fatura - otopilot için güven soruları. (Artık çevrimiçi olarak mevcut değil.) In: tagesschau.de. 26 Temmuz 2016, arşivlenmiş orijinal üzerinde 27 Temmuz 2016 ; 12 Ağustos 2021'de erişildi .
  50. ↑ Almanya'daki Etik Komisyonu, otopilotlarla ilgili soruları netleştirmelidir. İçinde: handelsblatt.com . 10 Temmuz 2016, erişim tarihi 24 Haziran 2020.
  51. ^ Etik Komisyonu Raporu: Otomatik ve ağ bağlantılı sürüş (PDF) Federal Ulaştırma ve Dijital Altyapı Bakanlığı. 20 Haziran 2017. Erişim tarihi: 14 Ocak 2019.
  52. ^ Federal Kabine: Otomatik Sürüş Yasası. İçinde: autonomes-fahren.de . 25 Ocak 2017, erişim tarihi 18 Ocak 2020.
  53. ↑ 27 Ocak 2017'de erişilen 25 Ocak 2017 tarihli Federal Hükümet Kabinesindeki Kanun .
  54. ↑ Ulaştırma ve Dijital Altyapı Komitesi'nin (15. Komite) Federal Hükümet'in yasa taslağı hakkında bir karar ve rapor önerisi - Basılı madde 18/11300, 18/11534, 18/11683 No. 10 - Değişiklik yapmak için bir yasa taslağı Karayolu Trafik Yasası . (PDF) BT matbu 18/11776, 29 Mart 2017.
  55. ↑ Stefan Krempl: Otomatik sürüş: Federal Meclis, sorumluluk kurallarını ve veri depolamayı benimser. içinde: heise çevrimiçi. 30 Mart 2017. Erişim tarihi: 30 Mart 2017 .
  56. ↑ Klaus Müller: Otonom sürüş yasası geçti: Tüketiciler için hala çok az yasal güvenlik. İçinde: vzbv.de. Alman Tüketici Örgütleri Federasyonu, 30 Mart 2017, erişim tarihi 17 Kasım 2019 .
  57. ↑ BMVI - Otonom Sürüş Yasası yürürlüğe girdi. 20 Ağustos 2021'de alındı .
  58. ↑ bussgeldkatalog.org/news/. 20 Ağustos 2021'de alındı .
  59. ↑ Otonom Sürüş Yasası (2021). 20 Ağustos 2021'de alındı .
  60. ↑ Alexander Hevelke, Julian Nida-Rümelin : Kendi kendine giden arabalar ve tramvay sorunları: Kaçınılmaz kazalarda insan yaşamını hesaplamak için De Gruyter, 2015, ISSN  1613-1142 ( De Gruyter Online üzerinden erişildi ).
  61. ↑ Karayolu Trafik Senaryolarında Etik Kararları Değerlendirmek için Sanal Gerçekliğin Kullanılması: Yaşam Değeri Temelli Modellerin Uygulanabilirliği ve Zaman Baskısının Etkileri . İçinde: Davranışsal Sinirbilimde Sınırlar . Ağustos. doi : 10.3389 / fnbeh.2017.00122 .
  62. ↑ Alexander Skulmowski, Andreas Bunge, Kai Kaspar, Gordon Pipa: Değiştirilmiş tramvay ikilem durumlarında zorunlu seçim karar verme: sanal gerçeklik ve göz izleme çalışması . İçinde: Davranışsal Sinirbilimde Sınırlar . Numara. 8: 426 . Frontiers Media, Aralık 2014, doi : 10.3389 / fnbeh.2014.00426 (İngilizce).
  63. ^ Jean-François Bonnefon, Azim Shariff, Iyad Rahwan: Otonom araçların sosyal ikilemi . 12 Ekim 2015, arxiv : 1510.03346 (İngilizce).
  64. ↑ Artur Krutsch: Yarı otonom sürüş: Paylaşılan kontrol, paylaşılan sorumluluk? Max Planck İnsani Gelişme Enstitüsü'nden basın açıklaması. İçinde: idw-online.de . 1 Kasım 2019, 14 Nisan 2020'de erişildi.
  65. ↑ Edmond Awad, Sydney Levine, Max Kleiman-Weiner, Sohan Dsouza, Joshua B. Tenenbaum, Azim Shariff, Jean-François Bonnefon ve Iyad Rahwan: Her ikisi de hata yaptığında, sürücüler otomatik araçlarından daha fazla suçlanıyor . İçinde: Doğa İnsan Davranışı . kaset 4 , hayır. 134-143 , 2020, ISSN  2397-3374 , doi : 10.1038 / s41562-019-0762-8 (İngilizce).
  66. ↑ Richard David Precht, DER SPIEGEL: Richard David Precht: Etik programlamanın çılgınlığından makinelere. 23 Ağustos 2021'de alındı .
  67. ↑ Richard David Precht: Yapay Zeka ve Hayatın Anlamı: Bir Deneme . Goldmann Verlag, 2020, ISBN 978-3-641-14191-2 ( google.de [23 Ağustos 2021'de erişildi]).
  68. ↑ David Fickling: Bir Şeyleri Kırma - Kendi Kendini Süren Arabaların Uber Kazasından Sonra Yavaşlaması Gerekiyor . İçinde: bloomberg.com. 20 Mart 2018, erişim tarihi 19 Şubat 2019 .
  69. ^ Sürücülü Otonom Araçların Test Edilmesi. İçinde: dmv.ca.gov. Erişim tarihi: 3 Kasım 2019 .
  70. ^ Chris Urmson: Google'ın sürücüsüz otomobilinin ön koltuğundan görünüm. İçinde: Orta. 11 Mayıs 2015, erişim tarihi 17 Mayıs 2015 (İngilizce, alıntı: Florian Rötzer: Google: “Herhangi bir kazanın nedeni otonom araç değildi” . Telepolis , 12 Mayıs 2015).
  71. ↑ Jürgen Kuri (dpa'dan alınan materyallerle): Bilgisayar değildi: Google'ın sürücüsüz arabalarıyla on bir küçük kaza. içinde: heise çevrimiçi. 12 Mayıs 2015, Erişim Tarihi: 17 Mayıs 2015 .
  72. ↑ Google sürücüsüz otomobil California'da otobüse çarptı. 1 Mart 2017'de alındı .
  73. ↑ Tesla, aracı 2. seviye olarak sınıflandırdı , Mark Fields ise 3. seviye bir araç kabul ediyor . Bkz Volvo özerk otomobil mühendisi Tesla'nın Otomatik pilot bir 'özenti' çağrıları
  74. ↑ teslamotors.com
  75. ↑ Tesla: Otopilot, kamyon römorklarının yüksek kalkanlar olduğunu düşünüyordu . sueddeutsche.de; 8 Temmuz 2016'da alındı
  76. ↑ Kendi Kendini Süren Tesla, Ölümcül Kazaya Karıştı, ABD Diyor . nytimes.com; 8 Temmuz 2016'da alındı
  77. ↑ Lora Kolodny, Michael Wayland: Otopilot güvenlik sorularını yenileyen Tesla sürücülerinin direksiyonda görünüşte uyuduğunu izleyin. 9 Eylül 2019, erişildi 10 Eylül 2019 .
  78. ↑ Tesla'nın Otopilot Teknolojisi Yeni Bir İncelemeyle Karşı karşıya. İçinde: nytimes.com . 23 Mart 2021, 10 Temmuz 2021'de erişildi.
  79. ↑ Akıllı Bomba at Discogs .