Kendi kendine giden motorlu araç

Ekim 2009'da VW ve Stanford Üniversitesi'nden otonom araç
Mart 2011'de Google Sürücüsüz Araba

Bir kendine giden motorlu taşıt (bazen de otonom kara taşıt ) bir olduğu araç ya da diğer motorlu taşıt sürücü , kontrol ve parka bir insan sürücünün etkisi olmadan ( yüksek sürüş otomatik veya otonom sürüş ). Sürücü tarafından herhangi bir manuel kontrolün gerekmediği durumlarda robot araba terimi de kullanılmaktadır. Ardından sürücü koltuğu boş kalabilir; direksiyon simidi, fren ve gaz pedalları kullanılamayabilir. Otonom kara araçları şu anda sadece prototip olarak mevcut olup, bilişim sektöründeki birçok firma , otomotiv sektöründeki birçok firma ve diğer gruplar, seri üretimde bunları pazara sunmak için çalışmaktadır. Waymo, 2021'de en gelişmiş olarak kabul edildi ve onu GM izledi .

Kuralların tanımı

Bad Birnbach
Ekim 2017'de otonom otobüs

"Kendi kendine giden motorlu taşıt" terimi , sürücünün etkisi veya tamamen sürücüsü olmayan kamyonları , tarım traktörlerini ve askeri araçları da kapsar . Bir insansız araç “özerk arazi aracı” olarak belirlenmiş değil o olmalı ise uzaktan kumandalı , insanlar tarafından yani o takdirde edemez sürücü otonom . Açıkça söylemek gerekirse, "kendi kendine giden araba (mobil) " terimi bir totolojidir , çünkü "otomobil" terimi Yunanca αὐτός autós "kendi" ve Latince mobilis "mobil"den türetilmiştir .

Otonom motorlu taşıtlar , çeşitli sensörler yardımıyla çevrelerini algılayan ve elde edilen bilgilerden kendi konumlarını ve diğer yol kullanıcılarının konumunu belirleyebilen bilişsel sistemleri temsil eder . Navigasyon yazılımı ile işbirliği yaparak hedefe gidebilir ve yolda çarpışmaları önleyebilirsiniz. Dünyanın dört bir yanındaki birçok büyük otomobil üreticisi şu anda otonom otomobillerin geliştirilmesine yatırım yaparken, elektronik ve yarı iletken endüstrileri bunun için teknolojilerin geliştirilmesini sağlıyor.

2013 yılında, çeşitli otomasyon seviyeleri aracılığıyla , 2030'dan itibaren her ülkede yasal düzenlemeler için oluşturulacak yeni arabalardan tam otomasyonun sağlanabileceği tahmin edildi. Bununla birlikte, kitlesel pazar için bir başlangıç ​​olarak, Google'ın kurucu ortağı Sergey Brin , 2017'yi 2014'te ABD için bir hedef olarak vermişti. Tesla Motors'dan Elon Musk , 2015'te 2018/19 için tamamen otonom bir araç öngördü. 2016 yılında BMW ve Ford , 2021 yılı için ürettikleri otonom araçları duyurdu . VW ve Ford, 2019'da bir ittifak kurdu.

gelişim

Üniversite kurumları

Daha 1990'larda Münih Üniversitesi, 1980'lerde başlattığı EUREKA-PROMETHEUS projesinin bir parçası olarak Bundeswehr'in otobanda sürücüsüz araç kullanmasına izin verdi . Bunlar yalnızca paralel çalışan 70 mikroişlemci tarafından işlenen çeşitli kameralar tarafından sağlanan görsel bilgilere dayanıyordu.

ABD-Amerikan Carnegie Mellon Üniversitesi , 1980'lerin ortalarından itibaren DARPA tarafından finanse edilen Otonom Kara Araçları projesinde sürücüsüz arabalar ve diğer araçlar da üretti .

Uzun bir süre üzerinde birçok araştırma olmuştur otonom araçların en üniversiteler örneğin ve diğer akademik kurumlar 2011 “ Stadtpilot ” projesi de TU Braunschweig ve “ Berlin Ruh kısmındaki“Yapay Zeka”araştırma alanında” Free Berlin Üniversitesi .

Eylül 2011'de otonom araç " MadeInGermany " Berlin Hür Üniversitesi tarafından test edildi. Döner kavşaklar ve trafik ışıkları da dahil olmak üzere Berlin'deki şehir içi trafikte kendisini birkaç kilometre yönlendirdi. TÜV Nord ile işbirliği içinde rota geliştirildi ve bir güvenlik konsepti oluşturuldu.

Zorluğu daha iyi anlamak ve ilerletmek için birkaç yıldır yoğun ve kapsamlı araştırmalar yapılmıştır.

Askeri tesisler

In Avusturya 2011'den bu yana en az araştırma Silahlanma ve Askeri Teknoloji (ARwt) arasında Silahlı Kuvvetler , işbirliği ile Viyana Teknik Üniversitesi , Viyana Teknik merkezi , Avusturya Teknoloji Enstitüsü yanı sıra özel ortaklar, bir kendini geliştirmek - tahrikli, otonom kamyon . 2014 yılı başından bu yana En azından ARWT edilmiş işletim kendi kendine giden kamyonun tamamen işlevsel prototip adı altında X58 SafeCon : (proje adı kaydet Convoying testleriniyapm olarak) atölye içinde Araç ve Ekipmanları Teknoloji departmanı içinde Burstyn kışlasında Zwölfaxing, Aşağı Avusturya'da . Araç, radyo veya GPS kullanmadan otonom olarak hareket eder. Gece çalışması için termal görüntüleme kameraları da dahil olmak üzere çeşitli stereo kameraların yardımıyla kendini yönlendirir . Bunlarla araç çevresini kaydeder ve 3 boyutlu bir model oluşturur. 2014 itibariyle, bu prototipin geliştirilmesine üç yıllık araştırma ve birkaç milyon avro yatırım yapıldı. Mayınlı alanlarda insansız kullanımın yanı sıra Allentsteig askeri eğitim alanı gibi topçuların hedef alanlarındaki peyzaj bakımı örnek olarak belirtilmiştir . Yabancı ordular, teknolojiye ve "otomotiv endüstrisine" olan ilgilerini dile getirmişlerdi.

Google

Google'dan otonom araba, 2015

Google şirketi yıllardır otomobil üreticileri ve üniversitelerle birlikte çalışıyor ve 2003 yılında o sırada Stanford Üniversitesi'nde profesörlüğe yeni başlayan Alman bilgisayar bilimcisi Sebastian Thrun'u işe aldı .

Geliştirme çalışmalarına devam etmek için kurulan Waymo , 2017 yılının sonundan bu yana Phoenix , Arizona yakınlarında direksiyon başında güvenlik sürücüsü olmayan ilk tam otonom arabaları test ediyor . Ancak, bir Waymo çalışanı, ilk aşamada yine de arabayı arka koltuktan durdurabilir. Bu daha sonra atlanmalıdır. Şirket, sistemi otonom sürüş düzeyinde “Seviye 4” olarak sınıflandırıyor.

Otomobil üreticisi

Göteborg'daki Volvo "Drive Me" projesi Nisan 2014'ten beri geliştirme aşamasında .

2013 yazında, bir Mercedes S-Serisi , Mannheim'dan Pforzheim'a tarihi Bertha-Benz rotasını , iki insan müdahalesi dışında, gazetecilerin huzurunda otonom olarak sürdü . 2014 yılında Audi tarafından üretilen bir otomobil, Silikon Vadisi'nden Las Vegas'a otonom olarak yaklaşık 900 kilometre yol kat etti .

Daimler, Honda ve Nissan'ın otobanlarda kendi kendine gidebilen seri üretim arabaları da var. Trafik sıkışıklığı asistanı olarak bilinen teknoloji ise sadece 60 km/s hıza kadar izin veriyor. Sürücü direksiyona 10 saniyeden fazla dokunmazsa, ancak genellikle şeritleri bağımsız olarak değiştiremezse, trafik sıkışıklığı asistanı otomatik olarak etkinleştirilir.

Daimler, Mayıs 2015'ten beri ABD, Nevada'nın halka açık yollarında sürücüsüz kamyonları test ediyor. ABD'de kendi kendine giden araçlara ( İlham Kamyonu gibi ) belirli koşullar altında izin verilir, ancak Almanya'da izin verilmez.

Ekim 2015'ten bu yana Nissan, Nissan Leaf'e dayanan ve NASA ile işbirliği içinde geliştirilen sürücüsüz bir otomobili test ediyor . Çeşitli fonksiyonlar şimdi yolda test edilecek. Ancak başlangıçta, yalnızca otoyollarda ve yalnızca 2018'den itibaren şerit değiştirme özelliği ile. Şehir sokaklarında testler 2020 için planlanıyor. Araçta 3 boyutlu ölçüm yapabilen lazer tarayıcı ve 360 ​​derece görüş sağlayan 8 katlı kamera bulunuyor. Bu güvenliği artırmak içindir.

2016 yılında BMW , 2021 yılında sürücüsüz bir otomobili seri üretime sokmak amacıyla Intel ve Mobileye ile bir ittifak kurduğunu duyurdu . İsviçre'nin Sion kentinde , Fransız şirketi Navya'nın otonom Arma servis otobüsü ile Haziran 2016'dan beri deneysel bir düzenli operasyon var ; Eylül 2016'dan beri ayrıca Lyon, Fransa'da .

Direksiyon simidinin bir düğmeye basarak gösterge panosuna geri çekildiği isteğe bağlı kendi kendine giden bir arabanın incelenmesi

Ekim 2016'dan bu yana tüm Tesla araçları, gelecekte araçların tamamen otonom olmasını sağlayacak donanımlarla teslim edildi. H. SAE Seviye 5'e göre sürmek için . Şu an için sistem gölge kipinde çalışacaktır, yani. H. sürüş işlemine müdahale etmeden ve kablosuz yükseltme yoluyla sistem onaya hazır olana kadar sistemin yeteneklerini kademeli olarak geliştirmek için toplanan verileri Tesla'ya geri gönderin. Tesla, 2017 yılı sonuna kadar tam otonom duruma ulaşılacağını duyurdu. Ardından, bir Tesla aracının insansız olarak kat edeceği San Francisco'dan New York'a bir gösteri sürüşü planlanacaktı.

Ekim 2018'de Toyota ve Softbank , Monet Technologies'in bir ortak girişim olarak kurulduğunu duyurdu .

Easymile , Fransa'dan başka bir üreticidir.

Otomotiv tedarikçisi

Mercedes-Benz W222 Kentsel Otomatik Sürüş Daimler ve Bosch arasındaki işbirliğinin oluşturuldu.

Çok sayıda otomotiv tedarikçisi, sürücüsüz araçlar için bileşenler ve (alt) sistemler geliştirmektedir. Bu, kısmen otomobil üreticileri ve araştırma kurumları ile işbirliği içinde ve kendi projelerimiz bağlamında yapılır. Örneğin Continental tedarikçisi , otonom sürüş için bir pilot proje üzerinde birkaç ortakla birlikte çalışıyor. Bosch, 2014 yılından beri sürücüsüz araçlar üzerinde çalışıyor. Aralık 2016'da otomotiv tedarikçisi Delphi, Mobileye ile birlikte kendi kendini süren bir tanıtım aracının test sürüşlerini gerçekleştireceğini duyurdu . Las Vegas'ın toplu taşıma araçlarında yaklaşık 10 kilometrelik bir test rotasında , gösteri aracı günlük trafik durumları ve yayalar ve bisikletlilerin yoğun olduğu şehir içi trafiği ile başa çıkacak.

standardizasyon

  • OpenADx Çalışma Grubu, otonom sürüşü destekleyen yazılımların geliştirilmesinde daha iyi uyumluluk, arayüzler ve daha geniş birlikte çalışabilirlik gibi şeylerle ilgilenmesi beklenen, Haziran 2019'da başlatılan otomotiv endüstrisinin bir işbirliğidir.
  • Automotive Grade Linux, bağlantılı araç için tamamen açık bir yazılım yığınının geliştirilmesini ve benimsenmesini hızlandırmak için otomobil üreticilerini, tedarikçileri ve teknoloji şirketlerini bir araya getiren açık kaynaklı bir ortak projedir. Temeli Linux olan AGL, yeni işlevlerin ve teknolojilerin hızlı bir şekilde geliştirilmesini sağlamak için fiili endüstri standardı olarak hizmet edebilecek sıfırdan açık bir platform inşa ediyor.
  • BSI Herkese Açık Spesifikasyonlar (PAS): Otomatikleştirilmiş araç geliştirme ve test etme güvenliği ile ilgili PAS 1880 ve PAS 1881. Bunlar 2020'nin başlarında yayınlanacak.
  • Genel olarak otonom ürün güvenliğini ve özellikle kendi kendini süren arabaları sağlamak için bir güvenlik yaklaşımını tanımlayan UL 4600 standardının taslağı.
  • Avrupa ITS-G5 standardına, özellikle 5G Otomotiv Derneği'ne göre C2X iletişimi .
  • RAND Corporation, otonom araçlar için ölçüm ve güvenlik kalkınması için bir konsept (framework) yarattı.
  • Otomatik Sürüş için Önce Güvenlik (SaFAD) - Otomotiv ve otomatik tahrik teknolojisinin tüm yelpazesinden 11 şirket, SAE J3016 Seviye 3/4 otonom araçlar için endüstri çapında bir güvenlik tanımı geliştirdi ve yayınladı.
  • Otomasyon Standardizasyon ve Ölçüm Sistemleri Derneği (ASAM) standardizasyon için bir dernek olup, ek olarak yazılıma, diğer şeyler arasında, dikkate alır, ayrıca otonom araçlar için standartların geliştirilmesi.

Yasal temeller ve sosyal tartışma

BM'nin karayolu trafiğine ilişkin uluslararası sözleşmesi (Viyana Karayolu Trafik Sözleşmesi 1968), Madde 8 Fıkra 1'de “ birbirine bağlı her araç ve araçların hareket halindeyken bir sürücüsü olması gerektiğini ” şart koşar . Bu nedenle, kendi kendine giden araçlara şu anda izin verilmemektedir - en azından BM Sözleşmesini onaylamış ülkelerde ( ancak sürücü yardım sistemlerine 2014'ten beri izin verilmektedir). 2019 itibariyle hiçbir üye devlet 8. maddeye karşı çekince beyan etmemiştir. Ancak, İngilizce sürücü için “Führer” kelimesini kullanan BM Sözleşmesi'nin Almanca ve İsviçre versiyonları tam olarak açık değildir, bu kelime direksiyondan sorumlu olmayan bir kişiyi de ifade edebilir; Avusturya versiyonu açıkça "gidonlardan" bahsediyor.

ABD ve Çin Halk Cumhuriyeti de dahil olmak üzere BM Sözleşmesini imzalamayan ülkeler bağlı değildir. Avrupa'da sadece İspanya sözleşmeyi onaylamadı.

Avantajlar, dezavantajlar ve şimdiye kadar çözülmemiş sorunlar

RAND Corporation tarafından yapılan bir araştırmaya göre , otonom araçların faydaları potansiyel dezavantajlarından çok daha ağır basıyor. RAND Corporation'a göre, tüm kazaların yüzde 90'ı insan hatasından kaynaklanabileceğinden, teknoloji karayolu trafiğini daha güvenli hale getirecek ve bu, yalnızca ABD için 400 milyar ABD dolarının üzerinde ekonomik tasarruf anlamına gelecektir. Yönetim danışmanlığı Ernst & Young'dan Peter Fuß , trafik kazalarının sayısının sıfıra indirilebileceğine inanıyor.

Berlin Hür Üniversitesi'nden Daniel Göhring , şehirdeki robot taksilerle bugünün arabalarının sadece yüzde 20'sine ihtiyaç duyulacağını tahmin ediyor. Ayrıca araçlar arasındaki mesafeler de kısalacak. Bu, emisyonlarda ve trafik sıkışıklığında önemli bir azalmaya yol açacaktır. Lawrence Berkeley Ulusal Laboratuvarı tarafından yapılan bir araştırmaya göre, otonom ve elektrikli bir robotik taksi, 2030 yılına kadar, bugün içten yanmalı motorlu bir arabadan yaklaşık yüzde 90 daha az karbondioksit salacak .

Otonom araçlarla sürücüler başka şeyler de yapabilir, örn. B. Okuma. Buna ek olarak, teknoloji, yaşlıların uygun fiyatlı mobilite yoluyla topluma katılmasını da sağlayabilir.

Belirsiz veri koruma sorunları ve siber suçluların oluşturduğu tehdit, genellikle olası dezavantajlar olarak gösterilmektedir. Yazılım hatalarından kaynaklanan kazalar göz ardı edilemez. Alman Trafik Psikolojisi Derneği (DGVP), otonom sürüşle ilgili açıklamasında, “bir kişinin güvenilirliğinin bir makineninkiyle değiştirilebileceğinden” şüphe ediyor. İstatistiklere göre, yaklaşık 10 milyar gözlem ve bir milyar insan kararından sonra ölümcül bir kaza meydana geliyor. Bu ve diğer durumlarda sorumluluk sorunu hala çözülmemiştir. Bununla birlikte, Allianz Insurance , 2015 yılında, otonom araçların sigortası için yakında tarifeler sunacağını duyurdu.

2015 yılının başında, Federal Ulaştırma Bakanı Alexander Dobrindt , Bavyera'daki A9 otobanı üzerinde bir “ Dijital Testfeld Otoyolu ” pilot projesinin kurulduğunu duyurdu . Test pisti dijitalleştirildi ve teknik olarak öyle bir şekilde donatıldı ki, karayolu ile araç arasında ve ayrıca araçtan araca iletişim için ek teklifler vardı. Her iki araç da yardım sistemlerine sahip ve daha sonra tam otomatik araçlar oraya gidebilir. Ulaştırma Bakanı Dobrindt (CSU), orada yapılan testte yaşananları olumlu buluyor ve Almanya'da yeni test rotalarının genişletilmesi için yaklaşık 80 milyon avro sağlamak istiyor. Alman karayolu ağının geri kalanını otomatik ve ağ bağlantılı sürüş için hazırlamanın maliyeti bilinmiyor. Boyutları da henüz belirlenmedi.

Etik konular

Otonom / sürücüsüz araçlarda da yaralanmalı kazaların kaçınılmaz olduğu durumlar olabileceğinden, bu gibi durumlarda davranışınızın hangi ilkeleri takip etmesi gerektiğine önceden karar verilmelidir. Bir insan sürücü ani bir durumda, örneğin bir çocuk sokağa çıktığında, ilgili tüm faktörlerin (kaldırımdaki insanlar gibi) farkında bile olmadan içgüdüsel olarak tepki verir. Hangi eylemin ahlaki olarak haklı olduğunu değerlendiremeyecek. Ancak bu, otonom / kendi kendine giden arabalar için geçerli değildir. Aracın hangi durumda nasıl davranması gerektiğine dair karar olası bir kazadan çok önce verilir. Bu gerçeğin, otonom bir otomobilin karıştığı bir kazanın değerlendirilmesi için önemli sonuçları vardır. Örneğin, aşağıdaki sorular ortaya çıkar:

  • Bir makine durumu doğru bir şekilde değerlendirebilir mi, örneğin bir oyuncak bebek arabası ile gerçek bir çocuk arabası arasında ayrım yapabilir mi?
  • İnsan yaşamının ( faydacı ) muhasebesi , “kurban edilenlerin” mantıksız bir şekilde araçsallaştırılmasını mı temsil eder?
  • Dengeleme mantıklıysa, bu nasıl organize edilmelidir, yani hangi kriterler rol oynuyor (örneğin kişi sayısı veya yaş)?

Özellikle ikinci soru, mevcut araştırmanın konusudur. Bir makinenin olası bir programlamasının (ahlaki sorularda) pratik önemi ne kadar güçlüyse, o kadar fazla sorun ortaya çıkar.

Almanya'da 2020 yılında trafik kazalarında 2.724 kişi hayatını kaybetti. Otonom araçların yüksek oranda olmasıyla sürüşün daha güvenli hale gelmesi beklenebilir. Bununla birlikte, kendi kendini süren arabalara ilişkin toplumsal söylem, kazaların kaçınılmaz hale geldiği durumlara önceden programlanmış hiçbir tepkinin haklı gösterilemeyeceği sonucuna varırsa, kaçınılmaz soru, mevcut uygulamanın ne ölçüde meşrulaştırılabileceği olacaktır.

Kaynak tüketimi

Kendi kendini süren arabaların piyasaya sürülmesinden sonra, araba sahiplerinin bazılarının daha ucuz kendi kendine giden taksilere geçmek için arabalarından vazgeçeceği sıklıkla tahmin edilmektedir. Bu, genel olarak daha az arabaya yol açacaktır, ancak her biri öncekinden daha fazla yolda olacaktır. Arabalar şu anda çoğu zaman park halindedir ve park alanını tüketmektedir. Serbest bırakılan park alanı, daireler, parklar ve yollar için daha fazla alan sağlayacaktır. Mevcut simülasyonlar ve projeksiyonlar, kendi kendini süren taksilerin veya araba paylaşım araçlarının olanaklarını inceliyor .

Kazalar

Bir Uber araba ölümcül bir yaya yaralandı içinde Tempe , Arizona , ABD 19 Mart 2018 tarihinde . 49 yaşındaki Elaine Herzberg, Volvo - SUV olduğu tespit edildiğinde bisikletini sokağın karşısına itti . Uber, bir sonraki duyuruya kadar testleri askıya aldı. İlk polis soruşturmalarına göre, Uber bundan sorumlu değil; bir insan sürücü ile bile, kazanın önlenmesi zor olurdu. Reuters daha sonra bir polis raporuna dayanarak, sürücünün bir televizyon yayını tarafından dikkatinin dağılmış olabileceğini bildirdi . Bu, sürücünün sadece acil bir durumda ve aracı uyardıktan sonra müdahale etmesi gereken, 4. seviye bir otomobille yapılan ilk ölümlü kazaydı . Arizona valisi, halka açık yollarda Uber test sürüşlerini askıya aldı. Vali Doug Ducey , Uber şefi Dara Khosrowshahi'ye açık bir mektupta , polis tarafından yayınlanan kazanın videosunun endişe verici olduğunu ve birçok soruyu gündeme getirdiğini yazdı. Savcılık olayı araştırdık. Haziran 2021'e kadar Amerikan NHTSA, Tesla'nın otopilotuyla bağlantılı 30 kazayı araştırıyor, bunlardan üçü otopilotun dahil olmadığı ve altısı diğer üreticilerden.

Uluslararası kıyaslamalar

Bu tür araçların gelişimini ilerletmek için bazı performans karşılaştırmaları yapılmıştır veya yapılmıştır, örn. B. Avrupa Kara Robotu Denemesi (2006'dan beri) ve DARPA Grand Challenge (2004'ten 2007'ye kadar). 2016/17 Formula E sezonu [modası geçmiş] için destekleyici programın bir parçası olarak, otonom elektrikli araçlara yönelik Roborace serisi ilk kez düzenlenecek.

Film belgeselleri

Ayrıca bakınız

Edebiyat

İnternet linkleri

Commons : İnsansız otomobiller  - resim, video ve ses dosyalarının toplanması

Videolar

  1. ↑ 2016'dan itibaren kısmi otomasyonla ilgili videolar: Trafik Sıkışıklığı Asistanı ve Park Asistanı . Continental AG web sitesinde . 29 Mayıs 2014 tarihinde alındı.
  2. ↑ 2020'den itibaren yüksek otomasyonla ilgili video: Otoban şoförü . Continental AG web sitesinde. 29 Mayıs 2014 tarihinde alındı.
  3. ↑ 2025'ten itibaren tam otomasyonla ilgili videolar: Park Pilotu ve Autobahn Pilot . Continental AG web sitesinde. 29 Mayıs 2014 tarihinde alındı.
  4. ↑ Raúl Rojas yönetimindeki FU Berlin projesine ilişkin video : Thomas Schaefer ve Iris Domachofski (2013) Sürücüsüz sürüş - robot araba . Video portalında: Spiegel TV . 29 Mayıs 2014 tarihinde alındı.

Bireysel kanıt

  1. ↑ Heise Online : Sürüşten sürülmeye. Robotaxis - ABD'deki yarışı kim kazanacak? , 7 Mayıs 2021'den itibaren
  2. ↑ Otomatik Sürüş Avrupa Yol Haritası Akıllı Sistemler ( Memento 12 Şubat 2015 den Internet Archive Akıllı Sistemler Entegrasyonu), Avrupa Teknoloji Platformu (EPoSS) 2015.
  3. ↑ AdaptIVe sistem sınıflandırması ve Otomatik sürüş hakkında sözlük. (PDF) Erişim tarihi: 15 Ekim 2018 .
  4. ↑ "Karayolu Araçları Otomasyonunun Zorlukları ve Fırsatları" çalıştayı üzerine konferans raporu : Gereon Meyer (8 Ağustos 2013) Karayolu araçlarının otomasyonunda zorluklar ve fırsatlar . Gönderen: Web sitesi AUTONOMIK . 29 Mayıs 2014 tarihinde alındı.
  5. ↑ G. Meyer, S. Beiker (Ed.): Road Vehicle Automation . Bahar 2014.
  6. ↑ G. Meyer ve S. Beiker (Ed.), Road Vehicle Automation 2 . bahar 2015.
  7. ↑ a b Google'ın sürücüsüz arabasıyla ilgili makale: Thomas Schulz (15 Mayıs 2014) Google Kendi Kendine Driving Car'da test sürüşü: Bu araba siz olmadan da yapabilir . Haber sitesinde: Spiegel Online . 29 Mayıs 2014 tarihinde alındı.
  8. ^ Frankfurter Allgemeine Zeitung GmbH: Elektrikli arabalar: Tesla otomatik pilotu çalıştırır. İçinde: FAZ.NET. 15 Ekim 2015, erişim tarihi 18 Aralık 2015 .
  9. ↑ netzwelt.de
  10. ↑ VW-Ford Alliance: Burada kim kimden faydalanıyor? 5 Eylül 2019'da alındı .
  11. ↑ E-arabalarda işbirliği: Ford ve VW ittifakı imzaladı. 5 Eylül 2019'da alındı .
  12. ↑ Thomas Harloff: Volkswagen ve Ford: otomobil devlerinin büyük bir kısmı. 12 Temmuz 2019, erişim tarihi 5 Eylül 2019 .
  13. ↑ Robot arabayı kim icat etti? Bundeswehr! içinde: zeit.de. 13 Temmuz 2015, erişim tarihi 31 Temmuz 2015 .
  14. ^ TU Braunschweig ve Volkswagen AG'nin ortak projesi olan " Aşağı Saksonya Araştırma Merkezi Araç Teknolojisi " web sitesi : Stadtpilot . 29 Mayıs 2014 tarihinde alındı.
  15. ↑ Google'ın lobi çalışmaları yoluyla Nevada'daki yasa değişiklikleriyle ilgili makale: Yanlış yoldan giden sürücülerin ülkesi . İçinde: Die Zeit , 11 Mayıs 2011, 1 Mayıs 2014'te erişildi.
  16. ↑ FU Berlin “MadeInGermany” araştırma projesi üzerine makale: Christian Kirsch (18 Eylül 2011) Sürücüsüz araba Berlin şehir merkezini fethetti . Computerzeitschrift'te: c't , No. 22, 2011, s. 43. Erişim tarihi: 1 Mayıs 2014.
  17. ↑ Ev. 5 Eylül 2019'da alındı .
  18. ↑ Ana Sayfa - pegasus. 5 Eylül 2019'da alındı .
  19. ↑ a b Walter Meister: Her Şey ve Herkes için Ofiste. In: Askeri Haberler (burada: röportaj bölümünden önceki son paragraf). QMM Quality Multi Media GmbH (Ed.), 7 Şubat 2014, 2 Ağustos 2018'de erişildi.
  20. ↑ Sebastian Thrun ile “ Udacity ” taahhüdünün başlangıcında röportaj : Jonas Leppin (19 Mart 2012) Eski Stanford Profesörü Thrun: “Üniversite bin yıl önce yaptığı gibi yöntemler kullanıyor” . Haber sitesinde: Spiegel Online . 29 Mayıs 2014 tarihinde alındı.
  21. ↑ Sebastian Thrun: Kendi Kendini Süren Arabalar Hayat Kurtarabilir ve Park Yerleri , New York Times, 5 Aralık 2011.
  22. ↑ Roland Lindner: Tek başına giden araba. İçinde: FAZ.net . 9 Kasım 2017, 13 Ekim 2018'de erişildi .
  23. ↑ golem.de
  24. ↑ Michael Söldner: Volvo'dan 100 kendi kendine giden araba Göteborg'dan geçiyor. İçinde: PC dünyası . 30 Nisan 2014, 1 Mayıs 2014'te erişildi (Volvo Drive Me projesiyle ilgili makale).
  25. ↑ ilgili Madde Nissan ve Mercedes-Benz Tom Grünweg: Kendinden direksiyon araba: otopilotunuzda çıkış . İçinde: Der Spiegel , 9 Eylül 2013, 1 Mayıs 2014'te erişildi.
  26. ↑ Tom Grünweg: Kendi kendine giden bir kamyonda dolaşmak: Hareket halindeyken otomatik pilot . İçinde: Der Spiegel , 6 Mayıs 2015, erişildi 7 Mayıs 2015.
  27. ↑ NISSAN MOTOR Co.: NISSAN - Nissan, otoyol ve şehir / şehir yollarında pilot sürüş özelliğine sahip prototip aracın ilk yol testini yapıyor. ( Memento içinde 2 Kasım 2015 den Internet Archive ) 29 Ekim 2015.
  28. ↑ Roman Domes: Intel ve Mobileye ile BMW ittifakı: İlk sürücüsüz otomobil 2021'de geliyor. In: auto-motor-und-sport.de. 2 Temmuz 2016'da alındı .
  29. ↑ MOBILEYE BASIN ETKİNLİĞİNDEN CANLI WEBcast. İçinde: mobileye.com. 2 Temmuz 2016'da alındı .
  30. ↑ Otopilot: Tüm Arabalarda Tam Kendi Kendine Sürüş Donanımı. Tesla Motors, 21 Ekim 2016'da erişildi .
  31. ↑ Megan Guess: Teslas artık tam özerklik için gelişmiş donanım paketi ile satılacak. Ars Technica , 20 Ekim 2016, erişim tarihi 20 Ekim 2016 .
  32. ↑ Otopilot: Gelecek yıl araba tek başına New York'a gidecek. faz.net, erişildi 26 Ekim 2016 .
  33. ↑ Otopilot: Tesla, tüm yeni arabaları tamamen otonom sürüş teknolojisiyle donatıyor. gruenderszene.de, 26 Ekim 2016'da erişildi .
  34. ↑ Toyota ve SoftBank, Yeni Mobilite Hizmetleri için Ortak Girişim Kurmak İçin Stratejik Ortaklık Üzerinde Anlaştı: toyota.co.jp, 4 Ekim 2018, erişim tarihi 5 Ekim 2018.
  35. ↑ Conti, otonom sürüşle hızlanıyor. İçinde: www.automobil-produktion.de. 2 Ocak 2017'de alındı .
  36. ↑ Steffi Eckardt: Trafik güvenliği: Bosch, otomatik pilotu yola koyar . ( elektroniknet.de [2 Ocak 2017 tarihinde erişildi]).
  37. ↑ CES 2017: Delphi ve Mobileye, yüksek düzeyde otomatikleştirilmiş demo araç - otomotiv teknolojisi sunuyor . İçinde: Otomotiv Teknolojisi . 28 Aralık 2016 ( automotive-technology.de [erişim tarihi 2 Ocak 2017]).
  38. ^ John R. Quain: Kendi Kendini Süren Arabaların Standartlara İhtiyacı Olabilir, Ama Kimin? İçinde: New York Times . 23 Şubat 2017, ISSN  0362-4331 ( nytimes.com [6 Eylül 2019'da erişildi]).
  39. ↑ çevrimiçi: Otonom sürüş için yazılımın daha fazla birlikte çalışabilirliği için Eclipse OpenADx. Erişim tarihi: 6 Eylül 2019 .
  40. ↑ Otomotiv Sınıfı Linux, bağlı arabanızın bel kemiği olacaktır. Erişim tarihi: 6 Eylül 2019 .
  41. ↑ Ev. Erişim tarihi: 6 Eylül 2019 (Amerikan İngilizcesi).
  42. ↑ BSI, Birleşik Krallık'ta otonom araçların geliştirilmesi için standartlar programını başlattı. İçinde: Otonom Araç Uluslararası. 18 Temmuz 2019, Erişim tarihi: 6 Eylül 2019 (BK İngilizcesi).
  43. ↑ Uç Durum Araştırması: Taslak UL 4600'e Genel Bir Bakış: “Otonom Ürünlerin Değerlendirilmesi için Güvenlik Standardı”. 20 Haziran 2019, erişim tarihi 6 Eylül 2019 .
  44. ↑ Otonom sürüşün statükosu. Erişim tarihi: 6 Eylül 2019 .
  45. ↑ Laura Fraade-Blanar, Marjory S. Blumenthal, James M. Anderson, Nidhi Kalra: Measuring Automated Vehicle Safety. 2018, 6 Eylül 2019'da erişildi .
  46. ↑ Torsten Seibt: Önce Güvenlik Girişimi Otonom Sürüş: Lider üreticiler birlikte çalışır. 2 Temmuz 2019, erişim tarihi 6 Eylül 2019 .
  47. ↑ Daimler: “Otomatik Sürüş için Önce Güvenlik” (SaFAD). 2 Temmuz 2019, erişim tarihi 6 Eylül 2019 .
  48. ↑ Ev. 26 Eylül 2019'da alındı .
  49. ^ Otonom Araç Teknolojisi - Politika Yapıcılar İçin Bir Kılavuz. (PDF) RAND Corporation , 2016, erişim tarihi 27 Mart 2017 .
  50. ↑ Henning Peitsmeier: Otopilot sonunda direksiyona geçmek istiyor. İçinde: FAZ.net . 2 Haziran 2015, Erişim Tarihi: 13 Ekim 2018 .
  51. ↑ motor-talk.de
  52. ↑ tagesschau.de
  53. ↑ spiegel.de
  54. ↑ handelsblatt.com
  55. ↑ golem.de
  56. ↑ handelsblatt.com
  57. ↑ Matthias Breitinger: Otonom sürüş: Kullanıcı bunu kabul edecektir. İçinde: Zeit Online. 21 Eylül 2015, erişim tarihi 19 Aralık 2015 .
  58. ↑ Gemideki robotlar. İçinde: sueddeutsche.de. 28 Ocak 2015, 27 Nisan 2018'de erişildi .
  59. ↑ Alman Yol Güvenliği Konseyi : DVR raporu 3/2016, sayfa 26.
  60. ↑ Harald Czycholl: Otopilotta: Arabalar yakında sihirmiş gibi sürülecek . içinde: welt.de . 4 Nisan 2014, 7 Ekim 2018'de erişildi .
  61. ↑ FOCUS Online: Allianz ayrıca sürücüsüz arabaları da sigortalamak istiyor: Otomobil üreticileri yakında otonom sürüşten pişman olacak mı? İçinde: ODAK Çevrimiçi. 9 Ocak 2015, erişim tarihi 18 Aralık 2015 .
  62. ↑ afp: Autobahn A9 pilot proje oldu: Dobrindt sürücüsüz arabalar için test parkuru planlıyor. İçinde: handelsblatt.com. 25 Ocak 2015, erişim tarihi 18 Aralık 2015 .
  63. ↑ n-tv haber televizyonu: Kendi kendine giden arabaların kükrediği yer: Dobrindt, A9'u bir test parkuruna dönüştürüyor. İçinde: n-tv.de. 3 Kasım 2015, erişim tarihi 18 Aralık 2015 .
  64. ↑ 80 milyon federal fonun serbest bırakılmasına ilişkin duyuru
  65. ↑ Alexander Hevelke, Julian Nida-Rümelin: Kendi kendine giden arabalar ve tramvay sorunları: Kaçınılmaz kazalarda insan hayatını mahvetmek . de Gruyter, 2015, ISSN  1613-1142 ( De Gruyter Online üzerinden erişilir ).
  66. ↑ Leon R. Sütfeld, Richard Guest, Peter King, Gordon Pipa: Karayolu Trafik Senaryolarında Etik Kararları Değerlendirmek için Sanal Gerçekliği Kullanma: Yaşam Değeri Temelli Modellerin Uygulanabilirliği ve Zaman Baskısının Etkileri . İçinde: Davranışsal Sinirbilimde Sınırlar . doi : 10.3389 / fnbeh.2017.00122 .
  67. ↑ Alexander Skulmowski, Andreas Bunge, Kai Kaspar, Gordon Pipa: Değiştirilmiş tramvay ikilem durumlarında zorunlu seçim karar verme: sanal gerçeklik ve göz izleme çalışması . İçinde: Davranışsal Sinirbilimde Sınırlar . 16 Aralık 2014, doi : 10.3389 / fnbeh.2014.00426 .
  68. ^ Azim Shariff, Jean-François Bonnefon, Iyad Rahwan: Otonom Araçlar Deneysel Etik Gerekiyor: Faydacı Arabalara Hazır mıyız? 13 Ekim 2015.
  69. ↑ Federal İstatistik Ofisi: 2020'de %10,6 daha az trafik kazası. In: destatis.de. 25 Şubat 2021, erişim tarihi 27 Mart 2017 .
  70. ↑ Uyarıya rağmen: GM, araba paylaşımına ve otonom arabalara bağlı kalıyor. Erişim tarihi: 6 Eylül 2019 .
  71. ↑ Raul Rojas: Autopie: Araba paylaşımı için otonom araçlar. Erişim tarihi: 6 Eylül 2019 .
  72. ↑ CarSharing'de otonom araçlar için senaryolar kullanın. Erişim tarihi: 6 Eylül 2019 .
  73. ↑ çevrimiçi ortamda: Otonom Arabalar: Araba paylaşımı yoluyla kendi kendini süren elektrikli arabaların patlaması. Erişim tarihi: 6 Eylül 2019 .
  74. ↑ Otonom arabalar masumiyetini kaybediyor. İçinde: n-tv.de . 20 Mart 2018, erişim tarihi 22 Mart 2018 .
  75. ↑ Bir kişinin robot araba ile kaza yaptığı ilk sefer. İçinde: Welt.de . 19 Mart 2018, erişim tarihi 22 Mart 2018 .
  76. ↑ Kontrollü kadın sürücü, ölümcül kazadan önce televizyon izledi. İçinde: Frankfurter Allgemeine Zeitung . 22 Haziran 2018. Erişim tarihi: 22 Haziran 2018 .
  77. ↑ Felix Reek: Otonom sürüş bu kadar uzak. İçinde: Sueddeutsche.de . 20 Mart 2018, erişim tarihi 22 Mart 2018 .
  78. ^ Kazadan sonra: Arizona, kendi kendine sürüşü yasaklayan Uber In: Handelszeitung.ch . 27 Mart 2018, 27 Mart 2018'de erişildi.
  79. ↑ tagesschau.de: ABD makamları Tesla kazalarını araştırıyor. İçinde: tagesschau.de. 18 Haziran 2021, erişim tarihi 26 Haziran 2021 .