römork bağlantısı

Bir römork kavrama ya da römork çeki bir hangi bir cihazdır araç , örneğin bir - araç , araç ya da bisiklet (bakınız bisiklet römork ) - Bir bağlanır römork . Çekici araç ve römork tipine bağlı olarak dört tip vardır:

  • tarım ve ormancılıkta yaygın olan pim bağlantısı
  • arabalarda ve yüksek bir çeki demirine sahip eski bisiklet römorklarında yaygın olan bilyalı kafa kaplini
  • çene kavrama araçları ve traktörlere
  • Beşinci teker tır üzerinde

Karşılık gelen halkalara sahip bağlantı kancalarının kullanıldığı tipler daha nadirdir.

Düzenlemeler eşit uygulanacak olarak , Avrupa Birliği EC Yönergesi veriler 94/20 özetlenmiştir.

Kalıcı olarak monte edilmiş bilye boyunlu kaplinli araç römork kaplini (sert kaplin)
Cıvatalı bir araba römork bağlantısı

Öykü

Pim kaplini

İlk sökülebilir römork askıları 1904'ten biliniyor, ancak 1912'ye kadar bir "römork endüstrisi" ortaya çıkmadı. 1920'lerde farklı bağlantı sistemleri kullanıldı; Yalnızca 1925'te 17 farklı pim kaplini sayıldı. Basit, otomatik olmayan pimli kaplinler bugün hala tarım ve ormancılıkta kullanılmaktadır.

Tam otomatik pim bağlantısı

Üretici Rockinger , 1927'de otomatik olarak kapanan bir çene kaplini geliştirdi ve bunun için 1932'de bir ABD patenti aldı. Krefeld'den üretici Ringfeder , daha 1923 gibi erken bir tarihte demiryolu için benzer bir ürün üretti. Debriyaj devreye girdiğinde otomatik kendi kendine kapanma işleminin bu sistemleri, dünya çapında ticari araçlarda kullanılmaktadır .

Beşinci tekerlek

Bir beşinci tekerlek ile Kral pimi olan gerekli için yarı römork veya yarı römork . Sökülebilir bir treyler için ilk patentler 1932'de verildi, ancak ilk belden kırmalı kamyon 1920'lerde “Oekonom geniş alan vagonu” ile tanıtıldı.

Bilyalı kaplin

Sökülebilir bilyeli çabuk açılan bağlantı elemanları, 1930'ların başlarında motosiklet koşum takımları için zaten sunulmaktaydı. Franz Knöbel, 14 Mart 1934'te bilyalı kaplin için bir patent aldı. Bu buluşla üretici Westfalia , dünya çapında ün kazandı. O zaman 50 mm olan kürenin çapı bugün hala normdur. Hafif treylerler için ( taşma frensiz / frensiz ) bilyalı kaplin günümüzün bağlama standardıdır. Tarım ve ormancılıktaki römorkların yanı sıra maksimum 3500 kg'a kadar römorkun izin verilen toplam ağırlığına sahip römorklar için “otomatik” olmayan bilyalı kafa kavramasına izin verilir.

Araba

In binek otomobiller , top kavrama kullanılır. 50 mm çapında standart bir bilyeye sahip bir braket, çekme cihazı olarak işlev görür. Römork üzerinde bir meslektaşı var olan çekme kolu , bir top soketi bir kilit ile de arka. Bu, bir kol kaldırılarak açılabilir. İkisi birbirine bağlanırsa, bilye yuvası bilye üzerine dönebilir şekilde monte edilir ve kaldırmaya karşı emniyete alınır. Bu, treylerin çekici aracı mafsallı bir şekilde takip etmesini sağlar. Ayrıca, römork bağlantısı, diğer taşıma cihazları için bir temel olarak da kullanılabilir. B. bisiklet raflarına servis yapın . Yük kapasitesi için önemli bir kriter , genellikle 75 kg olan izin verilen dikey yüktür .

D değeri

Çekici araç ile treyler aracı arasında, D değeri ile sınıflandırılan ve kilo Newton (kN) olarak belirtilen çeki demiri kuvvetleri oluşur . Değer, isim plakasında / isim plakasında bulunabilir . Belirli bir römork bağlantısı için bu değer, çekici aracın kütlesi ve tescil belgelerinde veya isim plakasında belirtilen herhangi bir toplam römork kütlesi ile birlikte, izin verilen römork yükünün hesaplanması için temel oluşturur. D değeri, uygun bir yapı bazında bir kez belirlenir ve kontrol edilir ve bu nedenle değiştirilemez.

D-değerinin devreye girmesiyle birlikte, o zamana kadar alışılmış olan römork yükü (GA) ve izin verilen toplam ağırlık (GF) bilgileri artık römork kaplininin tip plakasında mevcut değildir. Bu, yalnızca D-değerinin ve izin verilen dikey yükün verildiği anlamına gelir. Çekici aracın toplam ağırlığı ve römork yükü değişken değerlerdir, bu nedenle şasi üreticilerinin ve çevre birimlerinin bir trenin toplam ağırlığını sınırlandırdığına dikkat edilmelidir.

Gerekli D-değeri veriler 94/20 / EG ya da aynı zamanda uygun yönlendirici göre ECE - göre hesaplanabilir

ile birlikte
: kilonewton (kN) cinsinden gerekli D değeri
: ton (t) olarak çekici aracın teknik olarak izin verilen toplam kütlesi
: ton olarak römorkun teknik olarak izin verilen toplam kütlesi (t)
: Yerçekimi ivmesi ( )

belirlemek.

Römork bağlantısının D değeri her zaman gerekli D değerinden yüksek olmalıdır. 94/20 / EC Direktifine göre belirli bir D değerine sahip bir römork bağlantısı üzerindeki izin verilen maksimum römork yükünün hesaplanması

Römork yükü her zaman izin verilen römork yükünden az olmalıdır.

Ayrılabilir çekme çubukları

Ayrılabilir araba römork bağlantısı
Sürtünmeli geçme ile kenetlenmiş bir bisiklet raflı sökülebilir araba römork bağlantısı

Sert römork bağlantılarına ek olarak, çıkarılabilir bilyalı boyunlu ve daha sonra römork olmadan çalışmayı engellemeyen versiyonlar da vardır. 30 Mayıs 1994 tarihli ve 94/20 sayılı AB Direktifi AT Direktifi 94/20, Ek VII, Bölüm 2.1.4 (PDF) uyarınca, etiket veya bunun için sağlanan boşluk bilyeli boyun ile kaplanır kapanmaz çıkarılabilir bir bilyeli boyun zorunludur.

Çıkarılabilir parçanın araca takıldığı yöne bağlı olarak dikey, eğimli ve yatay varyantlar arasında bir ayrım yapılır. Bunlar ayrıca genellikle kendi başlarına veya dış etkilerle kazara serbest bırakılmayacakları ve yetkisiz kişiler tarafından yerinden çıkarılamayacakları şekilde kilitlenebilir.

Bazı versiyonlarda bilyalı başlık çıkarıldığında, geçmeli cihaz tamponun altından dışarı çıkar, diğerlerinde soket yukarı doğru döndürülebilir. Aracın arkasının görünümü artık kayıtlardan rahatsız olmuyor. Ayrıca, kullanılmadığında tamponun arkasına döndürülebilen mekanik veya elektriksel olarak geri çekilebilir bir römork bağlantısına sahip cihazlar da vardır.

Slovakya gibi bazı ülkelerde, her ne kadar bu AB Direktifi 94/20'ye göre açıkça adlandırılmamış olsa da, kullanılmadığında her ayrılabilir kaplinin gerçekten çıkarılması zorunludur.

Darbe koruması

Kauçuktan yapılmış bir darbe korumasının (APS) kullanılması, bağlantı sırasında çekici aracın hasar görme riskini azaltır.

Elektrik

kamyon

Kamyon römork kaplini ( Rockinger kaplini )
Bir kamyon römorku çeki demirinin bağlantı halkası
Bir kamyon römorku için fiş bağlantıları

Otomatik pimli kaplin, kamyonlardaki (çoğunlukla 3,5 t üzeri) römorklar için kullanılır. Römorkun çeki demiri üzerindeki karşılığına çekme halkası (kısmen bağlantı halkası) denir. Bağlantı pimi, çalıştırma kolunun kamyon gövdesi yönünde döndürülmesiyle kaldırılır ve bu konuma geçer. Römork çeki halkası daha sonra bağlantı çenesine itilirse, cıvata yay kuvveti yardımıyla deliğe düşer, bu pozisyonda otomatik olarak devreye girer ve kaplin bağlanır. Cıvatanın güvenli bir şekilde takılıp takılmadığı, söz konusu pim ile belirtilir (resimde çapraz olarak bağlantı çenesinin üzerinde ): Kilitli konumda, ucu çevreleyen muhafaza ile aynı hizadadır . Kaplin henüz kilitlenmemişse, pim açık bir şekilde dışarı çıkar. Bu cihaza "hisli kalem" adı verilir, çünkü operatör tamamen karanlıkta bile debriyajın devreye girip girmediğini eliyle dokunarak net bir şekilde belirleyebilir. Römorku ayırmak için, kol da sürgü yerine oturana kadar ileri doğru çevrilir, böylece çekici araç park halindeki römorktan uzaklaştırılabilir.

Ek olarak, elektrik beslemesi için fiş bulunmaktadır. Frenler için basınçlı hava bağlantıları da gereklidir. Burada daha eski bir tek hatlı ve daha modern bir çift hatlı fren sistemi var.

Bu çekme çubuklarının öncülleri otomatik değildi, ancak ağızdan ve delikten yukarıdan bir cıvata itildi ve altta bir dingil pimi ile sabitlendi. Bu tip genellikle hala traktörlerde , forkliftlerde veya kamyonların ön kısmında kullanılmaktadır. İkincisi, esas olarak çekme tertibatı olarak kullanılır, bu amaçla, her iki tarafta, arızalı bir kamyonu bir çekici araç olarak başka bir kamyona bağlamak için kullanılabilen, her iki tarafta römork gözlü özel çekme çubukları vardır. Ancak bu ön bağlantı, treylerin görünümü daha uygun olduğu için treylerin manevrası için de kullanılır.

Kamyonlar için iki farklı tipte treyler vardır. Dikey kuvvetleri iletmeyen, yüksekliği ayarlanabilir çeki demirine sahip treylerler ile dikey kuvvetleri ileten rijit treylerler arasında bir ayrım yapılmıştır. İlki genellikle döner tablalı treyler, ikincisi ise merkezi dingil veya rijit çeki treyleri olarak adlandırılır.

Beşinci tekerli çekici araç

D değeri

Döner tablalar için D değeri, arabalarda olduğu gibi 94/20 / EG veya ECE -R 55'te aşağıdaki gibi hesaplanır:

Kısaltmalar:

: kilonewton cinsinden gerekli D değeri ( )
: Yerçekimi ivmesi ( )
U: ton cinsinden beşinci teker yükü (t)
: ton olarak çekici aracın teknik olarak izin verilen toplam kütlesi ( )
: Römorkun ton cinsinden toplam kütlesi ( )

Bağlantının D değeri, tren kombinasyonu için hesaplanan değerden büyük veya ona eşit olmalıdır.

Merkezi akslı römorklu çekici araç

D C değeri

D c değeri, merkez dingilli römorklar için D değerine eşdeğerdir . D c değeri, 94/20 / EG veya ECE -R 55'te belirtilenlere uygun olarak belirtilir.

ile birlikte
: kilonewton cinsinden gerekli değer ( )
: Yerçekimi ivmesi ( )
: merkez akslı römorkun dikey yükü dahil, ton ( ) cinsinden çekici aracın teknik olarak izin verilen toplam kütlesi
: Maksimum yüklü orta dingilli römorkun dingil yüklerinin ton cinsinden toplamı ( )

kesinlikle.

Bağlantının D c değeri, tren kombinasyonu için hesaplanan değerden büyük veya ona eşit olmalıdır.

V değeri

Merkez akslı römorkun boyutları

V-değeri, teknik olarak izin verilen maksimum kütle 3,5 tondan fazla olan merkezi akslı treyler tarafından kavramaya uygulanan dikey kuvvet genliğinin teorik referans değeridir. Dikey kuvvetleri belirlerken dinamik testlerde V değeri kullanılır. Genellikle kilonewton olarak verilir.

V değeri, teknik olarak izin verilen maksimum kütle 3,5 tondan fazla olan merkezi akslı treyler tarafından kavramaya uygulanan teorik dikey çeki kuvvetidir. Dikey kuvvetleri belirlerken dinamik testlerde V değeri kullanılır. Değer, ECE-R55'e göre hesaplanır:

ile birlikte
: bağlantı noktasındaki dikey karşılaştırma ivmesi
havalı süspansiyonlu (arka aksta) veya benzer süspansiyonlu araçlar için
diğer süspansiyonlu araçlar için
: Maksimum yüklü orta dingilli römorkun dingil yüklerinin ton cinsinden toplamı ( )
: Çeki halkasının merkezinden aks grubunun merkezine metre cinsinden mesafe ( )
: Çeki demiri olmadan römorkun metre cinsinden uzunluğu ( )

Not: (Sonuç 1.0'dan küçük bir değer ise 1.0 değeri kullanılmalıdır.)

Bağlantının V değeri, hesaplanan V değerinden büyük veya ona eşit olmalıdır.

NATO bağlantısı

Askeri kamyonların kanca bağlantısı

Diğer bir treyler kaplini türü, kanca veya NATO kaplinidir. Bu tip çekme çubuğu, 1970'lerin sonlarından beri Avusturya'da kamuya açık kamu karayolu trafiğinde yasaklanmıştır. Almanya'da, 1970'lerden itibaren tanıtılan otomatik kapanan kancalı kaplinler, dalgalı bir çizgi ve üretici numarasından oluşan ulusal bir test işaretine sahip oldukları için kısıtlama olmaksızın onaylanabilir. Sivil kaplinin cıvatasına kıyasla kancanın daha büyük çapı nedeniyle, sadece karşılık gelen bir çekme halkasına sahip römorklar takılabilir. Kanca bağlantılarının yasaklandığına dair sürekli söylentiler var. Bununla birlikte, bunlar esasen uzun süredir geliştirilmiş olan iki noktaya dayanmaktadır. İlk günlerde, İkinci Dünya Savaşı sırasında, çekme halkası ağır yüklere maruz kaldığında kırılan bir borudan bükülmüştü. Modern çeki gözleri çelikten yapılmış devasa dövme parçalardır. Ayrıca, daha önceki kancalı kaplinler otomatik olarak kapanmadı ve bu da halka açık yollarda kullanılmalarını engelledi. ABD'de, kanca bağlantısı on yıl sonra ortadan kayboldu. Ancak, bu tip hala askeriyede kullanılmaktadır. Bunun bir nedeni sahada kullanılabilirliktir. Yapıları nedeniyle, çekici araç ve treyler arasında, çoğunlukla arazi kullanımında meydana gelebilecek daha büyük açısal hareketlere izin vermek mümkündür.

iki tekerlekli

Topu bir bisiklet üzerinde toplayın

İki tekerlekli araçlarda, bir treyleri bağlamanın temelde iki farklı yolu vardır. Bir yandan, çekici araçta daha küçük (25 mm çapında) bir bağlantı bilyesi olan arabadakine benzer bir sistem. Bisikletler söz konusu olduğunda, bu genellikle arka bagaj rafında mopedler veya mopedler olması durumunda doğrudan selenin arkasına veya altına takılır . Bu sistem ile yüksek çeki demirine sahip tek dingilli el arabaları akuple edilebilir. Çeki demiri üzerindeki yarım küre şeklindeki bir kabuk, girintili bir pres bloğu ile bağlantı bilyesine bastırılır. Diğer sistemler bir kuşgözü ve bir pim ile çalışır. Çapı 25 mm olan bağlama sistemlerine, yalnızca 92/61 / EEC Direktifi uygulanmadan önce işletimde olan iki tekerlekli araçlarda (ayrıca geriye dönük olarak) izin verilir.

Bağlantının (genellikle solda), çekici aracın arka aksına yakın tarafta, ya zincir ve yan payandalar (çerçeve boruları) üzerinde bir yan ayak ile ya da aks somunu ile birlikte oturduğu bir bağlantı sistemi haline gelmektedir. bisiklet römorkları için giderek daha popüler. Bağlantı yine bir bilye vasıtasıyla mafsallı bir şekilde gerçekleşebilir. Öte yandan, daha formda ise, çapraz olarak geriye doğru uzanan çeki demiri, önde bir eklem olarak entegre edilmiş nispeten sert bir sarmal yaya sahiptir. Römorkun "atalet kuvvetinin" devreye girmesi (yalnızca) çekme bisikleti, aks yüksekliğindeki yüksekliğin yarısından daha azdır ve bu daha az "kaldırılır" (arka aksın rahatlaması). Sürüş yönü boyunca treyler sallanma kuvvetleri de daha kısa kol üzerinde bisiklet üzerinde daha az etkiye sahiptir. Her iki etki de ayakta dururken ve tekmelerken bile sürüşü daha güvenli hale getirir . Ancak, arka tekerlek çeki çubuğuna çarptığından, sağ virajlarda sürüş engellenir.

İster bisiklet ister motorlu taşıtlar için olsun, tek hatlı römorklar , römorku çekici araca burulma açısından rijit bir şekilde bağlayan ve böylece onu uzunlamasına eksenine göre dik tutan bir tür bağlantı ve çeki çubuğu gerektirir. Bununla birlikte, kuplaj ve çeki demiri, tepe ve viraj için iki bükülme yönü ile mafsallı olmalıdır. Böylece, iki tekerlekli aracın arka tekerlek aksının uzantısındaki (yaklaşık olarak) iki cıvata (kesintili) bir yatay mafsal aksı oluşturur. Önde treyler, yine yaklaşık 15 cm uzunluğunda dikey bir mafsal eksenine sahip bir mafsala sahiptir. Her ikisi de , diğer dört kenarı üç boyutlu bir çeki demirinin dört ince borusundan (genellikle katlanabilir ve kolayca sökülebilir) oluşan uzun bir dörtyüzlü iki kenarını oluşturur. Dar, alçak tasarım ve yükleme seleden inmenizi sağlar, tek tekerlekli treyler her viraja yaslanır ve şeridi tam olarak takip eder .

Motosikletler söz konusu olduğunda, 50 mm standardına sahip binek otomobiller için ayrı ayrı römork bağlantısı tedarikçileri vardır. Motosiklet, en geç 1960'ların sonundan bu yana saf bir ulaşım aracı olarak neredeyse hiç kullanılmadıktan sonra ve römorklu motosikletler örn. B. Alman StVO § 3 Paragraf 3'e göre 60 km / s ile sınırlıdır, bu tip takımlar Orta Avrupa'daki sokaklardan büyük ölçüde ortadan kalkmıştır.

Özel araçlar

Tarihsel olarak, özel araçlar için diğer bağlantı sistemleri bilinmektedir. Alman Wehrmacht'ın kullanılan standart hacimli kanca ile motosiklet kombinasyonları gibi Zündapp KS 750 ve zincir dişlisi hafif çekme yükleri için . Birkaç römorkun bağlantısı , at ve arabalar için IF8 piyade arabası için de benzer şekilde kullanıldı . Steyr 1500 A gibi 1,5 tonluk kamyonlarda bazen esnek bir kanca kullanıldı . Otobüs römorkları için boşluksuz çift pimli kaplin kullanılmıştır.

Yasal

Genel kurallar

Almanya'da, çok şeritli motorlu araçlar için bir çekme tertibatı zorunludur ve römork bağlantılarıyla birlikte Bölüm 43 StVZO "Araçları birbirine bağlayan cihazlar" (alıntı):

  • Römork bağlantıları otomatik olarak çalışmalıdır
  • Ancak, otomatik olmayan römork bağlantılarına izin verilir
  1. traktörlerde ve kundağı motorlu makinelerde ve forkliftlerde, eğer sürücü bağlantı sürecini koltuğundan gözlemleyebiliyorsa,
  2. motosiklet ve binek araçlarda,
  3. tarım veya ormancılık faaliyetlerinde traktörlerin arkasındaki römorklarda,
  4. Aks aralığı 1,0 m'den az ve izin verilen toplam ağırlığı 3,5 t'den fazla olmayan tek dingilli veya iki dingilli römorklu diğer motorlu araçları bağlamak için.
  • Birden fazla dingili olan çok şeritli araçlarda önde çekme tertibatı bulunmalıdır.

Römork çekmeye ilişkin notlar

Trenin izin verilen toplam ağırlığı: “ZUL. TOPLAM AĞIRLIK D. ZUGES MAX ………… KG”. Bu, trenin izin verilen maksimum toplam ağırlığını tanımlar (çekici araç ve römork kombinasyonu). Araç sahibi/sürücü bu kısıtlamaya uymalıdır.

Kabul şartları

Almanya'da, AB onayına sahip olmayan sonradan takılan bir treyler kaplini, resmi olarak tanınan bir uzman tarafından kontrol edilmeli ve onaylanmalıdır.

Mı bir parçası 1 tescil belgesinin noktası 22 (notlar ve istisnalar) kapsamında ww. . AHK lt EGTG / ABE Noted (resmi kısaltma ağırlık ahl ağırlık başka bir n- h Anger k upplung l au t EG - T yp g beğenme val veya bir ENEL B rofessional e rlaubnis) ile bağlayan bir azalma serbest römork yetiştirmek için araç AB onayı planlandı.

Almanya'da Bölüm 19 (3) StVZO'ya göre AHK'nin kabulsüz bir şekilde uzatılması için gereksinimler aşağıdaki gibidir:

  • Römork bağlantısı AB onayına sahip olmalıdır (e ile başlayan sertifika işareti). E-işareti, söz konusu teknik bileşenin AB içinde onaylandığını gösterir; bu durumda ekin daha fazla test edilmesi gerekli değildir.
  • AB onayı veya E-işareti olmayan ekipman, kurulumdan sonra bir izleme kuruluşu (FKÜ, KÜS, GTÜ gibi ÜO) veya teknik test merkezi (DEKRA veya TÜV gibi TP) tarafından kontrol edilmelidir. Parçaların doğru bağlanması ve ilgili gerekliliklere uygunluğu kontrol edilir ve test geçildikten sonra bir kabul testi yapılır.
  • Ancak, KBA eski AHK'leri ~ test işaretiyle E işaretine eşitler ve herhangi bir giriş gerektirmez, yalnızca kurulum talimatlarını yanınızda taşımanız gerekir. Bağlantı KBA bilgi sistemine bakın
  • Genel işletme ruhsatı , AT işletme ruhsatı veya ruhsat makamlarınca değişiklik kabulü ile araç belgelerine tesis girişi yapılmamışsa, belge araç kullanılırken veya sürülürken yanınızda taşınmalıdır.
  • İzin verilen römork yükü , römork bağlantısının sözde D değeri kullanılarak kontrol edilmelidir.

Avusturya'da onay, bir cihazın tip sertifikasına önceden girilmiş olup olmamasına bağlıdır . Yalnızca girilmediği takdirde, ilgili eyalet hükümetinin denetim kuruluşu tarafından kontrol edilmeli ve girilmelidir.

Ayrıca bakınız

Edebiyat

  • Karl-Heinz Dietsche, Thomas Jäger, Robert Bosch GmbH: Otomotiv ciltsiz kitap. 25. baskı, Friedr. Vieweg & Sohn Verlag, Wiesbaden 2003, ISBN 3-528-23876-3 .
  • Jürgen Kasedorf, Richard Koch: Araç elektriği için servis astarı. 14. gözden geçirilmiş baskı, Vogel Buchverlag, 2001, ISBN 3-8023-1881-1 .

İnternet linkleri

Commons : Çekme çubuğu  - Resim, video ve ses dosyalarının toplanması
Vikisözlük: Römork birleştirme  - anlam açıklamaları, kelime kökenleri, eş anlamlılar, çeviriler

Bireysel kanıt

  1. 30 Mayıs 1994 tarihli 94/20 / EC sayılı Direktif
  2. ^ Olaf von Fersen : Bir yüzyıl otomobil teknolojisi - ticari araçlar. VDI-Verlag, Düsseldorf 1987, ISBN 3-18-400656-6 , s.264 .
  3. Castner: Kamyonlar için kazaya dayanıklı kaplinler. İçinde: Polytechnisches Journal . 341, 1926, sayfa 141-144.
  4. Jost-World geçmişi Rockinger (26 Mart 2014'te erişildi)
  5. ABD Patenti 1939463
  6. ABD Patenti 1990700
  7. Oekonom geniş alan arabası
  8. Westfalia Automotive GmbH, 80 yıl önce verilen römork bağlantı - patent sertifikasını kutluyor ( İnternet Arşivinde 25 Mart 2014 tarihli hatıra ) Westfalen-blatt.de , 15 Mart 2014, erişim 25 Mart 2014
  9. Bkz. § 43 (4) StVZO.
  10. ECE yönetmelikleri -ECE-R 55