Robot elektrikli süpürgeler

TCM marka temizlik robotu
Göre Vorwerk elektrikli süpürge robotu XV-11 Neato dan

Robotik süpürge - hatta Staubsaugroboter , robotik vakum veya robotik elektrikli süpürge denilen - Hangi ev robotları otomatik katlı temizlenebilir.

1990'ların sonunda günlük yaşamda yolunu bulan ilk hizmet robotları olarak kurulduklarından bu yana, özel kullanım için robotlar büyüyor. 2018'de Avusturya'da neredeyse %80'i elektrikli süpürge robotu olmak üzere 63.000 ev robotu satıldı.

işlev

Elektrikli süpürge robotları genellikle yaklaşık 30 cm genişliğinde düz silindir veya buna dayalı bir geometri şeklinde tasarlanır . Çap veya genişlik söz konusu olduğunda, üreticiler kılavuz olarak sandalye ayakları arasındaki mesafeyi kullanır. Mobilyaların altını süpürebilmek için mümkün olan en düşük toplam yüksekliğe ulaşılmaya çalışılır.

Karmaşıklık arttıkça, modellerde kendilerini yönlendirebilecekleri bir dizi sensör bulunur . Ayrıntılı modeller ayrıca, yeniden şarj olmak için çalıştıktan sonra bağımsız olarak geri döndükleri odalar ve baz istasyonu hakkında bilgi depolar . Karmaşık elektroniklerin yardımıyla , bu robotlar çeşitli programları çalıştırabilir, bu da bir odadaki elektrikli süpürgenin erişebileceği tüm yerlerin ve buna karşılık gelen bir temizleme etkisinin elde edilebileceği anlamına gelir.

Temizleme fonksiyonu

Sürücü olarak bez ve top ile basit toz paspas robotu
Temizlik robotunun alttan görünümü

Elektrikli süpürgelere doğrudan atfedilemez olsa da , düz sert zeminlerdeki tozu toplayan statik bezli modeller , temizlemenin en basit şeklidir.Ancak çoğu cihaz, bir vakum işleviyle birlikte halı temizleyici ilkesiyle çalışır: temizleme, çeşitli temellere dayanır. lastik silicili döner fırçalar veya rulolar . Kullanılan elektrikli süpürgeler, geleneksel ev tipi elektrikli süpürgelere kıyasla verimsizdir. Pratik olarak tüm elektrikli süpürge robotları poşetsiz çalışır, tozlu toplama kutuları çöp kutusuna basitçe boşaltılır.

Genel temizleme moduna ek olarak, birçok robotta nokta modu adı verilen bir mod da bulunur. Robot, temizlenecek veya uzaktan kumanda ile kontrol edilecek bir yere yerleştirilir. Daha sonra, örneğin dökülen malzemeyi süpürmek için küçük bir alanın yoğun bir temizliğini gerçekleştirir.

Stiftung Warentest Mart 2012'de bir örnek olarak iki elektrikli süpürge robotları test etti. Günlük kullanımda derli toplu odalarda bulunan kaba kirleri oldukça başarılı bir şekilde çıkarmayı başardılar. Ancak, halılardaki tozu yalnızca yüzeysel olarak temizlediler ve 2012'de test edilen elektrikli süpürgeler , ilkel filtre teknolojisi nedeniyle ince tozun büyük bir bölümünü odaya geri üfledi. Takip eden yıllarda, çok daha iyi filtre kalitesi ile özellikle alerjisi olanlar için tavsiye edilen HEPA filtreli modeller sunuldu .

Stiftung Warentest'in 2015'ten yedi test edilmiş vakum robotu ile yaptığı bir test raporuna göre, 2015'te hala klasik silindirli elektrikli süpürgelerin yerini almıyorlar ve buna karşı emiş gücü eksikliği nedeniyle kötü performans gösteriyorlar. 2017 testinde Stiftung Warentest, altı robotu test etti. Robotların emiş güçleri, tasarımları gereği geleneksel elektrikli süpürgeler ile kıyaslanamaz olduğundan ayrı bir ürün grubu olarak test edilmiştir. 2020 testi ayrıca tüm robotların üreticilerin vaat ettiği kadar kapsamlı, göze çarpmayan ve bağımsız çalışmadığını gösterdi.

Navigasyon ve kontroller

Bir elektrikli süpürge robotunun 45 dakikada geçtiği yolların uzun süreli maruz kalması
Hareket halindeki bir elektrikli süpürge robotunun videosu (Roomba 530)

Basit elektrikli süpürge robotları, yalnızca tek bir çarpışma sensörü ile çevreyi yakalar. Robot bir engelle karşılaşırsa yön değiştirir. İlk robot elektrikli süpürgeler (örnek: Sichler Robo-Süpürge ) bunun için herhangi bir elektroniğe ihtiyaç duymadı , basit bir yay mekanizması ile robot elektrikli süpürge bir engelle temas ettikten sonra yerinde dönüp farklı bir yöne gidebilirdi. Yeterli seyahat süresi ile bir alan bu basit, rastgele mantıkla tamamen kaplanabilir.

Karmaşık elektrikli süpürge robotları , yansımalar yoluyla bir nesneye olan mesafeyi belirlemek için ultrason , kızılötesi ışık veya lazer kullanır. Düşme sensörleri, merdivenlerin ve inişlerin tanınmasını sağlar. Karmaşık kontrol elektroniğine ve sensörlere sahip modeller, kenarları takip edebilir veya kendilerini uzayda yönlendirebilir.

Teknik olarak üstün segmentte, çoğu model odaların haritasını çıkarır ve yüzeyleri veya odaları sistematik olarak temizler. Model özgü, mevcut çarpışma sensörleri ve çeşitli bilinen teknikler gelen atalet navigasyon sistemleri, gelen odometri için lidar sensörler kullanılmaktadır. Bu, pratikte çıkış noktası olmayan daha kısa bir temizleme işleminin avantajını sunar ve bu da daha yüksek bir alan performansına yol açar. Öte yandan, kaotik temizleme sistemleri, aynı alanlar üzerinde sık sık birkaç kez sürüş ve böylece ilk geçişte tamamen emilmeyen kalıntı kirlerin temizlenmesi avantajını sunar. Manuel vakumlama ile bu çoğunlukla oldukça sezgisel olarak yapılır. Navigasyon robotu durumunda bu sadece ikinci bir çalıştırma ile yapılırsa, zaman avantajı genellikle tekrar iptal edilir. Oluşturulan oda planları ve sürüş düzenleri uygun yazılım bağlantısı ile robotlar tarafından görüntülenebilir. iRobot, 2017 yılında daire planlarını başka şirketlere satma fikrinin yayınlanmasıyla ortalığı karıştırdı. Verilerin başka uygulamalar için kullanılabilmesi fikrine ek olarak, veri korumasına ilişkin endişeler dile getirildi.

Robotun yakalayabileceği şeyler, örneğin: Örneğin, yerde duran kablolar veya kumaşlar arızalara neden olabilir veya gerekirse bunlara bağlı cihazları (örneğin masa lambasını masadan) aşağı çekebilir. Bu nedenle üreticiler, bu tür engellerin cihazların çalışma alanından kaldırılmasını veya çalışma alanının buna göre bariyerler vasıtasıyla sınırlandırılmasını önermektedir.

Zemin kaplamasına bağlı olarak, düşme sensörleri bazı koyu renkli fayanslarda çalışmadığından ve cihaz daha sonra güvenli tarafta olmak için kendini kapattığından, tek tek modellerde sorunlar olabilir.

Temizleme süresi ve alanı

Daha basit modeller pil bitene kadar temizler. Diğer modeller, temizleme sürelerini dahili olarak ayarlanan temizleme süresine veya ölçülen mesafeler temelinde hesaplanan temizleme süresine göre ayarlar. Birçok robot, pil bittiğinde otomatik olarak şarj istasyonuna dönebilir ve bağımsız olarak kendilerini şarj edebilir. Uygun haritalama ve navigasyon işlevine sahip cihazlar, şarj işleminin ardından son noktada, kaplanan alanın tamamı temizlenene kadar temizleme faaliyetine devam edebilir. Pil şarjı başına temizleme süresi, çoğu model için yarım saat ile iki saat arasındadır.

Zaman kontrollü modeller, müdahale olmaksızın birkaç gün boyunca gözetimsiz çalışabilir. Tam otonom hizmet için sınırlayıcı faktör, bu durumda çoğunlukla toz haznesinin kapasitesidir. Burada da, bazı modellerde zaten dolu bir kabı gösteren ve ardından robotu kapatan sensörler bulunur. Kap boyutu genellikle yalnızca çok az temizleme döngüsü için boyutlandırılır. Birkaç robot, baz istasyonunda kendi iç toz kaplarını boşaltabilir.

Robotların tek bir işlemle veya bir pil şarjı ile temizleyebileceği alanlara ilişkin bilgiler genellikle bayilerden ve inceleme sitelerinden gelir. Modele bağlı olarak, 40 ila 180 m² arasında değişmektedir. Uygulamada, yer altı belirleyici faktörlerden biridir. Yumuşak halılarda, enerji tüketimi çok daha yüksektir ve sürüş hızı genellikle sert zeminlere göre daha düşüktür. B. Laminat.

teçhizat

Genellikle tedarik edilen şarj istasyonuna ek olarak, uzaktan kumandalar ve temizlik alanını sınırlandıran cihazlar en yaygın aksesuarlardır. Çoğu zaman zaten bir set halinde sunulur.

Alanı sınırlamak için çeşitli teknikler kullanılır. Bazı üreticiler, görünmez bir ışık demeti yayan kızılötesi ışık bariyerleri kullanır. Genellikle sanal duvar veya İngilizce adlarıyla sanal duvar olarak da adlandırılırlar . Robot ışık huzmesini algılarsa yönünü değiştirir. Örneğin kapı açıklıklarını engelleyebilen veya odaları bölebilen lineer ışık bariyerlerinin yanı sıra belirli bir alan üzerinde kısıtlı bölge oluşturan cihazlar da bulunmaktadır. Kullanımlarının yaygın bir örneği, çarpılmaması gereken hayvan yemi kaplarıdır. Diğer şirketler, zemine yerleştirilmiş manyetik şeritler kullanır. Robottaki sensörler, onu kızılötesi ışık bariyerlerine benzer şekilde tanır ve kilitli alandan kaçınır.

Tarih ve yaygınlaştırma

Elektrikli zemin temizleme makinesi, çizim 1899
Konsept çalışması 1994, Tilo Hauke ​​​​(diploma tezi Burg Giebichenstein Sanat ve Tasarım Üniversitesi Halle )
Electrolux tarafından üretilen Trilobit 2.0 (2004)
Vakum robotu XV-11 , Neato Robotics (2010)

Öykü

: 2001 yılında dünyanın ilk özerk elektrikli süpürge piyasada mevcut Trilobite dan Electrolux . İsveç'te inşa edilen ve adını Paleozoyik'ten üç loblu bir eklembacaklıdan alan prototip, medyaya ilk kez 1997'de çıktı: BBC yayınında Tomorrow's World . Zayıf yönleri - nesnelerle çarpıştı ve duvarların önünde durdu, bu nedenle bazı alanlar temizlenmemiş - pazara hazır olmadan önce temizlenmesi gerekiyordu. 2004'te gözden geçirilmiş baskı çıktı: Trilobite 2.0 .

İngiliz teknoloji şirketi Dyson da 2001 yılında bir elektrikli süpürge robotu sundu : Ancak DC06 çok ağır ve çok yavaştı ve bu nedenle asla seri üretime geçmedi. Amerikan teknoloji şirketi A Robovac iRobot 2002 yılında izlenen : Roomba temel sensörler bir dizi ile donatılmış . Cihaz, engelleri algılayabilir ve onlardan kaçınabilir, ayrıca dik uçurumları algılayabilir ve bir kat merdivenden düşmekten kaçınabilir. Roomba hızla popüler oldu ve yeni gelişmelere yol açtı.

2010 yılında Neato Robotics , geleneksel ultrason yerine lazer tabanlı haritalama ile XV-11 robot vakumunu tanıttı . 2015 yılında, Dyson ( 360 Eye ) ve iRobot'tan ( Roomba 980 ) kamera tabanlı haritalama izledi.

dağıtım

Uluslararası Robotik Federasyonu'na göre , 2008'de dünya çapında yaklaşık 940.000 robotik elektrikli süpürge satıldı, bu 2007'ye göre neredeyse %50 daha fazla. 2018'de dünya çapında 11,6 milyondan fazla robotik elektrikli süpürge ve zemin temizleyici satıldı. Temsili bir ankete göre, Almanya'daki tüm insanların toplam yüzde 18'i 2020'de bir hizmet robotu kullanacak. Bu robot sahiplerinin yüzde 44'ü elektrikli süpürge robotu kullandıklarını söyledi.

Üretici firma

Elektrikli süpürge robotları ağırlıklı olarak Avrupa, ABD ve Asya'da üretilmektedir. Robotlarda uzmanlaşmış üreticiler ABD ve Asya'da bulunabilir. Avrupa'da, özellikle Almanya'da klasik temizlik cihazı üreticileri, ürün gamlarını elektrikli süpürge robotlarıyla tamamlıyor. Sunulan modeller arasındaki işlev ve fiyat farklılıkları önemli olabilir. En önemli şirketler ve model serileri aşağıda listelenmiştir (2020 itibariyle):

Asya

Amerika Birleşik Devletleri

  • iRobot , ABD: Roomba
  • Neato Robotics, ABD (2017'den beri Vorwerk ile): Botvac
  • ILIFE Robot, ABD - Avrupa'da ZACO, Almanya: A ve V serisi
  • HOBOT, ABD - Avrupa'da Sichler, Almanya: Legee
  • eufy ( Anker Innovations markası , Çin), ABD: RoboVac
  • Bagotte, ABD: BG

Avrupa

  • Dyson , Birleşik Krallık: Heurist
  • Vorwerk , Almanya: Kobold VR
  • AEG , Almanya: RX , İsviçre'de Electrolux PUREi
  • Kärcher , Almanya: RC ( RoboCleaner )
  • Rowenta , Almanya: Gezgin
  • Miele , Almanya: Scout RX
  • Cecotec , İspanya: Konga

Su tanklı varyantlar

Zeminin kuru veya ıslak silinmesi için mikrofiber ped

Bazı üreticilerin ürün yelpazesinde zemin temizleme robotu veya kombine emişli silme robotu ekleri bulunur. Cihazlar , zemini silmek için kullanabileceğiniz değiştirilebilir bir mikrofiber ped ile donatılmıştır .

Saf silme robotları da var .

Edebiyat

  • Heinz W. Katzenmeier: Kendi kendine yapılan temizlik robotu . Elektor, Aachen 2006, ISBN 3-89576-166-4 .
  • Tod E. Kurt: Hacking Roomba , Wiley & Sons, Indianapolis, IN 2006, ISBN 978-0-470-07271-4 (İngilizce).
  • Eberhard Veit: Ev için robotik elektrikli süpürge: Kontrol algoritmalı fonksiyonel bir modelin geliştirilmesi. Münih 1999, DNB 960463364 (Tez TU Münih 2000, 162 sayfa).

İnternet linkleri

Commons : Robot Süpürge  - Resim, video ve ses dosyalarının toplanması

Bireysel kanıt

  1. ↑ Stefanie Bruckbauer: Evlerin robotlaşması. içinde: elektro.at. 17 Haziran 2019, erişim tarihi 12 Haziran 2020 .
  2. ↑ iRobot ve Samsung'dan vakum robotları - Bir oyuncaktan daha fazlası. İçinde: 03/12 testi. Stiftung Warentest, 29 Mart 2012, 5 Eylül 2017'de erişildi .
  3. ↑ Testteki vakum robotları - küçük temizlik yardımcılarının ne işe yaradığı. İçinde: 02/15 testi. Stiftung Warentest, 20 Şubat 2015, 5 Eylül 2017'de erişildi .
  4. ↑ Vakum robotları test edildi - Otonom elektrikli süpürgeler bunu yapabilir. İçinde: 02/17 testi. Stiftung Warentest, 3 Şubat 2017, 5 Eylül 2017'de erişildi .
  5. ↑ Testteki vakum robotları ve paspas robotları - en iyi vakum robotları. içinde: test.de . 12 Aralık 2020, erişildi 4 Ocak 2021 .
  6. ↑ Lidar sensörlü cihaz örnekleri: Neato Botvac D85, Vorwerk KoboldVR200 veya Xiaomi Mi Robot
  7. ↑ Martin Holland: Roomba: Elektrikli süpürge robotunun üreticisi dairelerin kartlarını satmak istiyor. içinde: heise.de. 25 Temmuz 2017. Erişim tarihi: 12 Temmuz 2018 .
  8. ↑ Elektrikli süpürge robotu: iRobot, kullanıcı dairelerinin haritalarını paylaşmak istiyor. İçinde: Spiegel Çevrimiçi . 27 Temmuz 2017, 21 Ocak 2020'de erişildi .
  9. ↑ Yardım edin! Neredeyim? İçinde: Bilgisayar Bild . Numara. 4 , 2018, s. 108 (Rapor, iRobot Roomba 980 modeline atıfta bulunuyor. Makaleye göre, bazı karanlık zeminlerle uyumsuzluk üretici tarafından onaylandı.).
  10. ↑ a b Trilobit 2.0. (Artık çevrimiçi olarak mevcut değil.) In: trilobite.electrolux.com. Arşivlenmiş orijinal üzerinde 31 Aralık 2006 ; 14 Ağustos 2020'de erişildi (İngilizce).
  11. ↑ a b Robot temizleyici dükkanlara çarpıyor. İçinde: bbc.co.uk. 15 Mayıs 2003, erişim tarihi 20 Ekim 2020 .
  12. ↑ Neato XV-11 robotik vakum incelemesi. İçinde: Engadget. 24 Ağustos 2010, 20 Haziran 2020'de erişildi .
  13. ↑ "Dyson 360 Göz". Bir bilgisayar oturma odasını süpürür. İçinde: faz.net. 5 Eylül 2014, 20 Haziran 2020'de erişildi .
  14. ^ IRobot, Roomba 980'e Görsel Haritalama ve Navigasyon Getiriyor . In: IEEE Spectrum. 16 Eylül 2015, 20 Haziran 2020'de erişildi .
  15. ↑ 1. Dünya Robotik 2009 Endüstriyel Robotlar, 2. Dünya Robotik 2009 Hizmet Robotlarının Yönetici Özeti. (PDF; 51.9 KB) İçinde: worldrobotics.org. Robotik İstatistiksel Bölümü, Eylül 16, 2009, Uluslararası Federasyonu arşivlenmiş orijinal üzerinde 15 Şubat 2010 ; 24 Ocak 2010 tarihinde erişildi .
  16. ↑ Yönetici Özeti World Robotics 2019 Hizmet Robotları. (PDF) İçinde: ifr.org. IFR Uluslararası Robotik Federasyonu - Ücretsiz İndirmeler, erişim tarihi 13 Haziran 2020 .
  17. ↑ Tüketici teknolojisinin geleceği - 2020. (PDF; 961 KB) In: bitkom.org . 2020, s. 15 , 30 Eylül 2020'de erişildi .