Uzaktan manipülatör sistemi

Uzay mekiğinin uçuş güvertesinden RMS'nin görünümü

Uzaktan Manipulatör Sistemi ( RMS olarak da bilinir), Canadarm'ın , gemide bir elektromekanik kol oldu uzay mekiği , yükleri yakala onları kargo bölümüne ve çapa onları onları serbest bırakabilir. RMS ilk olarak 1981'de ikinci mekik görevinde ( STS-2 ) test edildi.

inşaat

Kol 15.33 metre uzunluğunda, 38 santimetre çapında ve altı serbestlik derecesine sahip . Yörüngenin kargo bölümünde iskele tarafına omuz eklemi kokpitin hemen arkasına takıldı. İnsan koluna göre modellenen Canadarm, bir üst kol, bir alt kol ve bir elden ( uç efektör ) oluşur. Üst kolun uzunluğu 5,18 metre (eklemli 6,37 metre), önkol 6,10 metre (eklemli 7,06 metre) ve el eklemden uca 1,80 metre ölçülerindedir. Kollar, karbon elyaflarla güçlendirilmiş epoksi reçineden yapılmıştır ve koruma için bir aramid elyaf tabakası ile kaplanmıştır. Ek yerleri alüminyumdan yapılmıştır . RMS 410 kilogramdır - tüm sistem 450 kilogramdır.

Mefruşat

Canadarm, uzayda 29 tona kadar yük yükleyip boşaltabilirdi, ancak kolun motorları normal yerçekimi altında kolu hareket ettiremezdi. RMS, uyduları yakalayıp onarımdan sonra tekrar serbest bırakmayı başardı. Dıştan takma aktiviteler sırasında , uzay yolcuları için mobil bir platform görevi görebilir. Ek olarak, entegre bir kamera sayesinde, yörünge aracı veya yükün denetimlerini desteklemek için kullanılabilir.

kontrol

RMS, uçuş güvertesinin arka kısmındaki kontrol konsolundan bir mürettebat üyesi tarafından çalıştırıldı. İkinci bir üye kamerayı kullanmasına yardım etti. Bu, RMS operatörüne hem mekiğin uçuş güvertesindeki pencerelerden genel bir bakış hem de TV monitörlerinin ayrıntılı bir görüntüsünü sağladı.

OBSS

2003 baharındaki Columbia felaketinden sonra, RMS Orbital Boom Sensor System (OBSS) ile donatıldı . OBSS, Canadarm'a bağlı bir bomdur. Mekiğin dışını ve ısı kalkanı kontrol etmek için kullanılan aletler ona takılıdır . NASA bütün aşağıdaki mekik görevlerinde bu sistemi koydu.

Geliştirme ve üretim

Canadarm, Kanadalı şirketler tarafından inşa edilmişti : MDA Space Missions (eski adıyla Spar Aerospace) planlama, üretim ve testlerle görevlendirilmişti. CAE dan Montreal elektronik arayüzler, servo amplifikatörler ve güç kaynağını sağladı. Dilworth , Secord , Meagher ve Ortakları arasında Toronto sonu Efektör katkıda bulundu. Rockwell International'ın Uzay Taşıma Sistemleri departmanı , uzay mekiğinin kargo bölümünde RMS'yi sabitlemek için sistemi geliştirdi ve test etti.

sergi

Sona ermesinden sonra uzay mekiği programının, bu karar verildi sergilemek Canadarm'ın Kanada Havacılık ve Uzay Müzesi'nde de Ottawa .

Ayrıca bakınız

İnternet linkleri

Commons : Canadarm  - resimler, videolar ve ses dosyaları koleksiyonu