endoskop

Bir endoskop ( eski Yunanca ἔνδον éndon , Almanca 'inside' ve eski Yunanca σκοπεῖν skopein , Almanca 'gözlemlemek' kelimelerinden oluşur ), organizmaların veya teknik boşlukların içinin incelenip manipüle edilebildiği bir cihazdır . Endoskop uygulaması olarak bilinen endoskopi , aslen insan tıbbi teşhisi için geliştirildi. Bugün aynı zamanda , insan ve hayvanlar üzerinde minimal invaziv cerrahi müdahaleler için ve ayrıca teknolojide erişilmesi zor kavitelerin görsel muayenesi için kullanılmaktadır.

Temel tipler ve çalışma çapı

Endoskoplar, sert ve esnek endoskopları ve bunların alt türlerini içerir. Üreticiye bağlı olarak endoskoplar için genellikle farklı isimler kullanılır, örn. B. sert endoskoplar için: boreskoplar veya boroskoplar, teknoskoplar, otoskoplar, intraskoplar; esnek fiber optik endoskoplar vb. için Fiberskoplar veya fleksoskoplar.

Sert boroskopların ortak çalışma çapları 1,6 ila 19 mm'dir. Yarı sert boreskoplar (elastik veya yarı esnek olarak da adlandırılır) 1,0 mm'den, esnek endoskoplar 0,3 ila 15 mm arasında ve video endoskoplar 3,8 ila 12 mm arasında mevcuttur.

Sert endoskoplar

sert endoskop

Bir sert endoskop ( Eng./techn. Sert Borescope ) iletir nesne veya uzay resmi bilgilerin endoskop şaftının içine, bir mercek sistemi ile incelenecek olan mercek . Örnekler teknik boroskop ve tıp alanında artroskop ve sistoskoptur .

Harold H. Hopkins tarafından geliştirilen çubuk lens sistemi yaygın olarak kullanılmaktadır . Burada ışık, kuvars camdan yapılmış çubuk merceklerden geçirilir ve çubuklar arasında hava mercekleri tarafından kırılır. Bu çok parlak yapı, daha küçük lens çapları sağlar. Güncel endoskopların çoğu, göz merceğinin yanında bir odaklama halkası aracılığıyla gözlük takanlar için bile görüntüyü optimum netliğe ayarlama seçeneği sunar. Muayene/muayene için gerekli olan ışık kaynağından gelen ışık, bağlı ışık kılavuzu vasıtasıyla endoskopun ucuna, ayrıca cam elyaf demetleri vasıtasıyla şaftın içine taşınır. Sert bir endoskopun fiyatı, kullanılan lenslerin kalitesine, lensin görüş/görüş açılarına ve çalışma uzunluğuna veya çalışma çapına bağlıdır . Ortalama olarak, bu oldukça düşük dört basamaklı euro aralığında bir miktardır.

Objektif tarafa yansıyan döner prizmalı sert endoskoplar, boşluklarda yana bakabilir. Endoskopu ana ekseninde döndürerek ve görüş yönünü buradan saptıran prizmayı döndürerek, tarama ile kavitede daha büyük bir katı açı görüntülenebilir. Endoskop lens kafasına esnek bir tel ve itme manşonu ile bağlanan küçük, cilalı metal bir ayna da benzer bir şey yapar.

Esnek endoskoplar

Esnek endoskop ( fiberskop )
Esnek endoskop şeması ( fiberskop )

Bir ile esnek endoskop (veya flexoscope veya Fiberscope , adı kısmen üretici-olan bağımlı ), görüntü ve hafif olan fiber optik demetler ile iletilir. Örnekler teknik fleksoskop ve tıp alanında gastroskop , kolonoskop , bronkoskop ve artroskoptur . Kardiyak kateter da endoskop sınıfa aittir.

Uygulanabilir bir çapa kaynaktan, fiberscopes / videoskoplar yerine de sabit mercek (arasında değişebilir mevcuttur ön / yan veya geri ) ve aynı zamanda çalışma kanal muayene veya denetim odasına mikromekanik cihazları (küçük pense veya kıskaçlar) sokulması için. Esnek cam fiber endoskoplar (fiberskoplar) ve video endoskoplar (videoskoplar) genellikle yerleşik Bowden kabloları aracılığıyla uzaktan kontrol edilebilen bir cihaz ucuna sahiptir . Modele ve çapa bağlı olarak 2 ( yukarı-aşağı ) veya 4 tarafa ( yukarı-aşağı ve sağ-sol ) 180° ' ye kadar açı yapılabilir . Bu ucun uzunluğu çapa bağlı olarak 30 ile 70 mm arasında olabilir. Cihazın tutamağında, eğim çubukları veya el çarkları vasıtasıyla Bowden kablolarına etki eden ve ucun bu hareketini sağlayan bir mekanizma yer almaktadır.

Ayrıca bakınız: Tıbbi Endoskopi ve Mikromekanik

Video endoskoplar

Enine kesitte video endoskop

Esnek endoskopların en genç alt türü , adı üreticiye bağlı olmasına rağmen , genellikle videoskop (İngilizce videoskop veya video örneği ) olarak da adlandırılan video endoskoplardır . Video endoskoplar, görüntüleri oluşturmak ve iletmek için dijital teknolojiyi kullandıkları için modern endoskopide yeni bir sayfa açmaktadır . Video endoskopun merceğine takılan bir çip (ayrıca bakınız: dijital kamera ) incelenecek nesnenin bir görüntüsünü oluşturur. CMOS çipi ile, görüntü sinyali video çipinde sayısallaştırılır, böylece video işlemcisine iletilen görüntü, çipten gelen analog sinyalin yalnızca çipin dışında gerçekleştiği CCD çipli endoskoplara kıyasla elektromanyetik parazitten daha az etkilenebilir. Video işlemcisi olarak adlandırılan endoskop, daha fazla işlem için dijitalleştirilir. Bir video işlemcisi, görüntü bilgilerini hazırlar ve görüntüler veya video dizileri görüntüleme ekranında görüntülenmeden veya bir depolama ortamına kaydedilmeden önce bunları muayene verileri ve hasta bilgileriyle birleştirir. Klinik ağına bir transfer de buradan gerçekleşebilir. Fiber endoskoplar gibi video endoskoplar da kullanım amacına göre 2 veya 4 yönde hareket ettirilebilen, uzaktan kontrol edilebilen bükülebilir bir cihaz ucuna sahiptir. Mekanik veya elektronik olarak kontrol edilir. Mekanik kontrol, külbütör kolları veya döner tekerlekler kullanan küçük bir dişli ünitesi aracılığıyla gerçekleşir. Mekanikler yerine, bazı videoskoplar, Bowden kablolarını bir joystick aracılığıyla kontrol eden küçük elektrik motorlarında yerleşiktir.

Video endoskoplar genellikle fiber endoskoplardan çok daha yüksek çözünürlüğe sahiptir. Görüntü kalitesi, mercek sisteminin ve video çipinin kalitesinden ve ayrıca inceleme alanının aydınlatılmasından ve görüntü sinyalinin video işlemcisinde sonradan işlenmesinden önemli ölçüde etkilenir. Görüntü reprodüksiyon zincirindeki son önemli halka, görüntüleme ekranıdır. Uzun yıllar boyunca CCD çipi en iyi video kalitesini sundu. Kompakt tasarımı nedeniyle, bu tip çipler bugün hala çoğunlukla video endoskoplarda kullanılmaktadır. En yeni CMOS çipleri, aynı anda daha yüksek çözünürlüklü CCD'lerden daha yüksek kare hızlarına izin verir, böylece günümüzde ilk video endoskoplar 1080p'de bir görüntü elde eder. Aydınlatma için cihazın ucundaki LED'leri kullanan cihazlar, daha düşük ışık yoğunluğu nedeniyle şu anda ışık kılavuzlarıyla aydınlatılanlarla aynı görüntü kalitesine ulaşamamaktadır. Doğrudan endoskopa bağlanan pille çalışan LED ışık kaynakları, daha da zayıf aydınlatma nedeniyle istisnai durumlar için yalnızca özel bir çözümdür.Aydınlatma teknolojisindeki mevcut gelişme, çoklu LED ışık kaynağıdır.Birkaç LED'den gelen ışık, burada bir harici ışık kaynağında demetlenir ve xenon ışık kaynağında olduğu gibi, bir veya daha fazla ışık kılavuzu aracılığıyla inceleme alanına yayılır. Bu teknoloji, en azından ksenon ışığı ile aynı gereksinimleri karşılayan aydınlatma sağlarken, aynı zamanda lambanın daha uzun hizmet ömrüne ve önemli ölçüde daha düşük enerji tüketimine sahiptir.

Dijital video endoskop üreticileri arasında Olympus, Pentax Medical, Fujifilm ve Karl Storz bulunmaktadır.

Temel bileşenler

Temel endoskopik ekipman

Basit bir endoskop seti şunları içerir:

  1. Işık kaynağı
  2. Işık kılavuzu
  3. Endoskop (görüntü kılavuzu ile)

Kural olarak, farklı üreticilerin münferit bileşenleri kolayca birleştirilemez. Örneğin bir üreticinin ışık kılavuzu veya endoskopu, başka bir üreticinin ışık kaynağı üzerinde kolayca çalıştırılamaz. Tanınmış üreticiler, talep üzerine bunun için uygun adaptörler sunar. Endoskoplarla pratik çalışmayı kolaylaştırmak için endüstri tarafından çeşitli destek kolu sistemleri sunulmaktadır.

Modern ksenon lamba
Cam elyaftan yapılmış bir görüntü kılavuzunun prensibi
Fiber optik görüntü kılavuzu kullanan bir saat mekanizmasının iç görüntüsü. Görüntü kalitesinin düşmesine neden olan tek tek lifler ve renk kusurları açıkça görülebilir.

Işık kaynakları

Özellikle, CCD çiplerini kullanan dijital görüntü aktarım tekniklerinin ( video endoskopi ) kullanılması , pahalı ksenon lambaların kullanımını gerekli kılmıştır . Işık yoğunlukları mükemmeldir, ancak hizmet ömürleri büyük ölçüde ilgili açma/kapama döngüleri tarafından belirlenir. Şunlar geçerlidir: çevrim ne kadar fazlaysa hizmet ömrü o kadar kısadır.

Ksenon lambalar gibi ışık kaynakları , büyük ölçüde ışık kaynağı spektrumunun kızılötesi bileşeninin neden olduğu, çalışma sırasında çok büyük miktarda ısı üretir . Bu nedenle IR bileşeninin endoskopun ışık çıkışına ulaşması engellenmelidir. Modern ışık kaynakları bu nedenle ışık yoğunluğunda düzenlenebilir , bir fan tarafından soğutulur ve kızılötesi radyasyon, dikroik içbükey aynalar ve (ilave olarak) ışık kılavuzunun önündeki ısı koruma filtreleri ile ışık spektrumundan büyük ölçüde uzaklaştırılır. Bu sistemlere soğuk ışık kaynakları, ışık kaynaklarına ise soğuk ışık ayna lambaları denir . Düşük güç/soğutma gereksinimi nedeniyle avantajlı olan bir diğer gelişme ise ışık kaynağı olarak ışık yayan diyot (LED) bulunan cihazlardır . Ancak LED'lerin ışık çıkışı henüz ksenon lambalarınkiyle rekabet edemez. Bununla birlikte, bu teknoloji yeni uygulama alanları açar ve özellikle pille çalışan ışık kaynakları için ilginç bir alternatif sunar.

Işık kılavuzu

Cam elyaflar esas olarak endoskopik ışık kılavuzları için kullanılır. Fakat kılavuz, ışık kılavuzları da vardır ışık bir taşıma ortamı olarak bir jel kullanılarak yapıldı. Sıvı ışık kılavuzları olarak da bilinen jel ışık kılavuzları, özellikle büyük odalar ve genel olarak dijital endoskopi için avantajlı olan daha fazla ışık çıkışı sunar. Sıvı ışık kılavuzları genellikle UV ışığının iletimi için cam elyaflardan daha uygundur. Jel / sıvı ışık kılavuzlarının kullanımı biraz daha hantaldır ve cam elyaf ışık kılavuzlarından biraz daha pahalı olduğu kadar esnek değildir. Bağlı bir ışık kılavuzu olmadan endoskoptan bir görüntü görebilirsiniz, ancak kapalı odalarda kullanılabilir sonuçlar elde etmek için çok karanlıktır.

Görüntü iletkeni

Görüntü kılavuzları, 7 ila 10 µm çapında binlerce ayrı cam elyaftan oluşur. Bu , çapa bağlı olarak 3.000 ila 42.000 veya 75 × 45 ila 240 × 180 görüntü noktası (piksel) çözünürlüğe karşılık gelir . Parlaklık ve renk bilgisi fiber başına iletilebilir. Hareli etki CCD raster fiber raster üst üste gelmesinin neden olduğu, ile videoskoplar veya video endoskoplar daha yerleşik CCD fiş uzak ucunda kullanılan nedenle görüntü kalitesini düşürebilir.

ölçüm teknolojisi

Ölçüm teknolojisi alanında , çeşitli üreticiler ölçüm yöntemleri sunmaktadır. Her ölçüm teknolojisinin ilgili amaç için avantajları ve dezavantajları vardır. Özellikle teknik endoskopide, günümüzde bazıları şaşırtıcı derecede doğru sonuçlar verebilen birçok uygulama alanında ölçüm sistemleri kullanılmaktadır. Bunun için uygulama alanları, uçak türbinleri veya enerji santrali alanlarıdır. Şu anda video endoskoplarda kullanılan ve bazıları rijit endoskoplarda da kullanılan dört temassız ölçüm yöntemi vardır:

  • Gölge / video görüntü ölçümü ("Gölge")
  • "2 noktalı lazer ölçümü" - adlandırma z. T. üreticiye bağlı olarak

Bu tür ölçümler, yalnızca ölçüm endoskopunun ölçülecek yüzey üzerinde dikey olarak hizalanması durumunda kesin bir ölçüm sağlar.

Ölçüm yöntemleri çok daha kesindir:

Mevcut araştırmalar, endoskopik olarak 3D verileri yakalama olasılığı ile ilgilidir. Bu amaçla, saçak izdüşüm yaklaşımı genellikle iki boyutlu üçgenlemenin bir çeşidi olarak kullanılır . Kullanılan optiğe bağlı olarak, daha düşük µm aralığında çözünürlüklere sahip teknik dahili geometriler kaydedilebilir ve değerlendirilebilir.

Herhangi bir ölçüm cihazında olduğu gibi, bir endoskop ölçüm sisteminin ölçüm doğruluğu, büyük ölçüde kullanıcının eğitimine ve deneyimine bağlıdır. Tam donanımlı, ölçülebilir bir video endoskop, beş basamaklı yüksek bir Euro tutarına mal olabilir.

optik

Görüş açısı ve etkisi
Görüş ve görüş açısı

düzenlilikler

Bir endoskopun çalışma çapı ile bağlantılı olarak aşağıdakiler geçerlidir:

Çap ne kadar büyük olursa, görüntü o kadar parlak ve geniş olur.

Optik yasalarına göre , görüş açısı ile büyütme faktörü arasında aşağıdaki ilişki de vardır:

Geniş görüş açısı = düşük büyütme ( fotoğrafta geniş açı )
Küçük görüş açısı = yüksek büyütme ( fotoğrafta telefoto lens )

Büyütme ve mercek ile incelenecek nesne arasındaki mesafe ile ilgili olarak aşağıdakiler geçerlidir:

Büyütme faktörü , gerçek nesne boyutuna göre görüntüdeki nesne boyutunu tanımlar
ve ayrıca:
Büyütme faktörü , mesafeyle ters orantılıdır: lens / nesne ( diğer faktörlere bağlı olarak )

Lensler

Derece ° cinsinden görüş açısı Görüş yönü / tanımı
0 Düz ileri ( eğik veya doğrudan görünüm )
30-80 İleriye dönük ( önden veya eğik önden görünüm )
90 Yan görünüm ( dik açı veya yanal )
110-120 Geriye bakmak ( geriye dönük veya arkaya dönük )

etiketleme

Endoskoplar, özelliklerinin bir anahtarı ile işaretlenmiştir, bu genellikle bir gravür olarak şaft veya sap üzerinde bulunabilir. Aşağıdakiler geçerlidir:

Çalışma çapı · görüş açısı · görüş açısı

Aşağıdaki bilgileri içeren bir endoskop: 6-70-67 bu nedenle verilere sahip olacaktır:
Çalışma çapı = 6,00 mm, görüş açısı = 70°, görüş açısı = 67°.
İleriye dönük bir lense sahip oldukça büyütücü bir endoskop.

Masa saati

  • 1806 - Philipp Bozzini (Frankfurt'ta şehir doktoru) ilk kez katı bir tıbbi endoskop tasarlar ve tanımlar ve mum ışığında çalıştırılan bu "ışık kılavuzunu" değerlendirilmek üzere Viyana Tıp Üniversitesi'ne gönderir; orada cesetler üzerinde denenir ve olumlu olarak değerlendirilir.
    Orijinal Bozzini endoskopunun İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra kaybolduğu düşünüldü , ancak ABD'de tekrar bulundu ve 2001 yılında “Uluslararası Nitze-Leiter Endoskopi Araştırma Derneği” aracılığıyla Viyana Tıp Tarihi Enstitüsü'ne geri döndü. O zaman kullanıldığına dair bir kanıt yok.
  • 1850/51 - Hermann von Helmholtz oftalmoskopu geliştirdi ve pratik olarak kullandı
  • 1855 - Fransız cerrah Antonin Jean Désormeaux tarafından “Bozzini” endoskopunun daha da geliştirilmesi . ( Bozzini'nin ışık kaynağı olarak kullandığı mumu gaz ark lambasıyla değiştirdi. )
  • 1865/1867 Julius Bruck geliştirilen stomatoscope için röntgeni diş ve Urethroscope galvanik akkor ışıkla mesane röntgeni için .
  • 1879 - Dresden doktoru Maximilian Nitze , Viyanalı usta Josef Leiter'in yardımıyla yaptığı " sistoskopunu " sunar.
  • 1881 - Johann von Mikulicz özofagoskopi ve gastroskopiyi kurdu
  • 1902 - D. von Ott, Douglas uzayını bir sistoskopla incelemek için ilk kez bir douglass kopyası yaptı .
  • 1912 - Otto Ringleb tarafından ürolojik sistoskop
  • 1958 - Basil Hirschowitz tarafından ilk esnek endoskopun ( fleksoskop ) geliştirilmesi
  • 1967 - Kurt Semm jinekolog olarak modern endoskopiyi kurdu
  • 1971 - 13 Mart 1971'de Erlangen Üniversitesi'nde esnek bir aletle kolon poliplerinin endoskopik ablasyonu .
  • 1976 - Siegfried Ernst Miederer ve Bonn Üniversitesi'ndeki çalışma grubu tarafından esnek endoskoplar için ilk dezenfeksiyon cihazının geliştirilmesi .
  • 2000 - Kapsül endoskopinin uygulamaya girmesi

Endoskopi öncüleri Olympus , Karl Storz ve Richard Wolf GmbH'dir .

uygulama alanları

Genel olarak

Endoskopinin geniş bir kullanım alanı vardır. Endoskoplar tıpta kullanılmasının yanı sıra teknik alanda da (teknik endoskopi) kullanılmaktadır.

Teknik endoskopi

Endoskoplar günümüzde teknik alanda çeşitli şekillerde kullanılmaktadır ve "tahribatsız muayene"nin (NDT - tahribatsız muayene) önemli bir bileşenidir.

Endoskoplara ek olarak, diğer yöntemler: B. Tahribatsız muayene uygulamasında X-ışını, girdap akımı, ultrasonik yöntem veya mikroskopi. Belirtilen tüm yöntemler ve prosedürler, bileşenlerin kalitesini veya aşınmasını ve yıpranmasını kontrol etmek için kullanılır.

Yukarıda bahsedilen bileşen muayenesi genellikle tamamen görsel bir muayenedir. Endoskoplar yapısal özellikleri nedeniyle çok yönlüdür. Bu nedenle çeşitli muayeneler için kullanılabilirler. 1980'li yıllarda ancak zor şartlar altında (örneğin özel filtre setleri ile refleks kamera kullanılarak ve uzun pozlama süreleri ile) elde edilen görüntülerin belgelenmesi mümkün iken, elde edilen görüntülerin belgelenmesi günümüzde artık sorun olmaktan çıkmıştır. Bu değişiklik nedeniyle, neredeyse sonsuz sayıda test seçeneği vardır. İşte bazı uygulama örnekleri:

Bir uçak motorunun endoskopik görünümü

Teknik endoskopi tarihi

Havacılıkta endoskopi, örneğin 1950'lerden beri uçak motorlarının bakımı için kullanılmaktadır . Çalışma kanalı ve mikro aletler yardımıyla motor kanatlarında küçük onarımlar da yapılabilir. Böylece boroskopi terimi bu alanda iyice yerleşmiştir (v Engl.. Borescope; bore "delik/delik"). Fleksoskopun İngilizce karşılığı bir flekskop veya flekskoptur. Endoskopi (İng. Endoskopi ) bu teknoloji için kullanılan genel bir terimdir.

Modern gelişmeler

Artan malzeme ve kalite gereksinimleri sırasında, endüstriyel bileşenler giderek daha sık optik seri testlere tabi tutulur. Teknik endoskoplar, erişilemeyen yüzeyler için yardımcı olarak kullanılır. Silindirik nesnelerin dahili testi için, örn. B. bir hidrolik silindirden, bunlar yandan görünüşlü endoskoplardır, d. H. optik eksen bir ayna veya prizma (periskopla karşılaştırılabilir) vasıtasıyla saptırılır. Yüzeyin tam olarak kapsanması için nesne ve endoskop doğrusal olarak yer değiştirmiş ve birbirine göre döndürülmüş olmalıdır. Zaman alıcı dönme hareketinden kaçınmak için yön değiştiren aynalar, ucu endoskopa gelecek şekilde konik aynalarla değiştirilmeye çalışılmıştır. Bu yapılar mekanik, optik ve pratik uygulamada tatmin edici değildi ve yerleşik hale gelmedi. Endoskopide genellikle ayna yerine saptırma prizmaları tercih edilir. Aynalar toza veya kire karşı çok hassastır ve resmi önemli ölçüde etkiler. Böyle bir prizma, endoskopun optik ekseni etrafında sanal olarak döndürülürse, basit bir panoramik prizma oluşturulur.

1985 yılında, ilk kez ön tarafında özel bir prizma bulunan düz bir endoskop yerleştirildi. Optik olarak yansıtılmış, önden bir koninin kesildiği bir cam topdu. Bu "konik ayna" kullanılarak, bir bölümün yüzeyi artık bir bakışta her yerde görülebiliyordu. O zamanki gereksinim, araba ana fren silindirlerinin %100 dahili denetimiydi. Bu parçaların honlanmış iç yüzeyleri ile kusursuz, boşluk ve çiziklerden arındırılmış olması gerekiyordu. Araçta önemli bir güvenlik parçası olduğu için %100 muayene kaçınılmazdı. Yıllar içinde bu teknoloji iyileştirildi ve diğer uygulamalara ve gereksinimlere uyarlandı. Z öğütürseniz. B. koni yerine, cam küreye bir yarıçap sokun, sonra geriye bakabilir ve bunu her yerde yapabilirsiniz. Aynalardan çok daha iyi bir görüntü sağlayan bu panoramik prizmalar, sürekli olarak geliştirildi ve artık en yüksek talepleri karşılıyor ve hatta otomatik görüntü işleme için bile uygun.

Özel optik

Panoramik endoskoplar
Panoramik endoskopun silindir içinde kesit çizimi
Çevresel oluğu ve çapraz delikleri olan bir silindir duvarının halka şeklindeki görüntüsü
Panoramik endoskopun ucundaki panoramik prizma

Panoramik endoskop, silindirik boşlukların incelenmesi için özel bir teknik endoskoptur ( tıbbi endoskopun aksine endüstriyel endoskop için İngilizce boroskop ). Bir endoskop normalde yuvarlak, disk şeklinde bir görüntü üretirken panoramik bir endoskop halka şeklinde bir görüntü, yani dairesel bir görüntü üretir. H. çıkış gözbebeğinin merkezinde görüntü bilgisi yoktur. Bu aynı zamanda panoramik endoskopu temel görüntü bilgilerinin çıkış gözbebeğinin merkezinde yer aldığı balık gözü lensinden temel olarak ayırır . Bununla birlikte, bir balıkgözü mercek esas olarak ileriye bakar, ancak panoramik prizma, daha çok yana, ancak her tarafa bakar (resme bakın).

Görüntü oluşturma ve efekt

Panoramik prizma, bir araya getirilmiş birkaç küresel cam yüzeyden oluşur. Silindirin bir uzunluğundan tüm 360 ° görüntü bilgilerini toplar. Kesitin uzunluğu , panoramik prizmanın görüş açısına (görüş alanı , FOV ) ve yüzey ile endoskop arasındaki mesafeye bağlıdır. Doğrudan görüntülendiğinde veya standart bir matris kamera kullanıldığında görüntü radyal olarak bozuk görünüyor. Bozulma, ya sonraki görüntü işleme ile ya da şerit görüntüleri bir araya getirildiklerinde silindirin iç çeperinde bozulma olmadan bir gelişme sağlayan halka şekilli bir çizgi kamerası kullanılarak ortadan kaldırılabilir.

tıbbi endoskopi

Bir insan midesinin endoskopisi

Tıbbi endoskoplar mide - bağırsak yolunu incelemek zorunda , akciğerler ve rahim devrim yarattı. Akan gözyaşı kanalları bile endoskopik olarak incelenebilir.

Halen kullanılmakta olan en eski ve en basit endoskoplar, içinden gerekli ışığın yansıdığı ve içinden çıplak gözle görülebilen sert bir tüpten oluşur. Bu yüzden yerel dilde "yansıtma"dan söz edilir. Daha uzun cihazlar ayrıca ön uçta bir tüp içinde lenslerle donatıldı ve ilk kez küçük pasif hareketlere olanak sağladı.

İlk bir başka gelişme, fiber optik demetler kullanılarak uzaktan üretilen ışığın tüpün ucuna getirilmesinden oluşuyordu. Bir sonraki geliştirme adımı, görüntü bilgilerini esnek, düzenli cam elyaf demetleri , görüntü kılavuzları aracılığıyla muayene edenin gözüne aktarmaktı . Ancak o zaman endoskop gerçekten esnek hale geldi. O zamandan beri, cihaz dört entegre Bowden kablosuyla aktif olarak kontrol ediliyor .

Temel altında açıklanan bileşenlere ek olarak, bir tıbbi endoskopi ünitesi şunları içerir :

  • zorunlu
  1. oyuk organların veya vücut boşluklarının (karın boşluğu) dozlu şişirilmesi için bir hava üfleyici veya gaz pompası , aksi takdirde duvarlar optiklerin üzerine düşer veya detaylar kıvrımlar içinde gizlenir.
    En basit durumda, bu, elle çalıştırılan bir valfli (rektoskopi için aşağıya bakınız) lastik bir balondur. Esnek endoskopiler (örneğin gastroskopi) için, basıncı sınırlı bir pompa kullanılır ve endoskopist parmak valfleri kullanarak havaya üfler. Olarak karın boşluğu ayna , ancak, bir kullanım konusu miktara ve basınç sınırlı ile kontrol edilen makineler ve önlemek için hava embolisi olan CO 2 havanın yerine gaz üflenir.
  2. Bir sulayıcı : En basit durumda, bir şırınga ya da infüzyon şişesi tuz çözeltisi ile doldurulmuş
  3. içi boş organların mukus ve diğer istenmeyen sıvı içerikleri için bir emme pompası
  • gereğince, gerektiği gibi
  1. kanamayı durdurmak için bir pıhtılaştırıcı
  2. esnek araçlar . Çalışma kanallarından getiriliyorlar.

Günümüzde, özellikle durağan koşullarda, görüntü artık doğrudan gözle (ne sert tüplü endoskopta ne de esnek endoskopun göz merceğinde) değil , renk bilgisini olabildiğince az tahrif eden bir veya daha fazla modern monitörde görüntülenmektedir . mümkün ve kalite kaybı olmadan gün ışığında çalışma ve öğretimi (kibitzing) etkinleştirin. Bu aynı zamanda video taşıyıcılara kayıt yapma veya konferans salonlarına aktarma olanağını da açar.

İlginç bir yeni gelişme, " endoskopik hap " veya kapsül endoskopidir : ağızdan hap şeklinde alınan ve doğal peristalsis ile sindirim sistemi boyunca taşınan mini bir kamera, sürekli bir seri halinde bağırsağın fotoğraflarını çeker . Kapsül tek kullanımlık olarak tasarlanmıştır. Bu teknik, hem de değerlendirme, karmaşık, ama son derece yararlı bir “olarak son çare ” gizli kanama ya da küçük olması durumunda tümörlerde de ince bağırsak . Diğer endoskopik yöntemlerde olduğu gibi eş zamanlı terapötik müdahale şu anda mümkün değildir.

Isıya duyarlı ve bu nedenle basit yöntemlerle ulaşılamayan esnek cihazların dezenfeksiyonu büyük önem taşımaktadır . Günümüzde modern dezenfeksiyon cihazları, endoskopların mikrop içermediğini garanti etmektedir. İlk dezenfeksiyon cihazı 1976'da SE Miederer liderliğindeki bir çalışma grubu tarafından geliştirildi.

Endoskopların dezenfeksiyonu, çalışanları , özellikle aldehitleri ( formaldehit , glutaraldehit, vb.) kullanırken tehlikeli maddelere maruz bırakabilir . Bu amaçla, BG / BIA tavsiyeleri , endoskopların dezenfekte edildiği insan tıbbi bakım ve eğitim tesislerinde sınır değerlere kalıcı olarak güvenli uyum ve dolayısıyla TRGS 402'ye göre kontrol ölçümlerinden feragat için kriterleri belirtir . Bu tavsiyeler sayesinde işveren Tehlikeli Maddeler Yönetmeliğine göre izleme yükümlülüğünü yerine getirebilir.

Tıbbi endoskopide hazırlık

Endoskopik muayenelerin çoğunda, ilgili kişiye işleri kolaylaştırmak için premedikasyon yapılır , yani midazolam gibi bir yatıştırıcı veya anestezik propofol verilir.

Tıbbi endoskopik muayene ve tedavi yöntemleri

Biyopsi için endoskop kullanma
Endoskop (bronkoskop) kullanma
Sert endoskopla eğitim, Santiago de Chile 2007
  1. Gastrointestinal sistem üzerine yansıma kapsül endoskopisi )
  2. Kolonoskopi ( proktoskopi , rektoskopi , sigmoidoskopi , kolonoskopi )
  3. Solunum sisteminin yansıması
  4. Orta derinin yansıması ( mediasten )
  5. Eklemlerin yansıması
  6. Omurganın yansıması
  7. Üriner sistemin yansıması sistoskopi )
  8. Üreteroskopi ( üreteroskopi )
  9. Gözün ve uzantıların yansıması
  10. Diğer organları yansıtma
  11. Vücut boşluklarının yansıması
  12. Daha geniş anlamda, endoskopi ayrıca şunları içerir:

Ek olarak, örneğin plevra, kalp zarı, karın, apseler ve eklemlerdeki delikler için endoskopik prosedürler kullanılır .

Son gelişmeler

Araştırma şirketleri ve üreticiler şu anda çok küçük çalışma çaplarına sahip endoskoplar üzerinde çalışıyorlar. Bir insan saçının kalınlığıyla karşılaştırılabilir çaplar, endoskopi uygulama alanını yeni alanlara genişletmeye yardımcı olmalıdır, örn. B .:

  • Spesifik beyin bölgelerinin incelenmesi
  • Cihazların büyük çapları nedeniyle günümüzde hala anestezinin gerekli olduğu anestezisiz muayeneler.

CMOS görüntü sensörleri yakında video endoskoplarda da kullanılabilir . Bu tip görüntü sensörü, görüntü işlemede daha ucuz üretim ve diğer avantajlar vaat ediyor.

LED'ler , performansları ve ışık verimliliği açısından giderek daha iyi hale geliyor, bu nedenle zaten onları sert video endoskoplara kuran üreticiler var. Bugün LED'ler 200 lm/W'ın üzerinde bir ışık verimliliğine ulaşıyor ve pille çalışan ışık kaynakları için önemli olan güç tüketimi, geleneksel ışık kaynaklarına göre daha düşük.

Aletlerin kullanımı, aletlerin uzayda koordinasyonuyla ilgili olarak endoskopistten yüksek talepler getirdiğinden, endüstri birkaç yıldır 3D teknolojisini kullanıma sunuyor. Bu amaçla, mükemmel görüntü gösterimi için uygun aletler (monitörler ve gözlükler) gereklidir.

normlar

İnternet linkleri

Commons : Endoskopi  - görüntülerin, videoların ve ses dosyalarının toplanması

Edebiyat

  • Armin Gärtner: Tıbbi teknoloji ve bilgi teknolojisi - görüntü yönetimi. Cilt II. TÜV-Verlag, 2005, ISBN 3-8249-0941-3 .
  • KE Grund, R. Salm: Endoskopi sistemleri. İçinde: Rüdiger Kramme (Hrsg.): Tıbbi teknoloji: prosedürler - sistemler - bilgi işleme. Springer Medizin Verlag, Heidelberg 2007, ISBN 978-3-540-34102-4 , s. 347-366.
  • Siegfried Ernst Miederer: Endoskopi. İçinde: E. Thofern, K. Botzenhart: Hastanelerde hijyen ve enfeksiyonlar. Gustav Fischer Verlag, Stuttgart / New York 1983, ISBN 3-437-10815-8 , s. 465-472.
  • Jörg Reling, Hans-Herbert Flögel, Matthias Werschy: Teknik endoskopi: Endoskopik muayenelerin temelleri ve uygulaması. Uzman-Verlag, 2001, ISBN 3-8169-1775-5 . (Kompakt ve Çalışma / Cilt 597)
  • AWMF, "Hastane ve Uygulama Hijyeni" çalışma grubunun endoskopisinde S1 kılavuz hijyen önlemleri . İçinde: AWMF çevrimiçi (2012 itibariyle)
  • Peter Paul Figdor: Philipp Bozzini. Modern endoskopinin başlangıcı. Viyana ve Frankfurt “Bozzini Dosyaları” ve 1805'ten 1807'ye kadar olan yayınlar . I – II, Endo-Press, Tuttlingen 2002, ISBN 3-89756-306-1 .
  • Otto Winkelmann : Endoskopi. İçinde: Werner E. Gerabek , Bernhard D. Haage, Gundolf Keil , Wolfgang Wegner (ed.): Enzyklopädie Medizingeschichte. De Gruyter, Berlin / New York 2005, ISBN 3-11-015714-4 , sayfa 354 f.

Bireysel kanıt

  1. ↑ Mekanik tutma kolu sistemi örneği. (PDF) 1 Aralık 2008'de erişildi.
  2. ↑ Elektrikle çalışan tutma kolu sistemi örneği. (PDF) 1 Aralık 2008'de erişildi.
  3. ^ Günther Seydl: Endoskopi için başlangıç ​​noktası: 19. yüzyılda Viyana'da endoskopi tarihi. İçinde: Würzburg tıbbi geçmişi raporları. Cilt 23, 2004, sayfa 262-269; burada: s. 263.
  4. ↑ a b Uzak yolculuklar ve eve döndüler - tıp tarihi enstitüsü 2001 yılında almış olan Viyana Tıp Üniversitesi Mezunlar Kulübü'nün broşürü Philipp Bozzini'nin ışık kılavuzu .
  5. ↑ Horst Kremling: Jinekolojik endoskopinin gelişimi üzerine. İçinde: Würzburger tıbbi geçmiş raporları 17, 1998, s. 283–290; burada: s. 284 f.
  6. ^ P. Deyhle: Gastrointestinal sistemde endoskopik polipektomi sonuçları. İçinde: Endoskopi . Ek 1980, sayfa 35-46. PMID 7408789 .
  7. ↑ a b M. Tholon, E. Thofern, SE Miederer: Endoskopi bölümlerinde fiberoskopların dezenfeksiyon prosedürleri. Endoskopi. Cilt 8, Sayı 1, 1976, sayfa 24-29.
  8. ↑ a b Video endoskopi: bir kapsül ile ince bağırsağı inceleyin . İçinde: Deutsches Ärzteblatt. Cilt 99, H. 28-29, 15 Temmuz 2002, sayfalar A-1950 / B-1646 / C-1539.
  9. ^ Alman Sosyal Kaza Sigortası (IFA) Mesleki Güvenlik ve Sağlık Enstitüsü: Endoskopların ve diğer aletlerin dezenfeksiyonu. 23 Haziran 2021'de alındı .
  10. ^ Rudolf Häring: Özel cerrahi tıbbi muayene. İçinde: Rudolf Häring, Hans Zilch (Ed.): Revizyon kursu ile ders kitabı cerrahisi. (Berlin 1986) 2., gözden geçirilmiş baskı. Walter de Gruyter, Berlin / New York 1988, ISBN 3-11-011280-9 , s. 1–6, burada: s. 5.