Beidou (uydu navigasyonu)

Beidou ( Çince 北斗, Pinyin Běidǒu  - " Büyük Ayı ", kısaltma BDS ) bir Çin uydu navigasyon sistemidir . Sistem dünya çapında kullanılabilir ve ± 10 metre hassasiyetle sivil kullanıcılar için onaylanmıştır. Beidou, hangi uzay aracının uzun vadeli bakım Bölümü tarafından (航天器管理部长期) de uydu kontrol merkezi Xi'an ait Halk Kurtuluş Ordusu stratejik savaş destek birlikleri işletilmektedir, ABD ile Çin bağımlılık Küresel Konumlandırma Sistem (GPS) azalır. Kamu hizmetleri “Çin Uydu Navigasyon Sistemi Yönetim Ofisi” (中国 卫星 导航 系统 管理 办公室, Zhōngguó Wèixīng Dǎoháng Xìtǒng Guǎnlǐ Bàngōngshì ) tarafından pazarlanmaktadır .

Öykü

1970'lerin sonlarında, ABD 1978'de ilk GPS uydusunu piyasaya sürdükten sonra , Çin reform ve dışa açılma politikasının bir parçası olarak ticari bir uydu tabanlı konumlandırma sistemini düşünüyordu. “Deniz Feneri” (灯塔, Pinyin Dēngtǎ ) olarak adlandırılan proje , başta Çin'in ekonomik güç eksikliği olmak üzere çeşitli nedenlerle başarısız oldu . Sovyetler Birliği'nin 12 Ekim 1982'de ilk üç GLONASS uydusunu fırlatmasından sonra ve ABD Başkanı Ronald Reagan'ın 16 Eylül 1983'te Kore Hava Yolları'nın 007 sefer sayılı uçağının düşürülmesi sonucu GPS sistemini sivillere açmasından sonra, GPS sistemini kullandığını duyurmuştu. Çin'de uydu tabanlı bir navigasyon sistemine olan ilgi yeniden arttı. Xi'an uydu kontrol merkezinden Chen Fangyun , Çin'deki o zamanlar hala sınırlı olan ekonomik fırsatlar göz önüne alındığında, ABD ve Sovyetler Birliği'nden farklı olarak, 1975'ten beri geliştirilmekte olan sadece iki yer sabit iletişim uydusunun ve bir yer istasyonu kullanılmalıdır: yer istasyonu Kullanıcıdaki cihaza uydular aracılığıyla bir sinyal gönderir ve bu, kullanıcının konumunun farklı geçiş süresinden belirlendiği yer istasyonuna uydular aracılığıyla bir yanıt sinyali gönderir. her iki uydudaki gecikmeler de uydular aracılığıyla kullanıcıya iletildi. Projenin çalışma başlığı " Çift Uydu Konumlandırma Sistemi " idi (双星 定位 系统, Shuāngxīng Dìngwèi Xìtǒng ).

8 Nisan 1984'te Çin , ilk kez Dong Fang Hong 2-2 adlı bir jeostatik uyduyu yörüngeye yerleştirdi. Bir yıl sonra, Nisan 1985'te Chen Fangyun, konseptini bir konferansta halka sundu. İkiz uydu konumlandırma sisteminin geliştirilmesi için bir ön başvuru Mart 1986'da yapıldı ve Nisan 1986'da bir fizibilite değerlendirme toplantısı yapıldı. Üç temel soru ortaya çıktı:

  • GPS sistemi zaten varken neden bu ikili uydu konumlandırma sistemine ihtiyacımız var?
  • Sistem bizim teknoloji seviyemize uygun mu?
  • finanse edebilir miyiz?

İkili uydu konumlandırma sisteminin, GPS'in aksine, iletişim uyduları üzerinden çalıştığı için, kısa metin mesajlarının iletilmesine de izin vermesinin avantajının yanı sıra, toplantı katılımcıları, hararetli bir tartışmanın ardından, jeostratejik bir bakış açısından kararlaştırıldı. ve ülkenin güvenliğini sağlamak için, kendi navigasyon sisteminizi geliştirmeniz önemlidir. 17 alt proje tanımlandı, Sun Jiadong (孙家栋, * 1929) uyduların baş tasarımcısı ve Chen Fangyun - 70 yaşında - elektronik sistemlerin baş tasarımcısı olarak atandı. Çift uydu projesi tüm dünyayı kapsayamadı - teorik olarak bunun için 24 uydu gerekliydi - ancak Çin ulusal bölgesi için iki uydu yeterliydi.

Mühendisler, Demiryolları Bakanlığı'ndan Orman İdaresi'ne kadar çeşitli bakanlıklardan araştırma fonları toplamaya başladılar. 1989 yılında, projeye dahil olan 13 şirket ve kurum, halihazırda yörüngede olan iletişim uydularını ve Xi'an uydu kontrol merkezinin kontrolü altındaki yer istasyonlarını kullanarak ilk pratik testlerini gerçekleştirdi . Bunu yaparken, bir ölçüm ekibinin konumunu 30 m'lik bir doğrulukla belirlemek mümkün oldu. Bu, umulduğundan çok daha iyiydi. ABD'nin 1991 yılındaki İkinci Körfez Savaşı'nda GPS güdümlü füzeleriyle yaptığı tahribat, Halk Kurtuluş Ordusu'ndaki sorumluları derinden etkiledikten sonra Çin hükümeti, 10 Ocak 1994'te Çin'in de etkisiyle 1993'ün başlamasına onay verdi. Ağustos 1993'teki Yinhe olayı Çin Uzay Teknolojisi Akademisi , "Beidou uydu navigasyon test sistemi"nin kurulması gereken Beidou-1 uydularının inşası için bir plan sundu.

Beidou uydu navigasyon deneme sistemi (Beidou 1)

Beidou test sisteminin resepsiyon alanı (2003)

Beidou uydu navigasyon deneme sistemi (北斗衛星導航試驗系統 / 北斗卫星导航试验系统, Běidǒu weixing Dǎoháng SHIYAN Xìtǒng ) hala sabit yörüngede iki uydunun Chen Fangyun orijinal konsepti dayanıyordu. Hacimli “ çift ​​uydu konumlandırma sistemi” nden “Beidou”ya isim değişikliği, Liu Huan'ın 1994 yılında çok popüler olan, gökyüzündeki yıldızların ve dünyanın 108 kahramanının yer aldığı “ Kahraman Şarkısı ”ndan (好汉歌) esinlenmiştir . İnsan olan Liang Shan -Moor'un hepsi Büyük Ayı'ya yöneliyor. Plan, ekvatorun 80° ve 140° doğu boylamlarında, 70° ile 140° doğu boylamları ile 5° ile 55° kuzey enlemleri arasında, yani batıdan, bir alanı kapsayacak bir uydunun yerleştirilmesini öngörmüştür. ve Çin'in doğu sınırları Seylan'a kadar. İki uydudan birinin arızalanması durumunda, aralarına 110,5 ° doğu boylamında, sistemi diğeriyle birlikte tutabilecek bir yedek uydu yerleştirilecekti.

Tuğgeneral (Temmuz 2008'den itibaren) Yuan Shuyou (袁树友) yönetiminde Genelkurmay'daki Topografya ve Harita Dairesi tarafından işletilen test sistemi , 150'si aynı anda olmak üzere saatte 540.000 kullanıcıya veri sağlamak üzere tasarlanmıştır. Yatay doğruluk 100 m, referans istasyonları kurulduktan ve fark yöntemleri uygulandıktan sonra 20 m idi. Bu , her iki uyduya da bir görüş hattı varsa , her 5 saniyede bir yeni bir konum belirlendiği anlamına gelir . 120 karaktere kadar (yaklaşık altı uzun cümle) metin mesajları da iletilebilir. Gerçek Beidou sisteminin sonraki uydularından farklı olarak, deneysel uydular henüz gemide kendi rubidyum osilatörlerine veya hidrojen maser saatlerine sahip değillerdi , bunun yerine zaman sinyallerini Xi'an uydu kontrol merkezinden aldılar ; zamanlayıcının doğruluğu 20-100 nanosaniye idi. Ayrıca sistem, kullanıcının hızını ölçme yeteneğine sahip değildi, bu da onu güdümlü füzeleri kontrol etmek için kullanmayı imkansız hale getirdi.

18 Nisan 2000'de Uluslararası Telekomünikasyon Birliği , Çin Halk Cumhuriyeti'nin bir iletim frekansı (2491.75 MHz) ve uyduların yörüngeleri için başvurusunu onayladı. 30 Ekim ve 20 Aralık 2000'de, ilk iki uydu, Beidou-1A ve Beidou-1B, Xichang kozmodromundan fırlatıldı , ardından 24 Mayıs 2003'te Beidou-1C yedek uydusu geldi. 2 Şubat 2007'de, 144 ° doğu boylamında altı yıldan fazla bir süre sonra Beidou-1A ( DFH-3 otobüsüne dayananlar) için bir rezerv görevi görecek olan dördüncü bir uydu olan Beidou-1D başlatıldı. yakıt 1100 kg ağır uydular beş yıllık düzenli bir ömre sahipti). Ancak, bu uydu fırlatıldıktan kısa bir süre sonra güney güneş panelinde bir sorun yaşadı, bu da artık doğru yörüngeye getirilemeyeceği anlamına geliyordu. Uzaktan bakım İki ay sonra Uzay Teknolojisi Çin Akademisi Araştırma Enstitüsü 513 yılında Yantai , onu o andan itibaren düzgün çalıştığı doğru yörüngede, içinde uydu yerleştirmek için 11 Nisan 2007 tarihinde nihayet mümkündü.

Seri
Numara.
Başlat (UTC) taşıyıcı
roket
uydu-
liten-
adı
yörünge Konum
(doğu
boylamı)
Katalog
No.

( AFSC )
COSPAR
adı
Yorum
Beidou-1
1 30 Ekim 2000 CZ-3A 1 A coğrafi konum 140 ° 26599 2000-069A 2011'den beri hizmet dışı
2 20 Aralık 2000 CZ-3A 1B coğrafi konum 80 ° 26643 2000-082A 2011'den beri hizmet dışı
3 24 Mayıs 2003 CZ-3A 1C coğrafi konum 111 ° 27813 2003-021A 2012'den beri hizmet dışı
4. 2 Şubat 2007 CZ-3A 1B coğrafi konum 144 ° 30323 2007-003A 2009'dan beri hizmet dışı

Amerikan Küresel Konumlama Sistemi'nde çeşitli yörüngelerde dönen uydular sürekli olarak mevcut konumlarını iletir ve bundan alıcı kendi konumunu hesaplar, Beidou test sisteminde ise her iki yönde iletişim gerçekleşir. Bu, kullanıcının uç cihazında bir verici gerektirdi, bu da söz konusu cihazları nispeten büyük, ağır ve pahalı hale getirdi ve ayrıca yüksek bir güç tüketimine sahipti. 2008'de Space Star Weltraumtechnologie GmbH (航天 恒星 空间 技术 应用 有限公司, China Spacesat Corporation aracılığıyla Çin Uzay Teknolojileri Akademisi'nin bir yan kuruluşu) tarafından üretilen bir cihaz , bir GPS alıcısının neredeyse on katı olan 20.000 yuan'a mal oldu . O zamanlar büyük bir kase dana şehriye çorbası 3,50 yuan'a mal oluyordu; Aralık 2003'te faaliyete geçen Beidou sistemi, Nisan 2004'te Çinli sivil kullanıcılar için piyasaya sürülmesine rağmen, öncelikle Tarım Bakanlığı'nın balıkçılık yetkilileri , ordu, sınır muhafızları ve o zamanki itfaiye teşkilatı tarafından kullanıldı. Halkın Silahlı Polisine bağlı . İkinci uygulama alanlarında, iki yönlü ilke büyük bir dezavantajdı: bir dağ vadisindeki bir devriye, nispeten uzun vadeli konum hesaplaması sırasında uydu ile görsel temasını kaybederse, doğru konum tespiti yapılmadı.

Ancak, 2008 yılında Sichuan'da meydana gelen şiddetli deprem sırasında, Beidou sistemi son derece yararlı olduğunu kanıtladı. Kurtarma ekiplerine 1000'den fazla cihaz dağıtıldı. Xi'an uydu kontrol merkezi , uzak köylerdeki yıkıma uzaydan genel bir bakış elde etmek için Çin hava ve yer gözlem uydularını kullandı, kurtarma ekiplerini Beidou aracılığıyla en kötü etkilenen yerlere yönlendirdi ve daha sonra bunlar kısa mesajlarla iletildi İşlev sitedeki durum hakkında sistem ayrıntılı raporlar.

Asya Pasifik (Beidou 2)

Beidou 2'nin resepsiyon alanı (2012)

60 ° aralıklı ve güney ufkunun derinliklerinde bulunan iki uydu ile görüş hattını koruma ihtiyacı nedeniyle , Beidou test sistemi, özellikle güneybatı Çin'in dağlık arazisinde askeri amaçlar için gerçekten uygun değildi. Ayrıca Chen Fangyun'un sistemi ile merkez yer istasyonunda konum hesaplaması yapıldı. Silahlı bir çatışma durumunda Xi'an uydu kontrol merkezini kapatmak yeterli olacaktı ve tüm sistem felç olacaktı. Zaten dünyanın önce 2000 yılı başında radyo konferansta içinde İstanbul test sisteminin ilk uydu başlatıldı önce (2 Haziran'dan 8 Mayıs) ve, Uluslararası Telekomünikasyon Birliği başvurdum küresel pasif pozisyon belirleme sistemi için frekanslar ve yörüngeler kullanıcının daha fazla Vericiye ihtiyaç duymadığını ve coğrafi sabite ek olarak, GPS veya GLONASS gibi eğimli yörüngelerde uyduları da kullandığını . 18 Nisan 2000 tarihinde söz konusu frekans ve yörüngeler İTÜ tarafından onaylanmıştır.

Şimdi ilk uyduyu uzaya göndermek için yedi yılınız vardı, o zaman kullanılmayan frekansların süresi dolacak. Aralık 2003'te deneme sisteminin başarılı bir şekilde devreye alınmasından sonra, nihai sistemin baştan itibaren küresel bir ağ kurmak isteyip istemediği veya kademeli olarak devam etmesi gerektiği sorusu ortaya çıktı. Tartışmalı bir tartışmanın ardından ikincisi için karar verildi: Önce Asya-Pasifik bölgesini, sonra tüm dünyayı kapsayacak . 2004 yılında Asya-Pasifik bölgesi için “Beidou 2” (北斗 二号, Běidǒu Èr Hào ) olarak bilinen proje Çin hükümeti tarafından onaylandı.

Uluslararası Telekomünikasyon Birliği tarafından belirlenen son tarih göz önüne alındığında, bu çok geç oldu. Bir uydunun gelişmesi normalde beş yıl alır. Sayısız mesai ile bir için, Nisan 2007'de ilk başlangıcı, daha sonra ama yine de başarılı orta dünya yörüngesinde türde bir taşıyıcı roket ile birlikte 57 ° hayali uydunun yörünge eğimi ile (MEO) Changzheng 3A için Xichang Uydu Fırlatma Merkezi getirmek. Roket toplandı, uydu monte edildi ve üçüncü ana inceleme sırasında, kalkıştan kısa bir süre önce , uydunun transponderi tarafından gönderilen sinyalin kararsız olduğu fark edildi . Bu, uydunun temel bir bileşeniydi. Büyük bir onarım, ITU'nun son teslim tarihini karşılayamama riskini taşıyordu ve sorunu çözmediyseniz, Beidou kullanıcılarının sinyal alamama riskini aldınız. Ek olarak, transponder üreticisi Şanghay'da bulunuyordu ve kozmodrom tarafından belirlenen üç günlük süre içinde ulaşılamadı. Daha sonra Chengdu'daki bir laboratuvar lehine bir karar verildi , transponder 50 m yükseklikteki fırlatma kulesinden çıkarıldı ve dolambaçlı dağ yollarında eyalet başkentine maceralı bir yolculuğa çıktı. Fırlatma nihayet 14 Nisan 2007'de yerel saatle 4:11'de gerçekleşti ve 17 Nisan'da Pekin saatiyle 20.00'de, son teslim tarihinden dört saat önce uydu ilk sinyalini gönderdi.

O zamanki siyasi koşullara ve projenin kronik yetersiz finansmanına ek olarak, kaosun nedeni, Beidou 2 için iki rakip konseptin 2000'den beri dolaşımda olması ve yine birkaç kez revize edilmesiydi. Uluslararası kullanım için Compass-GEO adlı bir konsept, sabit bir yörüngede (GEO) dört uydu ve 50 ° eğimli bir jeosenkron yörüngede (IGSO) dokuz uydu öngördü. Diğer konsept, Compass-GEO & MEO , 55 ° eğimli merkezi bir yörüngede dört sabit uydu ve 12 uydu öngördü. Sonunda, her üç yörünge türü de kullanıldı. Beidou-2 sistemi, yani Asya-Pasifik bölgesi, 27 Aralık 2012 tarihinde resmi olarak faaliyete geçtiğinde, jeostasyoner yörüngede 5 uydu, eğik jeosenkron yörüngede 5 uydu ve ortalama 21.500 dünya yörüngesinde 4 uydudan oluşuyordu. km irtifa, yani toplam 14 aktif uydu. 14 Nisan 2009'da fırlatılan Beidou-2 G2 yerdurağan uydusu, konumuna ulaştıktan birkaç ay sonra batıya kaymaya başladı, ardından tekrar doğuya döndü ve sistemin bir parçası değildi. Nisan 2007'de fırlatılan ilk uydu, yalnızca test uydusu olarak kullanıldı ve 2012'de resmi olarak hizmete girdiğinde Beidou-2 sistemine dahil edilmedi.

Seri
Numara.
Başlat (UTC) taşıyıcı
roket
uydu-
liten-
adı
PRN yörünge Konum
(doğu
boylamı)
Inkli-
ulus
Katalog
No.

( AFSC )
COSPAR
adı
Yorum
Beidou-2
1 13 Nis 2007 CZ-3A M1 C30 MEO - 57 ° 31115 2007-011A uydu testi
2 14 Nis 2009 CZ-3C G2 - coğrafi konum sürüklenir 1 ° 34779 2009-018A asla çalışmaz
3 16 Ocak 2010 CZ-3C G1 C01 coğrafi konum 140 ° 2 ° 36287 2010-001A
4. 2 Haziran 2010 CZ-3C G3 C03 coğrafi konum 110 ° 2 ° 36590 2010-024A
5 31 Temmuz 2010 CZ-3A IGSO1 C06 IGSO 118 ° 55 ° 36828 2010-036A
6. 31 Ekim 2010 CZ-3C G4 C04 coğrafi konum 160 ° 1 ° 37210 2010-057A
7. 17 Aralık 2010 CZ-3A IGSO2 C07 IGSO 120 ° 55 ° 37256 2010-068A
8. 9 Nis 2011 CZ-3A IGSO3 C08 IGSO 118 ° 55 ° 37384 2011-013A
9 26 Temmuz 2011 CZ-3A IGSO4 C09 IGSO 93 ° 55 ° 37763 2011-038A
10 1 Ara 2011 CZ-3A IGSO5 C10 IGSO 95 ° 55 ° 37948 2011-073A
11 24 Şubat 2012 CZ-3C G5 C05 coğrafi konum 59 ° 1 ° 38091 2012-008A
12. 29 Nis 2012 CZ-3B M3 C11 MEO - 56 ° 38250 2012-018A
13 M4 C12 MEO - 56 ° 38251 2012-018B
14. 18 Eylül 2012 CZ-3B / E M5 C13 MEO - 56 ° 38774 2012-050A
15. M6 C14 MEO - 56 ° 38775 2012-050B
16 25 Ekim 2012 CZ-3C G6 C02 coğrafi konum 80 ° 1 ° 38953 2012-059A

Düzenli operasyonların başladığı sırada, Çin hükümeti, projenin başladığı 1994 yılından bu yana Beidou uydu navigasyon sistemine toplam 20 milyar yuan'den fazla harcamıştı, en son Ulusal Büyük Bilimsel ve Teknik Projeler Fonu'ndan . Öte yandan, çeşitli şirketler, arayüz standartlarının 27 Aralık 2011'de yayınlanmasından bu yana, uç cihazların üretimi vb. söz konusu cihazların yüksek fiyatı. Aynı zamanda, 27 Aralık 2011'de test operasyonunun başlamasından bu yana sistemi çalıştıran Ran Chengqi (冉 承 其) yönetimindeki Çin uydu navigasyon sisteminin yönetim ofisi ile model projeler başlattı. çeşitli bakanlıklar ve makamlar sistemi yakından bilinir hale getirmek için. Örneğin, Ulaştırma Bakanlığı ile iş birliği içinde, başıboş dolaşmayı önlemek ve yakıt tasarrufu sağlamak için 100.000 tıra Beidou alıcıları kuruldu. Guangdong Eyaleti ile işbirliği içinde Pearl River Deltası için bir deniz navigasyon sistemi kuruldu ve Guangzhou Şehir Hükümeti 10.000'den fazla kamu hizmeti aracına Beidou terminalleri kurdu. Beidou 2, Beidou 1'den kısa mesaj gönderme olasılığını - bir ücret karşılığında - ve alıcının otomatik konum raporlamasını devraldığından, o zamanlar yaygın olan bir fenomen olan özel seyahatler için şirket araçlarının kullanılması büyük ölçüde olabilirdi. azaltışmış.

Beidou cihazlarının bir diğer önemli müşterisi de Halk Kurtuluş Ordusuydu . Örneğin, 2014 yılında, Ordunun tüm alayları ve Donanmanın tüm gemileri, tele izciler veya hava indirme birlikleri gibi özel birimler durumunda , grup seviyesine kadar uç cihazlarla donatıldı . Beidou 2'nin doğruluğu söz konusu olduğunda, 27 Aralık 2012'de 55 ° ve 180 ° doğu boylamı ve 55 ° güney enlemi ve 55 ° kuzey enlemi arasındaki sivil kullanıcılar için aşağıdaki ücretsiz minimum standartlar garanti edildi:

  • Yatay konum: 10 m
  • Dikey konum belirleme: 10 m
  • Hız belirleme: 20 cm/s veya 0,72 km/s
  • Zamanlayıcı: 50 nanosaniye

Ücretsiz kamu hizmeti için sinyaller, 4.092 MHz bant genişliği ile 1561.098 MHz'de ve 2013'ten beri ayrıca 24 MHz bant genişliği ile 1207.14 MHz'de gönderilmektedir. Askeri amaçlar için üçüncü bir frekans - 24 MHz bant genişliğine sahip 1268.52 MHz - 2014'te konumun doğruluğunun zaten 2,5 m olduğu bir yer var. İlk iki frekansta ücretli hizmetler de vardır. Kısa mesaj gönderme ve otomatik konum raporlama özelliğine ek olarak, askeri ve ücretli sivil hizmetler daha fazla doğruluk sunar - NASA 2015'te yatay olarak yaklaşık 6 m olarak tahmin edilmiştir - ve parazitsizdir. Çin Uzay Teknolojisi Akademisi tarafından üretilen Beidou-2 uyduları, DFH-3 uydu veriyoluna dayanmaktadır ve 1180 kg (MEO), 1280 kg (IGSO) ve 1380–1550 kg (GEO) boş ağırlığa sahiptir. Sekiz yıllık ömürleri vardır. Uydular, üç navigasyon sinyali frekansı için geniş bant antenlere ve uydu lazer menzili için bir lazer reflektöre sahiptir . Beş coğrafi uyduda ayrıca C-bandında (3950–5800 MHz) metin mesajları iletmek için bir anten bulunur .

Beidou-3 deneme sistemi

İsviçre'deki Beidou-2 uyduları için atomik saatler satın alırken yaşanan tatsız olaylardan sonra (aşağıya bakınız), Çin'deki sorumlular 2005 yılında uydu navigasyon sisteminin küresel versiyonu için zamanlayıcıları kendi ülkelerinde üretmeye karar verdiler. Bir çalışma grubu kuruldu at Çin Uzay Bilim ve Teknoloji Kurumu , Çin Uzay Bilimleri ve Endüstrisi Kurumu ve Şangay Astronomik Gözlemevi sorunla başa çıkmak. CASC ve CASIC Araştırma Enstitüsü 203 , uluslararası olarak Rubidyum Atomik Frekans Standardı veya RAFS olarak bilinen uydu uyumlu rubidyum osilatörlerinin geliştirilmesi için görevlendirildi . İlk hidrojen maser saatler, 1970'lerin ortalarında Şanghay Gözlemevinde geliştirildi ve oradaki zaman ve frekans vericileri laboratuvarı, Çin'de hidrojen maser saatlerinin seri üretildiği tek tesisti. Bu yüzden bu saatlerin siparişi oraya gitti.

Aktif hidrojen ustaları nispeten karmaşık ve 90 kg'a kadar ağırdır, bu nedenle daha az hassas ama çok daha hafif olan uydularda ( Galileo uydularındaki PHM ) sadece pasif hidrojen ustaları ( pasif hidrojen ustaları veya PHM ) kullanılabilir. sadece 18 kg ağırlığındadır). İki yıllık geliştirmeden sonra, hem rubidyum osilatörleri hem de hidrojen maserleri kullanıma hazırdı, ikincisi günde 8 × 10 −15'lik bir içsel frekans kaymasına sahipti , bu gözlemevinin aktif kızamıklarındaki kadar iyi değildi - frekans kayması orada günde 2 × 10 −15 dahildir - ancak bu amaç için yeterince iyi. Bu, Beidou sistemi 2007'de genişletildiğinde şirketin yabancı teknolojiden tamamen bağımsız olduğu anlamına geliyordu.

Navigasyon uyduları tarafından kullanılan frekanslar (PUSULA = Beidou)

2009 yılında uydu navigasyon sisteminin üçüncü genişleme aşaması için onay verildikten sonra, ilk olarak bir Beidou-3 test sistemi (北斗 三號 試驗 系統 / 北斗 三号 试验 系统, Běidǒu Sān Hào Shìyàn Xìtǒng ) uygulandı. Beidou-1 sistemi. 2015/16'da başlatılan beş test uydusu ile. Bu test uyduları, mühendisler tarafından "B1 bandı" olarak adlandırılan 4.092 MHz bant genişliği ile 1561.098 MHz'de eski ücretsiz Beidou-2 sinyallerini ve 24 MHz Bant Genişliği (E5 bandı) ile 1207.14 MHz'de Beidou 3'e yönelik sinyalleri gönderdi. ) genel kullanım ve ücretli özel hizmetler için, 1268,52 MHz bant genişliği ile 24 MHz (B3 bant) askeri amaçlı ve 1575,42 MHz ile 32.736 MHz bant genişliği (L1 bant) Toplu kullanım için Kullanım ve ücretli özel hizmetler. İkinci frekans, GPS ve Avrupa Galileo uydularından gelen sinyallerle örtüşür . 29 Eylül 2015'te fırlatılan ve Çin Uzay Teknolojileri Akademisi tarafından üretilen , ekvatora 55 ° 'lik eğimli bir jeosenkron yörüngeye yerleştirilen Beidou 3 IGSO 2-S test uydusu , bir hidrojen maser saatine sahip olan ilk uydu oldu. Kullanım için Çin uzay yolculuğu.

beidou 3

27 Aralık 2018'de, Beidou 2'nin etkinleştirilmesinden tam altı yıl sonra, Beidou 3 temel sürümü (北斗 三號 基本 系統 / 北斗 三号基本系统, Běidǒu Sān Hào Jīběn Xìtǒng ) genel kullanım için piyasaya sürüldü. O zamanlar, 5 Kasım 2017'de fırlatılan ve şimdi birlikte çalışan 15 Beidou-2 uydusu ve 18 Beidou-3 uydusu vardı. Teorik olarak Çin, Beidou hizmetlerini o günden itibaren tüm dünyaya sundu, ancak uyduların konumu nedeniyle başlangıçta sadece Afrika ve Asya ülkeleri sistemi anlamlı bir şekilde kullanabildi. Çin uydu navigasyon sisteminin yönetim ofisi başkanı Ran Chengqi, sivil müşteriler için aşağıdaki ücretsiz minimum standartları garanti edebildi:

  • Yatay konum: 10 m
  • Dikey konum belirleme: 10 m
  • Hız belirleme: 20 cm/s veya 0,72 km/s
  • Zamanlayıcı: 20 nanosaniye
  • Kullanılabilir: Günün %95'i

Aşağıdaki ücretli hizmetler sunulmaktadır:

  • 1000 karaktere kadar kısa mesajlar
  • Fotoğraf gönderme
  • Sesli iletişim

Yana telemetri, yörünge izleme ve uyduların kontrolü için ek yer istasyonları kurmak olmuştu içinde ASEAN (aşağıya bakınız) 2013 yılından bu yana ülkelerin, yatay ve dikey yönlerde konumun doğruluğunun 5 m her idi. 2019 süresince , altı roket fırlatma, toplam 9 uydu uzaya fırlatıldı ve o yılın Aralık ayında çekirdek takımyıldızının genişlemesi tamamlandı. O zamanlar, Beidou 3 temel versiyonunun etkinleştirilmesinden bir yıl sonra, Kuzey ve Güney Amerika'da ve Doğu Pasifik'te, sistemin iyi kapsadığı alanlarda, bazen hiçbir uydunun görülemediği, hala kör noktalar vardı. , yani Avrupa Ancak, Afrika ve Asya'da konum doğruluğu hem yatay hem de dikey olarak her yerde 5 m'nin üzerine çıkarılmıştır. 23 Haziran 2020'deki fırlatma ile artık planlanan tüm uydular uzayda. Ekim 2020'den itibaren, 16 Ocak 2010'da fırlatılan yer sabit uydu G1 ile başlayarak, Beidou-2 uyduları yaş sınırına ulaştıklarında kademeli olarak şebekeden çıkarıldı.

2035 yılına kadar, çekirdeği Beidou olan tek tip bir ulusal konumlandırma, navigasyon ve zamanlama sistemi faaliyete geçtiğinde, sistemdeki aktif uydu sayısı sabit yörüngelerde (GEO) 35 - 5, orta yörüngelerde 27 olacak. yörüngeler (MEO ) ve 3 eğimli jeosenkron yörüngelerde (IGSO). Yerdurağan uydular ideal olarak 57,75 °, 80 °, 110,5 °, 140 ° ve 160 ° doğu boylamlarında konumlandırılmalıdır. MEO uyduları , ekvator ile kesişimi 120 ° aralıklı olan 55 ° eğimli üç yörünge düzlemine dağıtılır . 2010 yılında fırlatılan uyduların ortalama ömrü 15 yıl olduğundan, bu genellikle yeni uyduların fırlatılmasını gerektirir. Mevcut ağın uyduları, kısmen 2008'den itibaren Beidou-2 sistemi için geliştirilen DFH-3B veriyoluna dayanıyor ve kısmen Çin Uzay Teknolojisi Akademisi ve Şanghay Mikrosatellitler için Mühendislik Ofisi tarafından özel olarak üretiliyor . Beidou-3 uydularının boş ağırlığı 1000 kg (MEO) veya 3000 kg (IGSO ve GEO) civarındadır.

Beidou-3 uyduları birbirleriyle haberleşebilir ve uzayda yer istasyonları ağından bağımsız bir ağ oluşturabilir. Uyduların çalışmasından sorumlu olan Xi'an uydu kontrol merkezinin sadece tek bir uyduya bir komut vermesi gerekiyor ve bu komut daha sonra söz konusu komutu takımyıldızdaki diğer tüm uydulara iletiyor. Aynı şekilde, bireysel uydular önce telemetri verilerini bir uyduya iletir, daha sonra bunları toplu olarak Xi'an'a iletir. Bu sayede günde 200'den fazla yörünge izleme operasyonu gerçekleştirmek zorunda olan yer istasyonlarında (2019 itibariyle) büyük miktarda kaynak tasarrufu sağlanmaktadır. 31 Temmuz 2020'de Beidou 3 uydu navigasyon sistemi resmi olarak dünya çapında kullanıma sunuldu.

Mevcut uydu listesi

Seri
Numara.
Başlat (UTC) taşıyıcı
roket
uydu-
liten-
adı
PRN yörünge Konum
(doğu
boylamı)
Inkli-
ulus
Katalog
No.

( AFSC )
COSPAR
adı
Yorum
Beidou-2
1 13 Nis 2007 CZ-3A M1 - MEO - 57 ° 31115 2007-011A Servis dışı
2 14 Nis 2009 CZ-3C G2 - coğrafi konum sürüklenir 1 ° 34779 2009-018A Servis dışı
3 16 Ocak 2010 CZ-3C G1 C01 coğrafi konum 140 ° 2 ° 36287 2010-001A Servis dışı
4. 2 Haziran 2010 CZ-3C G3 - coğrafi konum 97 ° 2 ° 36590 2010-024A Servis dışı
5 31 Temmuz 2010 CZ-3A IGSO1 C06 IGSO 118 ° 55 ° 36828 2010-036A
6. 31 Ekim 2010 CZ-3C G4 C04 coğrafi konum 160 ° 1 ° 37210 2010-057A
7. 17 Aralık 2010 CZ-3A IGSO2 C07 IGSO 118 ° 55 ° 37256 2010-068A
8. 9 Nis 2011 CZ-3A IGSO3 C08 IGSO 118 ° 56 ° 37384 2011-013A
9 26 Temmuz 2011 CZ-3A IGSO4 C09 IGSO 95 ° 55 ° 37763 2011-038A
10 1 Ara 2011 CZ-3A IGSO5 C10 IGSO 95 ° 55 ° 37948 2011-073A
11 24 Şubat 2012 CZ-3C G5 C05 coğrafi konum 59 ° 1 ° 38091 2012-008A
12. 29 Nis 2012 CZ-3B M3 C11 MEO - 55 ° 38250 2012-018A
13 M4 C12 MEO - 55 ° 38251 2012-018B
14. 18 Eylül 2012 CZ-3B / E M5 - MEO - 55 ° 38774 2012-050A Servis dışı
15. M6 C14 MEO - 55 ° 38775 2012-050B
16 25 Ekim 2012 CZ-3C G6 C02 coğrafi konum 80 ° 1 ° 38953 2012-059A
22. 29 Mart 2016 CZ-3A IGSO6 C13 IGSO 96 ° 56 ° 41434 2016-021A
23 12 Haziran 2016 CZ-3C G7 C03 coğrafi konum 110 ° 1 ° 41586 2016-037A
32 9 Temmuz 2018 CZ-3A IGSO7 C16 IGSO 112 ° 55 ° 43539 2018-057A
45 17 Mayıs 2019 CZ-3C G8 C18 coğrafi konum 80 ° 1 ° 44231 2019-027A
Beidou-3
17. 30 Mart 2015 CZ-3C / YZ-1 IGSO 1-S C31 IGSO 98 ° 55 ° 40549 2015-019A uydu testi
18. 25 Temmuz 2015 CZ-3B / YZ-1 M1-S C57 MEO - 55 ° 40748 2015-037A uydu testi
19. M2-S C58 MEO - 55 ° 40749 2015-037B uydu testi
20. 29 Eylül 2015 CZ-3B IGSO 2-S C18 IGSO 95 ° 55 ° 40938 2015-053A uydu testi
21 1 Şubat 2016 CZ-3C / YZ-1 M3-S - MEO - 55 ° 41315 2016-006A uydu testi
24 5 Kasım 2017 CZ-3B / YZ-1 3 M1 C19 MEO - 55 ° 43001 2017-069A
25. 3 M2 C20 MEO - 55 ° 43002 2017-069B
26 11 Ocak 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M3 C27 MEO - 55 ° 43107 2018-003A
27 3 M4 C28 MEO - 55 ° 43108 2018-003B
28 12 Şub 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M5 C22 MEO - 55 ° 43207 2018-018A
29 3 M6 C21 MEO - 55 ° 43208 2018-018B
30. 29 Mart 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M7 C29 MEO - 55 ° 43245 2018-029A
31 3 M8 C30 MEO - 55 ° 43246 2018-029B
33 29 Temmuz 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M9 C23 MEO - 55 ° 43581 2018-062A
34 3 M10 C24 MEO - 55 ° 43582 2018-062B
35 24 Ağu 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M11 C26 MEO - 55 ° 43602 2018-067A
36 3 M12 C25 MEO - 55 ° 43603 2018-067B
37 19 Eylül 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M13 C32 MEO - 55 ° 43622 2018-072A
38 3 M14 C33 MEO - 55 ° 43623 2018-072B
39 15 Ekim 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M15 C35 MEO - 55 ° 43647 2018-078A
40 3 M16 C34 MEO - 55 ° 43648 2018-078B
41 1 Kasım 2018 CZ-3B / G2 3 G1 C59 coğrafi konum 145 ° 2 ° 43683 2018-085A
42 18 Kasım 2018 CZ-3B / YZ-1 3 M17 C36 MEO - 55 ° 43706 2018-093A
43 3 M18 C37 MEO - 55 ° 43707 2018-093B
44 20 Nisan 2019 CZ-3B / G2 IGSO-1Q C38 IGSO 107 ° 55 ° 44204 2019-023A
46 24 Haziran 2019 CZ-3B / G2 IGSO-2 C39 IGSO 98 ° 55 ° 44337 2019-035A
47 22 Eylül 2019 CZ-3B / YZ-1 3 M23 C46 MEO - 55 ° 44542 2019-061A
48 3 M24 C45 MEO - 55 ° 44543 2019-061B
49 4 Kasım 2019 CZ-3B / G2 IGSO-3 C40 IGSO 125 ° 59 ° 44709 2019-073A
50 23 Kas 2019 CZ-3B / YZ-1 3 M21 C44 MEO - 55 ° 44793 2019-078A
51 3 M22 C43 MEO - 55 ° 44794 2019-078B
52 16 Ara 2019 CZ-3B / YZ-1 3 M19 C41 MEO - 55 ° 44864 2019-090A
53 3 M20 C42 MEO - 55 ° 44865 2019-090B
54 9 Mart 2020 CZ-3B / G2 3 G2 C60 coğrafi konum 80 ° 3 ° 45344 2020-017A
55 23 Haziran 2020 CZ-3B / G2 3 G3 C61 coğrafi konum 110,5 ° 3 ° 45807 2020-040A

28 Temmuz 2020 itibariyle

alıcı desteği

Samsung S5, S6, S7, S8, S9 serisi, XCOVER 4 ve Nokia 8 BDS-yetenekli olarak listelenir.

OnePlus 5T, OnePlus 6, OnePlus 6T, OnePlus 7 ve OnePlus 7Pro akıllı telefonlar BDS özelliklidir. Xiaomi akıllı telefon redmi Not 5 destekler GLONASS Beidou yanı sıra. Modül üreticisi u-blox , diğer uydu navigasyon sistemlerine ek olarak Beidou alabilen gömülü modüller (M8030 serisi) sunmaktadır. 2018 yılında piyasaya Xiaomi Mi 8, GPS ek olarak, GLONASS, Galileo ve Japon Broadcom BCM47755 alıcı çip kullanır QZSS'nin da Beidou destekler.

kullanmak

Çin Halk Cumhuriyeti, uluslararası ilişkileri, askeri ve ekonomik politikası için navigasyon sistemini ve sağladığı uygulamaları kullanmaktadır. Küresel Beidou-3 hizmeti çevrimiçi hale gelmeden önce bile hizmet, Çin hükümeti tarafından seçilen 70'in üzerinde ülke ve bölgede konuşlandırıldı. Politik ve ekonomik arka plana sahip uygulamalara örnek olarak Myanmar'daki iç navigasyonun planlanması ve kontrolü ile Brunei'deki kentsel modernizasyon önlemleri ve akıllı turizm sayılabilir.

Beidou 1 ile ilk deneyimden sonra, Çin başlangıçta Avrupa Galileo sistemine katılmayı planladı . 28 Mayıs 2003'te Avrupa Birliği Konseyi , Avrupa Komisyonu'na Çin ile resmi müzakerelere girme izni verdi . 23 Nisan 2003'te Brüksel'de yapılan ilk toplantıdan sonra , 18 Eylül 2003'te Pekin'de , Avrupa Komisyonu'nun Enerji ve Ulaştırma Genel Müdürlüğü başkanı François Lamoureux (1946-2006) ve Shi Dinghuan ile başka bir toplantı yapıldı.石 定 环, * 1943), Çin Halk Cumhuriyeti Bilim ve Teknoloji Bakanlığı Genel Sekreteri , uydu tabanlı navigasyon ve zaman sinyalleri konusunda hem bilim hem de teknolojide işbirliğinin kabul edildiği bir taslak sözleşme imzaladı. üretimde, hizmetlerde ve pazarlamada ve ayrıca kullanılan frekanslar ve sertifikasyon için ortak Standartlar. Çin, Galileo projesine 230 milyon avro katkıda bulunmayı kabul etti; bu, 30 uydulu bir ağ için beklenen 1,1 milyar avroluk maliyetin yaklaşık beşte biri.

Sözleşme, yalnızca 30 Ekim 2003'te AB-Çin Zirvesi'nde nihai olarak imzalandı, ancak 19 Eylül'de Pekin'in yüksek teknoloji bölgesi Zhongguancun'da , "Çin-Avrupa Küresel Navigasyon Uydu Sistemi Teknik Eğitim ve İşbirliği Merkezi" (CENC) ) tüm Çin Galileo etkinliklerinin bir araya getirileceği törenle açıldı. Merkez, Bilim ve Teknoloji Bakanlığı, Ulusal Uzaktan Algılama Merkezi (国家 遥感 中心), Avrupa Komisyonu ve ESA tarafından ortaklaşa işletildi ve Avrupa şirketlerinin Çinli ortaklarla bir araya gelebileceği bir platform olarak hizmet etmesi amaçlandı. Galileo sistemini geliştirmek için ortaklaşa uygulamalar geliştirmek. O zamanlar, özellikle Avrupa silah endüstrisi Çin ile iş yapmayı umuyordu. Bir ülkenin Galileo'yu tercih etmesi durumunda, güdümlü füze vb. askeri sistemleri Galileo ile uyumlu olacak şekilde tasarlayacağı varsayılmıştır. Öte yandan, Çin'in Galileo'ya katılımını Avrupa'nın ABD ile stratejik ortaklığını baltalamak için bir girişim olarak gören AB'de politikacılar da vardı. Bir İngiliz uzman, Çin'in Avrupa teknolojisini benimsemeye ve onu kendi Beidou sisteminin askeri uygulamalarında kullanmaya çalıştığına inanıyordu, bu Çin'in yapmasını durdurmak zordu. Buna ek olarak, Tayvan ve ABD, baştan itibaren Çin ile işbirliğini azaltması için AB ve diğer ülkelere baskı yapıyor.

Basının etkisi oldu. Çin hükümeti 2004 yılında Asya-Pasifik bölgesi için Beidou-2 projesini onayladıktan sonra, Halk Cumhuriyeti , uydular için zamanlayıcı olarak rubidyum osilatörleri satın almak için İsviçreli Spectratime (daha sonra Temex Time ) şirketi ile müzakerelere başladı . Müzakereler ilk başta iyi gitti, Spectratime aniden artık Çin'e atomik saatleri satmak istemeyene kadar. 2006 yılında, Spectratime China'nın Rusya'dan iptal edilen bir siparişten 1990'ların ortalarından beri stokta bulunan 20 eski osilatörü teslim edeceğine dair bir sözleşme imzalandı. Ancak olay, Çin'i yabancılara güvenilemeyeceğine inandırdı. Aralık 2007'de Halk Cumhuriyeti fiilen Galileo projesinden çekildi. Ortaklık resmen 2010 yılında sona erdi.

Asya ülkeleriyle işbirliği çok daha iyi çalışıyor. 19 Ocak 2013 tarihinde Pekin'de bilim adamları ve mühendislerin katıldığı bir konferansta , zamanın Bilim ve Teknoloji Bakanı Wan Gang , Çin'in Güneydoğu Asya Ülkeleri Birliği (中国 东盟科技 伙伴 计划) ile güçlerini birleştirdiğini duyurdu. Birliğin her üye ülkesindeki Beidou sistemi için yer istasyonları. Sonuç olarak, Asya-Pasifik bölgesinde kamu kullanımı için konum belirleme doğruluğu 2018 yılına kadar 10 m'den 5 m'ye yükseltilebilir. Zhao Qile (赵 齐 乐, * 1975) ve arkadaşları tarafından Uydu Destekli Navigasyon ve Konum Belirleme Teknolojisi Araştırma Enstitüsü'nde (卫星 导航 定位 技术 研究 中心) geliştirilen izleme istasyonları ve yazılımın yardımıyla olduğu gibi. ) Wuhan Üniversitesi'nde Konum ve Seyrüsefer Veri Analizi (PANDA) olarak adlandırılan uyduların konumunu birkaç milimetre hassasiyetle belirlemek mümkündür, Asya-Pasifik bölgesinde ise bir yere dururken konumu belirlemek teknik olarak mümkündür. birkaç santimetre, kullanıcı hareket ederse, o zaman desimetre aralığında. Bu , otonom sürüş ve otomatik park etme için “ araç geçici ağı ” (车 联网) için uydu desteğini mümkün kılacaktır . Sivil kullanıcıların erişebildiği Beidou sistemi, hassasiyet açısından Amerikan standart konumlandırma hizmetinden üstün olduğu için Çin bu alanda çok umut verici bir iş alanı görüyor.

Ancak her şeyden önce bu, tarımdaki uygulamalarla ilgilidir. In Tunus Çin Uydu Navigasyon Sistemi İdare Ofisi Bilgi ve İletişim Teknolojileri Arap Örgütü (AICTO), 1 Nisan'da düzenlenen bir toplantı ile birlikte 10 Nisan 2018 tarihinde Elgazala Teknopark'ta Çin-Arap Beidou Merkezini açtı, , 2018. / 2. Nisan 2019, kendinden tahrikli bir traktör sundu. O yılın 10 Mart'ında, Pekin'den UniStrong AG'den mühendisler, Majaz al Bab tarım kolejinden bir traktöre birkaç saat içinde bir elektrikli direksiyon simidi ve bir Beidou cihazı taktı ve bu, traktörün insan müdahalesi olmadan hassas bir rotayı sürdürmesini sağladı. Yoluna tekrar tekrar çıkan taşları yakın mesafeden daire içine aldı ve sonra eski yoluna geri döndü. Rongwei Elektronik Teknolojisi Geliştirme gelen benzer bir sistem Şirketi (成都蓉威电子技术开发公司) dan Chengdu kullanıldı bahar dönemi ekimi 2020 için Sincan'da nedeniyle sıklıkla düz arazi alanlar işleme için uygundur, . Aynı operasyonda folyo ile kaplanmış hassas sıralara ekim yapılarak - çiftçilerin işini kolaylaştırmanın yanı sıra - hasat veriminin % 7 ila % 15 oranında artması umulmaktadır.

Ancak Pakistan'da, Beidou esas olarak askeri amaçlar için kullanılmaktadır. 2011 yılında Pakistan'ın nükleer kuvvetlerinden ( Pakistan Stratejik Kuvvetler Komutanlığı ) bir heyet, Genelkurmay Harekat Komutanlığı'nın bir parçası olan Topografya, Haritacılık ve Seyrüsefer Ofisi'ni (总参谋部 测绘 导航 局, şimdi uydu tabanlı operasyonlar Ofisi ) ziyaret etti. (中国人民解放军总参谋部作战部) Merkez Askeri Komisyonu Müşterek Genelkurmay Navigasyon anlaşma veren Pakistan imzalandı), onların özel olarak emniyete sinyallere erişimi gelen Beidou uyduları hizmet karşılığında Karaçi zemin istasyonu Uzay ve Üst Atmosfer Araştırma Komisyonu . Pakistan ordusu aynı zamanda Beidou sisteminin konum geri bildirimini ve kısa mesaj servisini, orijinal olarak Paksat 1R iletişim uydusu için inşa edilmiş yer istasyonu aracılığıyla kullanabildi . SUPARCO ile Çin uydu navigasyon sisteminin idaresi için ofis arasındaki nihai sözleşme, Eylül 2012'nin sonunda Karaçi'de gerçekleşti.

Ayrıca bakınız

İnternet linkleri

Bireysel kanıt

  1. 吕炳宏,杨苗本:西安卫星测控中心实现对在轨北斗三号卫星不间断管理. İçinde: xinhuanet.com. 17 Aralık 2019, erişim tarihi 22 Şubat 2020 (Çince).
  2. 吕炳宏,邱晨辉: ?卫星上了天谁来管来看看这群“牧星人”. içinde: sohu.com. 24 Nisan 2019, 11 Mayıs 2021'de erişildi (Çince).
  3. a b c d e Kevin McCauley: Operasyonlara Hassasiyet Getirmek: Beidou Uydu Navigasyon Sistemi. İçinde: jamestown.org. 22 Ağustos 2014, Erişim Tarihi: 22 Şubat 2020 .
  4. 张少虎:中国 导航 卫星 品牌 “北斗 导航 卫星” 研制 历程 回顾. İçinde: chinadaily.com.cn. 28 Aralık 2011, erişim tarihi 17 Ocak 2020 (Çince).
  5. 科 工 力量:伽利略 挂 , , 再次 肯定 了 “北斗 人” 当年 的 选择. İçinde: guancha.cn. 16 Temmuz 2019, erişim tarihi 17 Ocak 2020 (Çince).
  6. 探秘 中国 北斗 导航 卫星: 最高 机密 到 民用 历时 20 年. İçinde: tech.sina.com.cn. 20 Haziran 2011, erişim tarihi 18 Ocak 2020 (Çince).
  7. a b c 策 辩:北斗 导航! 说 好的 35 颗 , , 为啥 发 了 了 41 还没 In: zhuanlan.zhihu.com. 4 Kasım 2018, erişim tarihi 21 Şubat 2020 (Çince).
  8. a b c d e f 张利娟:我们这样创造 “北斗 奇迹”. İçinde: beidou.gov.cn. 4 Mart 2019, erişim tarihi 17 Ocak 2020 (Çince).
  9. 袁树友. İçinde: glac.org.cn. 9 Nisan 2019, erişim tarihi 19 Ocak 2020 (Çince).
  10. 探秘 中国 北斗 导航 卫星: 最高 机密 到 民用 历时 20 年. İçinde: tech.sina.com.cn. 20 Haziran 2011, erişim tarihi 19 Ocak 2020 (Çince).
  11. 北斗 卫星 导航 试验 系统. İçinde: beidou.gov.cn. 16 Mayıs 2011, erişim tarihi 18 Ocak 2020 (Çince).
  12. 马 涛:北斗 一号 卫星 系统 已 装备 云南 带来 指挥 变革. İçinde: news.sohu.com. 14 Ekim 2009, erişim tarihi 19 Ocak 2020 (Çince).
  13. Mark Wade: Beidou in the Encyclopedia Astronautica , erişim tarihi 18 Ocak 2020 (İngilizce).
  14. a b c d Herbert J. Kramer: CNSS (Pusula / BeiDou Navigasyon Uydu Sistemi) / BDS (BeiDou Navigasyon Sistemi). İçinde: earth.esa.int. Erişim tarihi: 18 Ocak 2020 .
  15. 郑 野:太空 抢修 60 天 - 排除 北斗 导航 试验 卫星 故障 纪实. İçinde: news.sohu.com. 18 Nisan 2007, erişim tarihi 18 Ocak 2020 (Çince).
  16. 513 所 成立 山东 航天 微电子 中心. İçinde: cast.cn. 14 Eylül 2016, erişim tarihi 19 Ocak 2020 (Çince).
  17. ^ Robert Christy: Beidou - Çin'in Navigasyon Sistemi. İçinde: zarya.info. 30 Aralık 2019, erişim tarihi 19 Ocak 2020 .
  18. 公司 简介. İçinde: space-star.com. Erişim tarihi: 19 Ocak 2020 (Çince).
  19. 杨杨:北斗 一号 产业 化 : 终端 售价 近 2 万 十倍 于 GPS. İçinde: tech.sina.com.cn. 28 Haziran 2008, erişim tarihi 19 Ocak 2020 (Çince).
  20. 刘思强:能 通讯 能 定位! 价格 2 万元 的 北斗 定位 仪. İçinde: tech.sina.com.cn. 30 Haziran 2008, erişim tarihi 19 Ocak 2020 (Çince).
  21. 袁树友: 北斗 产业 发展 应 加强 统筹 避免 盲目 跟风. İçinde: m.sohu.com. 24 Eylül 2019, erişim tarihi 19 Ocak 2020 (Çince).
  22. 张文君: 5.12 汶川 大 :: 我们 从 时间 手中 抢 生命. İçinde: scitech.people.com.cn. 19 Mayıs 2008, erişim tarihi 19 Ocak 2020 (Çince).
  23. 刘越 、 、 李雪颖:北斗 一号 救灾 建奇功 7 国 无偿 提供 卫星 数据. İçinde: news.sohu.com. 20 Mayıs 2008, erişim tarihi 19 Ocak 2020 (Çince).
  24. 探秘 中国 北斗 导航 卫星: 最高 机密 到 民用 历时 20 年. İçinde: tech.sina.com.cn. 20 Haziran 2011, erişim tarihi 18 Ocak 2020 (Çince).
  25. ^ Robert Christy: Beidou - Çin'in Navigasyon Sistemi. İçinde: zarya.info. 30 Aralık 2019, erişim tarihi 20 Ocak 2020 .
  26. a b c d Beidou. İçinde: mgex.igs.org. 22 Ocak 2021, 6 Şubat 2021'de erişildi .
  27. Uzay Arayüzü Kontrol Belgesinde BeiDou Navigasyon Uydu Sistemi Sinyali. ( PDF dosyası; 1.7 MB) In: en.beidou.gov.cn. 20 Ocak 2020'de erişildi .
  28. 专家 详情 - 冉 承 其. İçinde: beidou.org. Erişim tarihi: 20 Ocak 2020 (Çince).
  29. ^ Beidou Navigasyon Uydu Sisteminin Geliştirilmesi. ( PDF dosyası; 8.4 MB) In: unoosa.org. 5 Kasım 2012, 21 Ocak 2020'de erişildi .
  30. BeiDou Navigasyon Uydu Sistemi Uzayda Sinyal Arayüz Kontrol Belgesi Açık Hizmet Sinyali B1I (Sürüm 3.0), Şubat 2019. ( PDF dosyası; 1.2 MB) In: m.beidou.gov.cn. 21 Ocak 2020'de erişildi .
  31. ^ A b Lu Minquan ve Yao Zheng: Beidou Navigasyon Uydu Sistemi için Yeni Sinyal Yapıları. ( PDF dosyası; 1.3 MB) İçinde: web.stanford.edu. 29 Ekim 2014, erişim tarihi 21 Ocak 2020 .
  32. BeiDou ICD: Sinyal Özellikleri Sonunda Ücretsiz. İçinde: gpsworld.com. 1 Şubat 2013, erişim tarihi 21 Ocak 2020 .
  33. ^ Rui C. Barbosa: Yeni Upper Stage ile gizli lansmanda Long March 3C. İçinde: nasaspaceflight.com. 30 Mart 2015, erişim tarihi 21 Ocak 2020 .
  34. Karaçi + Lahor Yer İstasyonları. İçinde: globalsecurity.org. 21 Ocak 2020'de erişildi .
  35. David Lague: Uydu teknolojisi yarışında Çin, Avrupa'dan bir otostop çekti. İçinde: reuters.com. 22 Aralık 2013, erişim tarihi 22 Şubat 2020 .
  36. 中国 航天 科 工 集团 二 院 203 所. İçinde: kanzhun.com. Erişim tarihi: 22 Şubat 2020 (Çince).
  37. ^ Tarihsel Gelişmeler. İçinde: english.shao.cas.cn. 19 Şubat 2020'de erişildi .
  38. CH1-75 Aktif Hidrojen. İçinde: ptfinc.com. 19 Şubat 2020'de erişildi .
  39. PHM veya Pasif Hidrojen Burl. İçinde: galileognss.eu. 19 Şubat 2020'de erişildi .
  40. CH1-76 Pasif Hidrojen. İçinde: ptfinc.com. 19 Şubat 2020'de erişildi .
  41. 中心 简介. İçinde: fts.shao.cas.cn/. Erişim tarihi: 19 Şubat 2020 (Çince).
  42. 周 雁:人民日报: 北斗 三号 全球 一 , , 核心 星座 部署 信号 在 天边 应用 在 身边. İçinde: beidou.gov.cn. 27 Aralık 2019, erişim tarihi 20 Şubat 2020 (Çince).
  43. BeiDou Navigasyon Uydu SistemiUzayda Sinyal Arayüzü Kontrol Belgesi Açık Servis Sinyalleri B1C ve B2a (Test Sürümü), Ağustos 2017. ( PDF dosyası; 3.3 MB) In: m.beidou.gov.cn. 21 Ocak 2020'de erişildi .
  44. ^ NASA Spaceflight: Yeni Upper Stage ile gizli fırlatmada Uzun Mart 3C. 1 Nisan 2015 tarihinde alındı .
  45. bir b 刘洋:专访 北斗 卫星 导航 系统工程 总设计师 : 北斗 收官 的 幕后 故事. İçinde: shxwcb.com. 28 Haziran 2020, erişim tarihi 28 Haziran 2020 (Çince).
  46. 李国利,张泉:北斗三号基本系统建成开始提供全球服务. İçinde: gov.cn. 27 Aralık 2018, erişim tarihi 20 Şubat 2020 (Çince).
  47. 周 雁: 2019-361. İçinde: beidou.gov.cn. 27 Aralık 2019, erişim tarihi 20 Şubat 2020 (Çince).
  48. bir b 陈 飚:北斗 三号 系统 提供 全球 服务 一 周年 发布会 召开. İçinde: beidou.gov.cn. 27 Aralık 2019, erişim tarihi 20 Şubat 2020 (Çince).
  49. Mark Wade: DFH-3 , Encyclopedia Astronautica'da, 20 Şubat 2020'de erişildi (İngilizce).
  50. Xia Lin et al.: SECM Tarafından Geliştirilen BDS-3 MEO Uydularının Uydu Geometrisi ve Tutum Modu. İçinde: ion.org. 24 Eylül 2018, erişim tarihi 18 Ocak 2020 .
  51. 17. Beidou navigasyon uydusu yörüngede çalışıyor. İçinde: ion.org. 29 Nisan 2015, erişim tarihi 18 Ocak 2020 .
  52. 吕炳宏,杨苗本:西安卫星测控中心实现对在轨北斗三号卫星不间断管理. İçinde: xinhuanet.com. 17 Aralık 2019, erişim tarihi 22 Şubat 2020 (Çince).
  53. 吕炳宏,王凡:西安卫星测控中心大幅提升北斗导航卫星管理效益. İçinde: gov.cn. 23 Temmuz 2019, erişim tarihi 22 Şubat 2020 (Çince).
  54. 北斗 三号 全球 卫星 导航 系统 开通 向 全世界 提供 连续 稳定 服务. İçinde: www.cnbeta.com. 31 Temmuz 2020, erişim tarihi 31 Temmuz 2020 (Çince).
  55. 邱 茀 濱:北斗 三號 開通! 衛星 導航 系統 「服務 世界」 : 全球 一半 國家 都 在 使用. İçinde: www.ettoday.net. 31 Temmuz 2020, erişim tarihi 31 Temmuz 2020 (Çince).
  56. ^ Robert Christy: Beidou - Çin'in Navigasyon Sistemi. İçinde: zarya.info. 30 Aralık 2019, erişim tarihi 19 Ocak 2020 .
  57. BeiDou. İçinde: mgex.igs.org. 8 Ocak 2020, 5 Mayıs 2020'de erişildi .
  58. 刘欢: 30年“排星布阵”这个市场产值预计超4300亿元! In: chinanews.com. 28 Temmuz 2020, 28 Temmuz 2020'de erişildi .
  59. GSMARENA . İçinde: www.gsmarena.com (İngilizce)
  60. UBX-M8030 serisi. İçinde: www.u-blox.com. 23 Şubat 2017'de alındı .
  61. OnePlus 5T'nizi alın. İçinde: oneplus.net. 21 Mart 2018'de erişildi .
  62. Hızın Kilidini Açın. 15 Mayıs 2019'da alındı .
  63. Hızın Ötesine Geçin. İçinde: www.oneplus.com. 15 Mayıs 2019'da alındı .
  64. Testte Xiaomi Redmi Note 5. 5 Eylül 2018'de alındı .
  65. Xiaomi Mi 8 incelemesi | GPS GALILEO doğruluğu | Çift frekanslı akıllı telefon. 6 Ağustos 2018, erişim tarihi 30 Ekim 2020 (Almanca).
  66. adrian: BeiDou GNSS artık dünyanın her yerinden alınabiliyor. İçinde: cep navigasyonu.de | Navigasyon | GPS | Hız kamerası | POI'ler. Erişim tarihi: 24 Ağustos 2020 (Almanca).
  67. Çin, AB'nin uydu ağına katılıyor. İçinde: news.bbc.co.uk. 19 Eylül 2003, erişim tarihi 18 Şubat 2020 .
  68. 简介 及 主要 职能. İçinde: nrscc.gov.cn. 19 Eylül 2003, erişim tarihi 18 Şubat 2020 (Çince).
  69. AB ve Çin, Avrupa'nın küresel uydu navigasyon sistemi GALILEO üzerinde işbirliği yapmaya hazırlanıyor. İçinde: ec.europa.eu. 18 Eylül 2003, erişim tarihi 18 Şubat 2020 .
  70. David Lague: Uydu teknolojisi yarışında Çin, Avrupa'dan bir otostop çekti. İçinde: reuters.com. 22 Aralık 2013, erişim tarihi 22 Şubat 2020 .
  71. Ryan Caron: Mektup: Galileo ve Pusula. İçinde: thespacereview.com. 7 Ağustos 2006, erişim tarihi 18 Şubat 2020 .
  72. ^ Rob Coppinger: Rash of Galileo saat arızaları, yaklaşan lansmanların zamanlaması konusunda şüphe uyandırıyor. İçinde: spacenews.com. 19 Ocak 2017, erişim tarihi 18 Şubat 2020 .
  73. 中国 不满 成 伽利略 计划 配角 北斗 二代 证明 实力. İçinde: news.sina.com.cn. 3 Ocak 2008, erişim tarihi 18 Şubat 2020 (Çince).
  74. CATTC hakkında. İçinde: cattc.org.cn. 19 Şubat 2020'de erişildi .
  75. 孙 自 法:中国 将 在 东盟 各国 建设 北斗 系统 地面站 网. İçinde: chinanews.com. 19 Ocak 2013, erişim tarihi 19 Şubat 2020 (Çince).
  76. 赵 齐 乐. İçinde: gpscenter.whu.edu.cn. 4 Ocak 2018, erişim tarihi 17 Ocak 2020 (Çince).
  77. 赵 齐 乐. İçinde: lmars.whu.edu.cn. Erişim tarihi: 17 Ocak 2020 (Çince).
  78. ^ Uydu Konumlandırma Sistemi Ulusal Mühendislik Merkezi (GNSS Araştırma Merkezi). İçinde: srd.whu.edu.cn. 1 Eylül 2016, erişim tarihi 21 Ocak 2020 .
  79. Zhao Qile et al.: Beidou Uydularının hassas konumlandırma ile hassas yörünge tespiti. İçinde: searchgate.net. 21 Ocak 2020'de erişildi .
  80. Yang Yuanxi et al .: BeiDou bölgesel navigasyon uydu sisteminin navigasyon ve konumlandırma performansının ön değerlendirmesi In: searchgate.net . 21 Ocak 2020'de erişildi .
  81. Uydu navigasyon sistemi: Çin, Beidou'nun tamamlandığını duyurdu. İçinde: www.Golem.de. Erişim tarihi: 28 Aralık 2019 (Almanca).
  82. 范少文:核心 数据 曝光! 外 媒 惊叹: 中国 北斗 规模 已经 超过 美国 GPS! İçinde: sasac.gov.cn. 24 Ağustos 2019, erişim tarihi 21 Şubat 2020 (Çince).
  83. 5G 北斗 精准 定位 联盟 推动 精准 开放 , , 16 项 北斗 专项 标准 近日 发布. ( PDF dosyası) İçinde: dfcfw.com. 5 Aralık 2019, erişim tarihi 21 Şubat 2020 (Çince).
  84. 自动 驾驶 概览. İçinde: navinfo.com. Erişim tarihi: 21 Şubat 2020 (Çince).
  85. 冉晓宁:首 个 海外 北斗 中心 运行 , 助力 中 阿 卫星 导航 合作. İçinde: xinhuanet.com. 12 Nisan 2018, erişim tarihi 21 Şubat 2020 (Çince).
  86. 周 雁:在 遥远 的 , , 你 能 很 “北斗”. İçinde: beidou.gov.cn. 5 Nisan 2019, erişim tarihi 21 Şubat 2020 (Çince).
  87. 贾文婷:第二 届 中 阿 北斗 合作 论坛 突尼斯 开幕. İçinde: world.people.com.cn. 2 Nisan 2019, erişim tarihi 21 Şubat 2020 (Çince).
  88. 慧 农 ®EAS100 电动 方向盘 自动 驾驶 系统. İçinde: unistrong.com. Erişim tarihi: 21 Şubat 2020 (Çince).
  89. 黄 、 、 马迪:中国 北斗 卫星 技术 在 突尼斯 展示 精准 农业 应用 前景. İçinde: xinhuanet.com. 11 Mart 2019, erişim tarihi 21 Şubat 2020 (Çince).
  90. 中国 电 科 二 十九 所 (四 威. İçinde: job.lzu.edu.cn. 9 Eylül 2013, erişim tarihi 13 Nisan 2020 (Çince).
  91. 北斗 导航 智能 农机 保 、 助 脱贫. İçinde: clep.org.cn. 13 Nisan 2020, erişim tarihi 13 Nisan 2020 (Çince).
  92. 范少文:核心 数据 曝光! 外 媒 惊叹: 中国 北斗 规模 已经 超过 美国 GPS! İçinde: sasac.gov.cn. 24 Ağustos 2019, erişim tarihi 22 Şubat 2020 (Çince).
  93. Karaçi + Lahor Yer İstasyonları. İçinde: globalsecurity.org. 22 Şubat 2020'de erişildi .
  94. SUPARCO, küresel navigasyon uydu sistemi almaya hazırlanıyor. In: şafak.com. 26 Eylül 2012, erişim tarihi 22 Şubat 2020 .